车辆关闭装置障碍物检测系统和方法
【技术领域】
[0001]技术领域一般涉及车辆系统和方法，并且更具体来说，涉及检测车辆上的关闭装置与关闭装置框之间的障碍物的车辆系统和方法。
【背景技术】
[0002]通常，车辆关闭装置被设计成保护车辆内容并且允许进入和出去。关闭装置通常安装在车辆车身上以在打开与关闭位置之间枢转。关闭装置的尺寸、重量、几何形状和打开轨迹将会在车辆间以及在关闭装置间不同。这些关闭装置可以包括驾驶者和乘客门、后提升门等。
[0003]正如任何关闭门一样，在关闭装置与关闭装置框之间可能介入障碍物。取决于尺寸、重量、几何形状和打开的轨迹范围，关闭装置与未检测到的障碍物之间的无意接触是有可能的，特别在是关闭装置正在被枢转关闭时。运动型多功能车(“SUV”)和其他大型车辆趋向于具有大打开角度的门或后提升门，这使得无意接触的可能性加剧。
[0004]将需要检测障碍物以减小无意碰撞的可能性。一些用于检测在关闭装置运动范围内的障碍物的机构通常涉及压力或接触开关或传感器。然而，这些系统通常需要与开关或传感器接触来检测障碍物的存在。尽管这些系统中的接触可以阻止或减轻损害，但是将更需要避免任何接触。此外，存在与将接触传感器放置何处和如何放置有关的问题，从而增加设计和/或制造的复杂度和成本。此外，非接触安全系统可以增强奢侈和技术专属权的感觉。
[0005]因此，需要提供一种用于检测车辆关闭装置的路径中的障碍物的改进的系统和方法。此外，本发明的其他所需特征和特性将从结合附图和以上技术领域和背景进行的随后详细描述和随附权利要求变得显而易见。
【发明内容】
[0006]根据一个示例性实施例，提供一种用于车辆的关闭装置组件的障碍物检测系统，所述关闭装置组件具有限定关闭装置路径的第一关闭装置结构和第二关闭装置结构。障碍物检测系统包括安装在第一关闭装置结构上的第一组收发器；安装在第二关闭装置结构上的第二组收发器；以及控制器，所述控制器联接到第一和第二组收发器并且配置成基于关闭装置组件的打开角度选择性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二组收发器。控制器被配置成在第一模式下的操作期间:命令第一组收发器横跨关闭装置间隙朝向第二组收发器产生第一信号；在第二组收发器接收到第一信号时，命令第二组收发器产生将由第一组收发器接收的第二信号；以及基于第二信号确定关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。控制器被配置成在第二模式下的操作期间:命令第一组收发器横跨关闭装置间隙产生第三信号，以使得第三信号被第二关闭装置结构反射离开作为将由第一组收发器接收的第四信号；以及基于第四信号确定关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。
[0007]根据一个示例性实施例，提供一种关闭装置组件。该关闭装置组件包括:第一关闭装置结构；相对于第一关闭装置结构布置以限定关闭装置路径的第二关闭装置结构；安装在第一关闭装置结构上的第一组收发器；安装在第二关闭装置结构上的第二组收发器；以及控制器，所述控制器联接到第一和第二组收发器并且配置成基于第一与第二关闭装置结构之间的打开角度选择性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二组收发器。控制器被配置成在第一模式下的操作期间:命令第一组收发器横跨关闭装置间隙朝向第二组收发器产生第一信号；以及在第二组收发器接收到第一信号时，命令第二组收发器产生将由第一组收发器接收的第二信号；以及基于第二信号确定关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。控制器被配置成在第二模式下的操作期间:命令第一组收发器横跨关闭装置间隙产生第三信号，以使得第一信号被第二关闭装置结构反射离开作为将由第一组收发器接收的第四信号；以及基于第四信号确定关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。
[0008]本发明包括以下方案:
1.一种用于车辆的关闭装置组件的障碍物检测系统，所述关闭装置组件具有限定关闭装置路径的第一关闭装置结构和第二关闭装置结构，所述障碍物检测系统包括:
安装在第一关闭装置结构上的第一组收发器；
安装在第二关闭装置结构上的第二组收发器；以及
控制器，所述控制器联接到第一和第二组收发器并且配置成基于所述关闭装置组件的打开角度选择性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二组收发器，
所述控制器被配置成在第一模式下的操作期间，
命令第一组收发器横跨关闭装置间隙朝向第二组收发器产生第一信号，
在第二组收发器接收到第一信号时，命令第二组收发器产生将由第一组收发器接收的第二信号，以及
