一种基于物联网的扳手腕机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种基于物联网的扳手腕机器人。
【背景技术】
[0002]物联网对于大家而言是一个熟悉又陌生的名词，大多数人对它是一无所知。在我国虽然研究起步较早，但进入公众视野较晚，造成许多人对物联网还处于一个模糊的认知阶段。本发明通过将传感器等接口和互联网联系起来，实现人与物体之间的沟通与对话，让人们可以通过扳手腕机器人来进行娱乐活动，对物联网的含义做了简单明了的诠释，使人们在娱乐过程中对物联网有更深的理解。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种基于物联网的扳手腕机器人，该机器人具有加寓教于乐的功能，可以使人们在进行扳手腕活动的同时加深对物联网的理解。
[0004]为达此目的，本发明采用以下技术方案:
一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、视频装置，所述驱动装置的一端设有输出转轴，其特征在于:还包括齿轮和齿盘;所述驱动装置的输出转轴与所述齿轮连接，所述齿轮还与所述齿盘连接，所述齿盘安装于所述力传感器;所述手臂设于所述支撑座上，且所述力传感器也设置于所述支撑座上;所述视频装置包括摄像头和显示器。
[0005]较佳地，所述视频装置和所述支撑座都固定安装在箱体上。
[0006]较佳地，所述箱体上还包括一个桌面，且所述箱体下方设有地脚孔。
[0007]优选地，所述齿盘为1/4齿盘。
[0008]优选地，所述驱动装置的一端带有减速器。
[0009]本发明采用上述结构，使扳手腕机器人具有更真实的操作效果，即使用了驱动装置和视频装置的组合，并且，采用了力传感器来采集人们对手臂上施加的力量，及时反馈给对方的扳手腕机器人，从而使人们从视觉触觉都有更直观的感受；同时该机器人考虑了安全问题，齿轮和1/4齿盘的连接方式保证了当齿盘旋转角度超过90°时，齿轮和齿盘将处于分离状态，此时驱动装置不能输出力矩，有效防止人员受到意外伤害。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的其中一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明的其中一个实施例的内部结构示意图。
[0011]其中标号所示为:1_驱动装置、2-齿轮、3-齿盘、4-力传感器、5-支撑座、6-手臂、7-显示器、8-摄像头、9-减速器。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本发明的技术方案。
[0013]本实施例的全向自适应作业机构如图1、图2所示，一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置1、力传感器4、支撑座5、手臂6、视频装置，所述驱动装置1的一端设有输出转轴，还包括齿轮2和齿盘3;所述驱动装置1的输出转轴与所述齿轮2连接，所述齿轮2还与所述齿盘3连接，所述齿盘3安装于所述力传感器4;所述手臂6设于所述支撑座5上，且所述力传感器4也设置于所述支撑座5上;所述视频装置包括摄像头7和显示器8。
[0014]当一个人通过对所述手臂6施加压力时，与所述手臂6连接的所述力传感器4感应到压力并通过互联网将其反馈到另外一台所述基于物联网的扳手腕机器人上的所述驱动装置1，该所述驱动装置1随机根据接受的信号产生一个匹配的输出力矩，该力矩通过所述齿轮2和所述齿盘3将力传到所述手臂上，同时经过所述力传感器，所述力传感器4感应到压力并重复上述的过程，通过这种方式，所述基于物联网的扳手腕机器人便可以实现两个人的远程扳手腕互动。
[0015]其中，所述齿盘3为1/4齿盘，齿轮2和1/4齿盘的连接方式保证了当所述齿盘3旋转角度超过90°时，所述齿轮2和所述齿盘3将处于分离状态，此时所述驱动装置1不能输出力矩，可以防止人员受到意外伤害;所述驱动装置1还设置有所述减速器9，设置减速器9能够增加驱动装置的转矩，可以选用功率较小的电机，节约成本。
[0016]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、视频装置，所述驱动装置的一端设有输出转轴，其特征在于:还包括齿轮和齿盘； 所述驱动装置的输出转轴与所述齿轮连接，所述齿轮还与所述齿盘连接，所述齿盘安装于所述力传感器； 所述手臂设于所述支撑座上，且所述力传感器也设置于所述支撑座上； 所述视频装置包括摄像头和显示器。2.根据权利要求1所述的基于物联网的扳手腕机器人，其特征在于:所述视频装置和所述支撑座都固定安装在箱体上。3.根据权利要求2所述的基于物联网的扳手腕机器人，其特征在于:所述箱体上还包括一个桌面，且所述箱体下方设有地脚孔。4.根据权利要求1所述的基于物联网的扳手腕机器人，其特征在于:所述齿盘为1/4齿盘。5.根据权利要求1所述的基于物联网的扳手腕机器人，其特征在于:所述驱动装置的一端带有减速器。
【专利摘要】一种基于物联网的扳手腕机器人，包括驱动装置、力传感器、支撑座、手臂、显示器和摄像头；驱动装置的输出转轴与传动装置中的齿轮连接，传动齿轮与齿盘端连接，齿盘设置于力传感器上；力传感器的一端设有手臂，力传感器与手臂都设置于支撑座上；支撑座上方安装有显示器和摄像头。该机器可以实现人与人之间的远程互动，双方可以一边视频，一边通过机器进行扳手腕游戏，该装置还考虑了人体保护功能，避免用力过大对人造成伤害。
【IPC分类】B25J11/00, B25J9/16
【公开号】CN105459130
【申请号】CN201610026064
【发明人】徐志鹏, 潘存云, 何勇灵, 王志阳, 张佐江
【申请人】佛山市顺德区北航先进技术产业基地有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2016年1月15日