过时间t进行PWM占空比D的切换。
[0171]在本实施方式中，在运算部24的R0M24b中分别存储与电源电压实效值Ve对应的电流临界值Ith (图6)、与电源电压实效值Ve对应的第一切换时间tl (图17)。运算部24按照商用交流电源30的电源电压实效值Ve设定电流临界值Ith以及第一切换时间tl。
[0172]另外，运算部24取得由商用交流电源30输出的交流电力的半周期TC。并且，将从半周期TO中减去与第一切换时间tl对应的值的值作为第二占空比切换时间t2而设定。运算部24基于已设定的电流临界值Ith、第一切换时间tl以及第二切换时间t2，进行PffM占空比D的切换。
[0173]接着，关于变更在涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥I中的PffM占空比D的动作，沿图20所示的流程图进行说明。图20是表示涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥的动作的流程图。
[0174]图20所示的流程图将电源线8与商用交流电源30的连接为契机而开始。电压检测电路27测量商用交流电源30的电源电压实效值Ve，向运算部24输出(S301)。另外，运算部24通过计时器24d取得从商用交流电源30输出的交流电力的半周期T0(S301)。
[0175]接着，运算部24基于图4所示的数据设定与电源电压实效值Ve对应的第一占空比Dl以及第二占空比D2(S401)。另外，运算部24设定电流临界值Ith，第一切换时间tl以及第二切换时间t2 (S401)。运算部24基于图6所示的数据设定与电源电压实效值Ve对应的电流临界值Ith。另外，运算部24基于图17所示的数据设定与电源电压实效值Ve对应的第一切换时间tl。而且，运算部24将从半周期TO减去与第一切换时间tl对应的值的值作为第二切换时间t2而设定。
[0176]然后，触发器开关10接通(S103)时，将PffM占空比D设定为初期值D0，电机3起动(S104)。运算部24通过软起动控制将PffM占空比D以一定的增加率α从初期值DO向目标值Dl慢慢提高(S105)。
[0177]另外，运算部24监视从电流检测电路26输出的电流值I，电流值I超过电流临界值Ith(S106:YES)时，使PffM占空比D成为第二占空比D2(S107)。在电流值I超过电流临界值Ith之前(S106:N0)，PWM占空比D达到第一占空比DUSllO:YES)时，运算部24停止PWM占空比D的上升，维持为第一占空比D1。在PffM占空比D小于第一占空比Dl的情况(SI 10:N0)下，运算部24在达到Dl之前(SI 10:YES)、或电流值I超过电流临界值Ith之前(S106:YES)，继续PffM占空比D的上升(S105)。
[0178]PffM占空比D的上升停止后，运算部24监视从电压检测电路27输出的电压瞬时值V。并且，当检测零交时(S402:YES)，运算部24开始利用计时器24d进行的从零交开始的经过时间t的计测，并且将PffM占空比D切换为第一占空比Dl (S403)。
[0179]并且，在电流值I小于电流临界值Ith的情况下(S404:YES)，等待从零交经过的经过时间t达到第一切换时间Tl (S405:YES)，将PffM占空比D切换为第二占空比D2 (S406)。另外，达到第一切换时间tl (S405:N0)之前，如果电流值I达到电流临界值Ith(S404:N0)，则运算部24将PffM占空比D切换为第二占空比D2 (S406)。
[0180]向第二占空比D2切换(S406)后，从零交经过的经过时间t达到第二切换时间t2(S407:YES)时，运算部24将PffM占空比D切换为第一占空比Dl (S408)。
[0181]然后，运算部24监视电压瞬时值V，重新检测零交(S402:YES)，重新开始从已检测的零交经过的经过时间t的测量，反复操作S403以后的处理。
[0182]如上述，即使是从零交经过的经过时间t达到第一切换时间tl前，当向变换器电路20输入的电流值I超过电流临界值Ith时，也将PffM占空比D降低至第二占空比D2。
[0183]如上，涉及第四实施方式的冲击式螺丝改锥由于不仅从向变换器电路输入的电压瞬时值的零交经过的经过时间，还基于电流值实施PWM占空比的切换控制，所以可可靠地抑制过电流的产生。因此，能可靠地实现电机驱动电力的维持以及开关元件的损坏防止。
[0184]并且，在上述实施方式中，将适用于冲击式螺丝改锥的情况作为例子说明本发明，本发明不限定于此。在记载于保护范围的范围内可有多种变形以及改良。在第四实施方式中基于电流值以及零交的两方面控制PWM占空比，但如电流值以及电源电压、电源电压以及零交、电流值、电源电压以及零交，可以组合多个控制。在这种情况下，与第四实施方式相同，能够可靠地得到过电流抑制效果。
[0185]符号说明
[0186]I一冲击式螺丝改锥，3 —电机，7—变换器电路部，7a—开关元件，10—触发器开关，20—变换器电路，22—控制信号输出电路，23—整流电路，24—运算部，26—电流检测电路，27一电压检测电路，30一商用交流电源D
【主权项】
