所述伺服小车设置有两个固定机构，所 述两个固定机左右对称设置，分别用于固定所述左梯帮和和右梯帮。
[0016] 另一方面，本发明还提供一种用于复合材料电缆桥架加工系统，包括权利要求上 述任意一项所述的连续孔加工装置。
[0017] 进一步地，还包括：位于所述连续孔加工装置前段的梯帮连接孔加工装置，和位于 所述连续孔加工装置后段的组装装置；所述连接孔加工装置用于在所述梯帮加工连接孔； 所述组装装置用于将梯帮和中间桥架进行组装。
[0018] 本发明提供一种用于复合材料电缆桥架的梯帮的连续孔加工装置，其包括传送机 构、连续孔钻床、限位装置以及伺服小车。其中，传送机构用于支撑梯帮和伺服小车。伺服 小车可移动的设置在传送机构上，用于固定梯帮的一端后，带动梯帮移动，以使梯帮的待钻 孔部位运送至连续孔钻床的加工部位。限位装置用于对梯帮沿水平和竖直方向进行限位， 降低钻孔过程中物料的变形，保证连续孔的质量和精度。连续孔钻床用于对梯帮钻取连续 孔。
[0019] 以下是对气压固定装置具体结构的描述： 气压固定装置包括底座、连接板、侧固定板、侧面气缸、夹持槽、顶面气缸、夹持架、中间 撑杆、夹持块、端面气缸、连接座、控制阀、固定座、平行轨道、连接座，其特征在于底座上设 置有两组以上的平行轨道，平行轨道之间为平行设置，平行轨道上两侧分别设置有连接座， 连接座可以在平行轨道上沿轨直线移动，通过改变两组连接座在平行轨道的宽度距离，适 合放置不同长短的短梯梁，连接座上设置有连接板，连接板的外侧设置有侧固定板，侧固定 板外侧设置有侧面气缸，侧固定板与连接板之间设置有夹持槽，根据梯帮的高度，更换夹持 槽下方的槽体，使槽体的高度发生改变，以便放置不同宽度的梯帮，连接板的顶端设置有端 面气缸，连接板的内侧设置有夹持架，夹持架上方设置有顶面气缸，两根夹持架上设置有中 间撑杆，每根中间撑杆两侧均设置有一个夹持块，中间撑杆内设置有内槽，根据梯帮上孔与 孔之间的间距不同，夹持块在中间撑杆内槽上滑动，从而改变夹持块之间的间距，底座的一 侧上焊接有连接座，连接座上设置有四个固定座，每个固定座上均设置有控制阀，侧面气缸 可控制夹持槽的松紧度，端面气缸可以防止梯帮纵向移动，顶面气缸可以控制夹持块的松 紧度。
[0020] 本实用新型的有益效果是，可持续同时的进行四孔和六孔的钻孔工作，省时省力， 避免了钻孔位置不统一，安装不方便的缺点，利用气压固定装置固定梯帮和梯梁，紧固牢 靠，组合而成的桥架牢固耐用，而且在组装过程中省时省力，节省了工作人员的时间，工作 效率高。
【附图说明】
[0021] 图1:本发明复合材料电缆桥架的梯帮的结构示意图。
[0022] 图2:本发明六孔钻床实施例提供的连续孔加工装置的结构示意图 图3:为本发明实施例提供的连续孔加工装置中伺服小车部分的结构示意图； 图4:为本发明实施例提供的连续孔加工装置中限位装置部分的结构示意图。
[0023] 图5:本发明四孔钻床实施例结构示意图。
[0024] 图6:本发明四孔钻床多轴器放大剖视结构示意图。
[0025] 图7:本发明四孔钻床限位装置放大结构示意图。
[0026] 图8 :本发明四孔钻床进料床放大结构示意图。
[0027] 图9 :本发明气压固定装置实施例结构示意图 图10 :本发明气压固定装置控制阀结构示意图 附图标记说明：
【具体实施方式】
