管道镜操纵调整系统和方法
【技术领域】
[0001]本公开大体上涉及设备和设施的检查，并且更具体地涉及用于检查的管道镜系统。
【背景技术】
[0002]某些设备和设施如发电设备和设施、油和气体设备和设施、飞行器设备和设施、制造设备和设施等，包括多个相互关联的系统和过程。例如，发电设备可包括涡轮系统和用于操作和维护涡轮系统的过程。类似地，油和气操作可包括经由管线互连的含碳燃料获取系统和处理设备。类似地，飞行器系统可包括飞机和用于保持适航性且提供维护支持的维修机库。
[0003]某些技术如非破坏性检查技术或非破坏测试(NDT)技术可用于检查和便于此设备和设施的维护。例如，管道镜系统可用于NDT技术中，以检查内部，而不拆卸多种设备和设施。具体而言，管道镜探头可插入设备或设施的各种开口中，以提供设备或设施的内部的照明和/或目视观察。因此，将有益的是改善此类管道镜系统的构造，例如，以允许用户按期望更准确且高效地调整设置。
【发明内容】
[0004]下文归纳了在范围上等同于原来提出的发明的某些实施例。这些实施例不旨在限制提出的权利要求的范围，相反这些实施例仅旨在提供本发明的可能形式的简要概述。实际上，本发明可包含可类似于或不同于下文阐明的实施例的多种形式。
[0005]在第一实施例中，管道镜系统包括采集图像的探头和显示器、设置菜单、测量结果、由探头采集的图像，或它们的任何组合。此外，管道镜系统包括处理器，该处理器被编程以显示用户接口，以允许用户控制探头的移动、调整设置、导航菜单、进行选择、或它们的任何组合。处理器通信地联接到探头和显示器，且被编程以当从设置菜单选择铰接活动(articulat1n)模式时指示管道镜进入实况菜单视图。在实况菜单视图中，处理器被编程以指示显示器来显示由探头采集的图像，且允许用户在查看显示器上的图像时控制探头的移动且调整探头的铰接活动灵敏度。
[0006]在第二实施例中，储存可由管道镜系统的处理器执行的指令的有形非瞬时性计算机可读介质包括以下指令:进入由显示器显示的设置菜单，该显示器包含在还包括探头的管道镜系统中、从设置菜单选择探头的铰接活动模式、响应于铰接活动模式的选择而自动地进入实况菜单视图，和在实况菜单视图中，允许用户控制探头和调整探头的铰接活动灵敏度。
[0007]在第三实施例中，一种方法包括进入设置菜单、从设置菜单选择管道镜系统探头的铰接活动模式、自动地进入实况菜单视图，和在实况菜单视图中，允许用户控制管道镜系统探头且调整管道镜系统探头的铰接活动灵敏度。
【附图说明】
[0008]在参照附图阅读以下详细描述时，本发明的这些及其他特征、方面和优点将变得更好理解，其中相似的标号表示附图各处相似的部分，在附图中:
图1为示出根据实施例的包括管道镜系统的非破坏性测试(NDT)系统的实施例的框图；
图2为根据实施例的图1的管道镜系统的前视图；
图3为示出根据实施例的由图1的管道镜系统收集的数据的框图；
图4为示出根据实施例的用于调整图2的管道镜系统中的管道镜探头的铰接活动设置的过程的流程图；
图5为根据实施例的图2的管道镜系统上显示的设置菜单的屏幕视图；
图6为根据实施例的显示在图2的管道镜系统上的实况菜单视图的第一实施例的屏幕视图；且
图7为根据实施例的显示在图2的管道镜系统上的实况菜单视图的第二实施例的屏幕视图。
【具体实施方式】
[0009]下文将描述本发明的一个或更多个特定实施例。为了提供这些实施例的简要描述，实际的实施方式的所有特征可能未在说明书中描述。应当认识到的是，在任何此类实际实施方式的开发中，如任何工程或设计项目中那样，必须进行许多实施特有的决定来实现开发者的特定目标，如符合系统相关和商业相关的约束，这可从一个实施方式到另一个不同。此外，应当认识到的是，此开发工作可能很复杂且耗时，但对于受益于本公开的普通技术人员仍是进行设计、制作和制造的常规任务。
[0010]当介绍本发明的各种实施例的元件时，冠词“一个”、“一种”、“该”和“所述”旨在表示存在一个或更多个元件。用语“包括”、“包含”和“具有”旨在为包含性的，且意思是可存在除所列元件之外的附加元件。