1.一种电动工具，其特征在于， 具备电机、对来自商用电源的输入电压进行整流的整流电路部以及将从该整流电路部输出的整流电压作为驱动电力向上述电机供给的供给机构，根据上述商用电源的电压变更上述电机的占空比控制。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于， 根据上述商用电源的电压变更向上述电机供给的占空比。3.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于， 在上述商用电源的电压为第一电压值的情况下，为第一占空比，在比上述第一电压值大的第二电压值的情况下，为比上述第一占空比小的第二占空比。4.根据权利要求2或3所述的电动工具，其特征在于， 上述商用电源的电压越大，使上述占空比越小。5.根据权利要求2至4任一项所述的电动工具，其特征在于， 在上述商用电源的电压达到规定电压之前使上述占空比为恒定，在比上述规定电压大的情况下，上述商用电源的电压越大，使上述占空比越小。6.根据权利要求2至5任一项所述的电动工具，其特征在于， 如果上述整流电压超过电压临界值则减小上述占空比。7.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于， 如果上述整流电压超过上述电压临界值则以规定时间减小上述占空比。8.根据权利要求7所述的电动工具，其特征在于， 在减小上述占空比经过规定时间后增大上述占空比。9.根据权利要求6所述的电动工具，其特征在于， 在减小上述占空比后，如果上述整流电压比上述电压临界值小，则增大上述占空比。10.根据权利要求8或9所述的电动工具，其特征在于， 将上述占空比恢复至减小之前的占空比。11.根据权利要求2至5任一项所述的电动工具，其特征在于， 如果流经上述电机的电流超过电流临界值则减小上述占空比。12.根据权利要求11所述的电动工具，其特征在于， 在减小上述占空比之后，如果上述电流比上述电流临界值小则增大上述占空比。13.根据权利要求12所述的电动工具，其特征在于， 将上述占空比恢复至减小之前的占空比。14.根据权利要求11至13任一项所述的电动工具，其特征在于， 上述商用电源的电压越大，上述电流临界值设定得越小。15.根据权利要求2至5任一项所述的电动工具，其特征在于， 检测上述交流电源的零交，当距上述零交的检测的经过时间超过第一时间时则减小上述占空比，当上述经过时间超过比上述第一时间长的第二时间时则增大上述占空比。16.根据权利要求15所述的电动工具，其特征在于， 上述交流电源的电压越大，上述第一时间设定得越短。17.根据权利要求1至16任一项所述的电动工具，其特征在于， 上述整流电压不平滑地向上述供给机构供给。18.—种电动工具，其特征在于， 具备电机、从电源向上述电机供给驱动电力的供给机构以及抑制流经上述电机的电流值超过规定的电流值的过电流的产生的抑制机构。19.根据权利要求18所述的电动工具，其特征在于， 上述抑制机构具备变更上述驱动电力的实效值的变更机构。20.根据权利要求19所述的电动工具，其特征在于， 还具备检测向上述供给机构输入的电流值的电流检测机构，当检测出的上述电流值超过电流临界值时，则上述变更机构使上述实效值降低。21.根据权利要求20所述的电动工具，其特征在于， 还具备检测上述电源的电源电压实效值的电源电压检测机构，上述变更机构根据检测出的上述电源电压实效值设定上述电流临界值。22.根据权利要求19所述的电动工具，其特征在于， 还具备检测向上述供给机构输入的电压瞬时值的输入电压检测机构，当检测出的上述电压瞬时值超过电压临界值时，则上述变更机构使上述实效值降低。23.根据权利要求22所述的电动工具，其特征在于， 还具备检测上述电源的电源电压实效值的电源电压检测机构，上述变更机构根据检测出的上述电源电压实效值设定上述电压临界值。24.根据权利要求19所述的电动工具，其特征在于， 还具备检测向上述供给机构输入的交流电力的零交的零交检测机构，当距上述零交的检测的经过时间超过第一时间临界值时，则上述变更机构使上述实效值降低，当上述经过时间超过比上述第一时间临界值长的第二时间临界值时，则上述变更机构使上述实效值上升。25.根据权利要求24所述的电动工具，其特征在于， 还具备检测上述电源的电源电压实效值的电源电压检测机构和检测上述交流电力的半周期的周期检测机构，上述变更机构根据检测出的上述电源电压实效值设定上述第一时间临界值，将从检测出的上述半周期减去上述第二时间临界值的值设定为第二时间临界值。26.根据权利要求19至25任一项所述的电动工具，其特征在于， 上述供给机构是变换器电路，上述变更机构通过上述变换器电路变更向上述电机供给的上述驱动电力的占空比。27.根据权利要求18至26任一项所述的电动工具，其特征在于， 上述电源是商用电源，上述供给机构不平滑地向上述电机供给上述商用电源的电压。
【专利摘要】本发明提供一种电动工具，其即使相对于不同的电源电压，也可维持电机的驱动电力、防止开关元件的损坏。冲击式螺丝改锥(1)具备电机(3)、对来自商用电源(30)的输入电压进行整流的整流电路(23)、将从整流电路(23)输出的整流电压作为驱动电力向电机(3)供给的变换器电路(20)、通过根据商用电源(30)的电源电压变更电机(3)的占空比控制而抑制流经电机(3)的电流值超过规定电流值的过电流的产生的运算部(24)。
【IPC分类】B25F5/00
【公开号】CN105209222
【申请号】CN201480028364
【发明人】小泉俊彰, 岩田和隆
【申请人】日立工机株式会社
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2014年5月16日
【公告号】EP3006166A1, US20160111984, WO2014192559A1