2和后立板455上，后立板455的上方通过固定螺栓 454固定在侧立板456，前立板452的中心位置设置有控制气缸4511，控制气缸4511的两侧 分别设置有定位环459,定位环459套装设置在弹簧销4512的顶端，弹簧销4512上设置有 弹簧4513,弹簧4513的一侧的弹簧销4512上设置有定位块458。
[0032] 请参见图6,所述的多轴器406由输入轴461、深沟球轴承462、输出轴463、中间轴 464、主动轮465、齿轮466、迫紧环467、螺栓468组成，其特征在于输入轴461的下方设置 有主动轮465,主动轮465的两侧设置有齿轮466,齿轮466的两侧设置有中间轴464,中间 轴464的两侧设置有深沟球轴承462,中间轴464之间设置有输出轴463,输出轴463上安 装有钻头，多轴器406的上半部分和下半部分通过螺栓468固定连接，轴入轴461的外侧设 置有迫紧环467。
[0033] 请参见图8,所述的进料床401和下料床404结构相同，由立式带座轴承4101、滚 动轴4102、螺母4103、固定座4104组合而成，立式带座轴承4101内设置有滚动轴4102,立 式带座轴承4101通过螺母4103固定在固定座4104上。
[0034] 以下是对六孔钻床装置结构的具体描述：六孔钻床装置所述的左右方向均是沿着 伺服小车行进方向的左右。
[0035] 请参见图2,该连续孔加工装置包括：传送机构1、六孔钻床2、限位装置以及伺服 小车4 ; 请参见图3,上述伺服小车4包括：车架41，设置于车架41底部的滚轮组件，以及驱动 电机42 ;车架41上设置有固定机构43,用于固定梯帮的一端； 上述传送机构1设置有上述滚轮组件相适配的导轨12,以及与上述驱动电机42的输出 轴相啮合的齿轮11 ; 请参见图4,所述的限位装置140,其特征在于主气缸141和次气缸144通过压杆143 和侧压杆146固定梯帮横向挡位，侧气缸145通过侧压杆146固定梯帮纵向挡位，气栗的动 力使主气缸141、次气缸144、侧气缸145压紧梯帮6,主气缸141两侧设置有压杆143,主气 缸141的底端安装在压板142上，压板142的一侧设置有次气缸压板，次气缸压板上设置有 次气缸144,次气缸144的外侧设置有侧压杆146,该限位装置纵向两侧分别设置有两个侧 气缸145 ;所述连续孔钻床用于在所述梯帮上钻取连续孔。
[0036] 上述六孔钻床2用于在梯帮6上钻取连续孔。
[0037] 上述连续孔加工装置中的传送机构1用于支撑梯帮6和伺服小车4。伺服小车4 可移动的设置在传送机构1上，用于固定梯帮6的一端后，带动梯帮6移动，以使梯帮6的 待钻孔部位运送至六孔钻床2的加工部位。限位装置用于对梯帮6沿水平和竖直方向进行 限位，降低钻孔过程中物料的变形，保证连续孔的质量和精度。六孔钻床2用于对梯帮6钻 取连续孔。
[0038] 上述传送机构1的齿条11用于与伺服小车4的驱动电机42的输出轴相啮合，通 过齿条11和输出轴的配合实现小车4的移动。传送机构1的导轨12用于与伺服小车4的 滚轮机构配合，用于对滚轮机构起到导向作用。
[0039] 上述传送机构1可以包括有上料段和下料段，上料段位于六孔钻床2的前段，用于 支撑未加工连续孔的梯帮部分。下料段位于六孔钻床2的后段，用于支撑已加工连续孔的 梯帮的部分。上述伺服小车4、齿条11和导轨12优选设置于下料段。
[0040] 此外，上述传送机构1还可以包括台架13和传送杆14。台架13构成传送机构1 的主体支撑部分，传送杆14通过轴承座安装在台架13上，传送杆14的布置方向与伺服小 车4的移动方向垂直。台架13底部可以安装有万向轮，起到方便移动的效果。