[0011]本公开的实施例可应用于多种检查技术和系统，包括非破坏性测试(NDT)技术/系统。在NDT系统的一些实施例中，管道镜系统可用于通过提供照明、可视化和/或与设备或设施的内部有关的其他数据而便于设备和设施的测试和/或检查，如，发生设备和设施、油和气设备和设施和飞行器设备和设施。
[0012]管道镜大体上包括具有照相机和照明装置的用户可控的探头。更具体而言，用户可控制探头的移动(例如，铰接活动)来照明或视觉地采集设备或设施内的期望位置。在其他实施例中，管道镜可包括各种其他用户可控的探头(即，末梢)来便于X射线检查、涡流检查和/或超声波检查。为了加强探头的移动的用户控制，管道镜可包括实况可调整设置，如，铰接活动灵敏度和铰接活动模式，其允许用户按期望配置探头的移动。如本文使用的“实况可调整设置”描述了在管道镜系统14的操作期间可调整的设置，包括在网络(例如，宽域网或局域网)上远程地。因此，通过提供实况可调整设置，如，铰接活动灵敏度和铰接活动模式，管道镜系统可提供期望的机器或过程的更有效且详细的检查。
[0013]因此，本公开的一个实施例描述了一种管道镜系统，其包括采集图像的探头和显示器，该显示器显示设置菜单、测量结果、由探头采集的图像或它们的任何组合。此外，管道镜系统包括处理器，其被编程以显示用户接口来与允许用户控制探头的移动、调整设置、导航菜单、进行选择、或它们的任何组合。处理器通信地联接到探头和显示器，且被编程以在从设置菜单选择铰接活动模式时指示管道镜进入实况菜单视图。在实况菜单视图中，处理器被编程以指示显示器来显示由探头采集的图像，且允许用户在查看显示器上的图像时控制探头的移动且调整探头的铰接活动灵敏度。如相关领域的普通技术人员将认识到的那样，本公开中所述的技术可用于其他NDT系统10，如，内窥镜系统。
[0014]通过介绍，图1绘出了非破坏性测试(NDT)系统10的实施例。如图所示，NDT系统10可包括一个或更多个NDT检查装置，如管道镜系统14。在一些实施例中，管道镜14可为可来自 General Electric 公司(Schenectady, New York)的 XL G0+ VideoProbe、XLG3VideoProbe,XL Vu VideoProbe等。所示管道镜14包括一个或更多个处理器15和存储器17，其可用于便于管道镜的功能性，如，目视检查设备和设施。如本文使用的“处理器”是指与管道镜系统14有关的任何数目的处理器构件。例如，在一些实施例中，处理器15可联接且被编程以指示管道镜系统14的构件，如探头、显示器和用户接口(例如，按钮和控制杆)。此外，在一些实施例中，例如，处理器15可本地或远程地位于“云”中。
[0015]在操作中，管道镜14可插入设备如涡轮机18的多个进入端口和其他位置中，以提供涡轮机18的一定数目的构件的照明和目视观察，如，喷嘴20、进气口 22、压缩机24、导叶26、叶片28、轮30、轴32、扩散器34、级36、38和40、叶片42、轴44、外壳46和排气装置48。管道镜14可检查的其他类型的设备包括压缩机、栗、涡轮膨胀器、风力涡轮、水力涡轮、工业设备、住宅设备等。此外，管道镜14可用于检查设施如油和气设施50。例如，管道镜14可目视检查油和气设备52，包括管或导管54内部、水下(或流体下)位置56，和难以观察的位置，如，具有弯曲或弯头58的位置。在检查设备和设施的同时，管道镜14可采集数据，包括但不限于图像、视频和传感器测量结果，如，温度、压力、流动、空隙(例如，静止构件与旋转构件之间的测量结果)，和距离测量结果。
[0016]管道镜14可包括各种构件，如，图2中绘出的管道镜的示意图中绘出的一个。管道镜14包括适用于插入多种位置中的插入管60，如，涡轮机18、设备52、管或导管54内、水下位置56、弯曲或弯头，等。插入管60包括探头区段62、铰接活动区段64和导管区段66。在所示实施例中，探头60包括照相机68、一个或更多个灯70 (例如，LED)和传感器72。管道镜的照相机68提供了适用于检查的图像和视频，且灯70在探头62设置在具有较暗的光或没有光的位置中时提供照明。
[0017]例如，照相机68可采集图像或视频(例如，多个时间采集的图像)74，其然后显示在管道镜14的屏幕76上。屏幕76可显示菜单、测量结果、由探头62采集的图像，或它们的任何组合。在一些实施例中，管道镜屏幕76为多点触摸屏幕，其使用电