基于第二信号确定所述关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在，
所述控制器被配置成在第二模式下的操作期间，
命令第一组收发器横跨所述关闭装置间隙产生第三信号，以使得第三信号被第二关闭装置结构反射离开作为将由第一组收发器接收的第四信号，以及
基于第四信号确定所述关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。
[0009]2.如方案1所述的障碍物检测系统，其中第一关闭装置结构是关闭装置，第一组收发器是第一组关闭装置收发器，第二关闭装置结构是关闭装置框，并且第二组收发器是第一组框收发器。
[0010]3.如方案1所述的障碍物检测系统，其中第一关闭装置结构是关闭装置框，第一组收发器是第一组框收发器，第二关闭装置结构是关闭装置，并且第二组收发器是第一组关闭装置收发器。
[0011]4.如方案1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器被配置成基于时间调节用于第一组收发器中的每一个的第一信号的产生。
[0012]5.如方案1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器，并且其中所述控制器命令第一组收发器以使得第一收发器产生第一信号并且第二收发器接收第二信号。
[0013]6.如方案1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器，并且其中所述控制器命令第一组收发器以使得第一收发器产生第一信号以及第一收发器接收第二信号。
[0014]7.如方案1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器，并且其中所述控制器命令第一组收发器以使得在第一打开角度下，第一收发器产生第一信号并且第二收发器接收第二信号，并且在第二打开角度下，第一收发器产生第一信号并且第一收发器接收第二信号。
[0015]8.如方案1所述的障碍物检测系统，其中第一组收发器包括第一收发器和第二收发器并且第二组收发器包括第三收发器和第四收发器，并且其中所述控制器命令第一和第二组收发器以使得在第一模式下在第一打开角度下，第一收发器产生将由第三收发器接收的第一信号，并且在第一模式下在第二打开角度下，第一收发器产生将由第四收发器接收的第一信号。
[0016]9.如方案1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器被配置成当所述关闭装置与所述关闭装置框之间的角度在第一范围内时在第一模式下操作并且当所述关闭装置与所述关闭装置框之间的角度在第二范围内时在第二模式下操作，第一范围大于第二范围。
[0017]10.如方案1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器存储与无障碍的关闭装置路径相关的信号图，并且其中所述控制器被配置成通过将第二或第四信号与所述信号图中的至少一个相比较来确定所述关闭装置与所述关闭装置框之间的障碍物的存在或不存在。
[0018]11.如方案1所述的障碍物检测系统，其中所述控制器在第一模式期间在检测到所述障碍物时开始第一响应，并且在第二模式期间在检测到障碍物时开始第二响应。
[0019]12.如方案11所述的障碍物检测系统，其中第一响应与第二响应不同。
[0020]13.如方案11所述的障碍物检测系统，其中第一响应和第二响应包括警告和所述关闭装置的致动中的至少一个。
[0021]14.如方案1所述的障碍物检测系统，其中所述关闭装置是后提升门。
[0022]15.一种关闭装置组件，包括:
第一关闭装置结构；
相对于第一关闭装置结构布置以限定关闭装置路径的第二关闭装置结构；
安装在第一关闭装置结构上的第一组收发器；
安装在第二关闭装置结构上的第二组收发器；以及
控制器，所述控制器联接到第一和第二组收发器并且配置成基于第一与第二关闭装置结构之间的打开角度选择性地在第一模式或第二模式下操作第一和第二组所述收发器，所述控制器被配置成在第一模式下的操作期间，
命令第一组收发器横跨关闭装置间隙朝向第二组收发器产生第一信号，
在第二组收发器接收到第一信号时，命令第二组收发器产生将由第一组收发器接收的第二信号，以及
基于第二信号确定所述关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在，
所述控制器被配置成在第二模式下的操作期间，
命令第一组收发器横跨所述关闭装置间隙产生第三信号，以使得第一信号被第二关闭装置结构反射离开作为将由第一组收发器接收的第四信号，以及
基于第四信号确定所述关闭装置路径中的障碍物的存在或不存在。
[0023]16.如方案15所述的关闭装置组件，其中第一关闭装置结构是关闭装置，第一组收发器是第一组关闭装置收发器，第二关闭装置结构是关闭装置框，并且第二组收发器是第一组框收发器。