[0041] 伺服小车4用于带动梯帮6间歇移动，以使梯帮6的不同待钻孔部位移动至六孔 钻床2的加工部分。其具体包括车架41、滚轮组件、固定机构43以及驱动电机42。驱动电 机42用于提供伺服小车移动的动力，该驱动电机优选为步进电机。滚轮组件用于支撑车架 41等结构，并且通过与导轨12的配合，对伺服小车4的移动起到导向作用。固定机构43用 于固定梯帮，该固定机构43优选为夹紧机构，具体可以为气动夹紧机构，更优选设置为沿 竖直方向夹紧梯帮。
[0042] 六孔钻床2钻纵向连续孔的时候，由于梯帮材料具有一定的塑性，因此在纵向冲 击力的作用下会沿水平方向发生弯曲变形，同时由于梯帮是H型，两个立板之间有横板的 支撑作用，使得在发生弯曲变形时，变形方向主要是向外。
[0043] 六孔钻床钻横向连续孔的时候，由于梯帮材料具有一定的塑性，因此在横向冲击 力的作用下会沿竖直方向发生弯曲变形，加上通常是在立板靠上(横板以上）的位置钻取横 向连续孔，使得横板容易向下发生弯曲变形，并带动立板也发生弯曲。设置滚轮的作用在 于：限制横板向下的弯曲变形，保证钻孔的质量和精度。
[0044] 上述六孔钻床优选为液压钻床。作为本发明的优选方案，为了提高加工效率，本实 施例提供的六孔钻床2优选可以同时对两个梯帮，即左梯帮和右梯帮进行加工。具体而言， 六孔钻床2优选包括：左右对称设置的第一横向打孔机构21和第二横向打孔机构22,以及 纵向打孔机构23 ;上述第一横向打孔机构21和第二横向打孔机构22分别用于对左梯帮和 右梯帮钻取横向连续孔；上述纵向打孔机构23用于对左梯帮和右梯帮钻取纵向连续孔。
[0045] 相应的，伺服小车4设置有两个固定机构43,两个固定机构43左右对称设置，分别 用于固定左梯帮和右梯帮的尾端。
[0046] 此外，上述连续孔加工装置还优选包括有清扫冷却机构，该清扫冷却机构能够喷 出高压气体。该高压气体一方面可以将该加工装置上以及导轨12内的切削料吹离装置，起 到清扫的作用；另一方面还可以对器件起到冷却作用，尤其是对六孔钻床的钻头等部件起 到冷却作用。
[0047] 该清扫冷却机构包括：储气罐、高压气管路、出气口和阀门；储气罐内储有高压气 体；高压管路的一端与所述储气罐连通，另一端与所述出气口相连；阀门设置于所述高压 气管路。当需要进行清扫冷却时，开启阀门，高压气体从出气口排出实现上述清扫和冷却的 作用。当需要停止清扫冷却时，关闭阀门即可。进一步地，为了实现多方位清扫及多部件冷 却，优选设置出气口的位置和/或布置方向可调。上述出气口位置可调具体可以是其水平 方向和竖直方向的位置可以调节，角度可调具体可以是其轴线与水平面和竖直面之间的夹 角可调。为了实现上述功能，高压气体管路可以为金属软管。
[0048] 为了提高该装置的自动化程度，降低人工劳动，该连续孔装置还包括优选包括控 制系统，该控制系统包括： 第一控制单元，与伺服小车4相连，用于控制伺服4小车运动的开始和停止，以及运动 的位移； 第二控制单元，与六孔钻床2相连，用于控制钻孔工序的开始和停止，以及钻孔深度； 第三控制单元，与限位装置相连，用于控制限位装置的限位功能的开启和解除；例如， 控制主气缸、次气缸、侧气缸的动作。
[0049] 本实施例中提供的连续孔加工装置可以对金属电缆桥架、塑料电缆桥架以及金属 塑料复合电缆桥架的梯帮进行连续孔加工，具有加工效率高，劳动强度低，并且钻孔质量和 精度高的优点。
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