[0028] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相 互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。其特征在于给梯帮打孔并将其 连接成桥架的方法包括以下步骤： 第一步：在梯帮6首尾两端分别打四个孔，将一根梯帮6水平面向上平铺放置在四孔钻 床的进料床401上，把梯帮6的首端推送到打孔台403上，打孔台403上设置有两个夹紧装 置，梯帮6的首端与左侧夹紧装置405接触，用手将定位摆杆4510从水平位置向上转动使 其垂直，使定位块458向上立起并顶住梯帮6的首端，防止偏移，启动控制气缸408,动力自 多轴器406上的输入轴461输入，使输入轴461工作带动主动轮465转动，主动轮465与齿 轮466啮合转动使齿轮466带动下方的四根输出轴463转动，四根输出轴463上的钻头同 时对下方的梯帮6进行钻孔，钻出四个孔，钻孔结束后，控制气缸放气，输出轴463上的钻头 拔出，钻出梯帮6首端上的四个孔后，利用进料床401上的滚动轴4102的滚动，用手将梯帮 6继续向前推动，待梯帮6尾端与输出轴463重合时，使右侧夹紧装置固定住尾端，开始在梯 帮6尾端上钻四个孔； 第二步：在梯帮6上同时打六个孔，将第一步骤获得的两个梯帮6同时放置在六孔钻床 上，将两组梯帮6的一端同时固定在伺服小车4的固定机构43上，对每组预钻孔之间的距 离进行限定，伺服小车4移动带动两组梯帮6同时移动至第一组预钻孔部位，位于六孔钻床 2的加工部位后停止移动，限位装置140夹紧梯帮6,主气缸141和次气缸144通过压杆143 和侧压杆146固定梯帮6横向挡位，侧气缸145通过侧压杆146固定梯帮6纵向挡位，气栗 的动力使主气缸141、次气缸144、侧气缸145压紧梯帮6,开启六孔钻床2,同时对每个梯帮 6的顶面与侧面进行钻孔，每个梯帮6顶面纵向钻一个纵向钻孔，梯帮6侧面横向水平位置 钻两个横向钻孔，即每个梯帮6上有三个钻孔，两组梯帮6同时合计有六个钻孔，钻孔结束 后，液压栗回油，抽出钻头，气缸放气，解除限位装置140对梯帮6的限位，伺服小车4带动 梯帮6移动至下一个预钻孔部位，位于六孔钻床2的加工部位后停止移动，重复上述钻孔步 骤，直至所有连续孔均加工完毕； 第三步：将第二步骤获得的两个梯帮6分别放置在气压固定装置的夹持槽55内，多个 短梯梁分别放置在两块夹持块59之间，将侧面气缸54、顶面气缸56、端面气缸510依次旋 开，两根梯帮6和短梯梁固定住，工人利用电钻依次将螺栓旋入第二步骤中获得的纵向钻 孔内与短梯梁内的螺孔固定，使两个梯帮与短梯组合成桥架，第一步骤在梯帮6的首端和 尾端分别钻出的四个孔，通过工人利用工具将螺栓旋入钻孔内，完成与其他桥架的连接，从 而组成一个新长度的桥架。
[0029] 支持完成上述步骤的的打孔及固定装置的结构由四孔钻床、六孔钻床装置、气压 固定装置组成。
[0030] 以下是对四孔钻床具体结构的描述： 请参见图5,四孔钻床的具体结构为进料床401的一侧设置有底座402、底座402的一 侧设置有下料床，底座402上设置有打孔台403,打孔台403上设置有夹紧装置405、夹紧装 置405的上方设置有多轴器406、多轴器由连接架407固定在打孔台403上，连接架407的 一侧设置有控制气缸408。
[0031] 请参见图7,所述的夹紧装置由底板451、前立板452、支撑杆453、滚轴454、后立 板455、侧立板456、固定螺栓457、定位块458、定位环459、定位摆杆4510、控制气缸4511、 弹簧销4512、弹簧4513组成，其特征在于底板451的两侧分别设置有前立板452和后立板 455,前立板452和后立板455通过支撑杆453固定，支撑杆453的上一层设置有滚轴454， 滚轴454的两端分别固定在前立板45