动的表面。主体2在前后方向上的两个位置处与底座I相接，使得主体可以旋转并相对于底座I向左或向右倾斜。主体2包括电机壳体3、手柄部4、齿轮罩5、锯罩6、保护罩7和圆锯片8(旋转工具)。电机壳体3由例如树脂制成并容纳无刷电机9 (图5和图6)。无刷电机9使圆锯片8旋转。手柄部4由与电机壳体3的材料相同的材料制成，并且在电机壳体3上的前后方向上延伸。手柄部4包括主触发开关18(主开关)，该主触发开关18作为用于允许用户在驱动和停止无刷电机9之间执行切换的操作单元。如图3和图4所示，手柄部4由左部件和右部件构成，左部件与电机壳体3—体设置，右部件介于电机壳体3和齿轮罩5之间，并且左部件和右部件组合构成电池组附接部4a(下文将描述)，并且控制电路板容纳部4b(下文将描述)设置在位于圆锯片8—侧的手柄部4的右部件处。手柄部4的左部件和右部件之间的边界是图1、图3、图4等中手柄部4的中央处示出的线条。
[0042]在手柄部4的后端下部处，一体设置电池组附接部4a(电池附接部)和控制电路板容纳部4b。电池组20(可充电电池)从后侧滑入电池组附接部4a，从而被可拆卸地附接。在手柄部4的下侧的电池组附接部4a的上表面上，设置有模式改变开关16(例如，轻触开关)和用作对模式进行显示的显示单元的LED 29。例如，用户可以通过模式改变开关16选择普通模式和经济模式中的任一个。模式改变开关16和LED 29被设置在同一板上，并且当通过操作模式改变开关16设置了经济模式时，LED 29点亮。由于模式改变开关16设置在手柄部4的下侦U，因此防止了由于诸如某物碰撞到模式改变开关16之类的因素导致不期望地执行模式切换。电池组20向无刷电机9供应驱动电力。如图1所示，附接至电池组附接部4a的电池组20的左表面与电机壳体3的左表面大致处于同一平面。即，电机壳体3的左表面距圆锯片8的距离与电池组20的左表面距圆锯片8的距离大致相同。因此，可以将无绳圆锯放置为电池组20的左表面和电机壳体3的左表面向下，从而容易进行更换圆锯片8的工作。控制电路板容纳部4b设置在电池组20的右侧。在控制板容纳部4b中，存放和保持控制电路板21 ο控制电路板21上安装有用于控制无刷电机9的操作的控制单元(控制器)。控制电路板21与无刷电机9的旋转轴(圆锯片8的旋转轴)大致垂直。控制电路板21，更具体地，控制电路板21的左侧与电池组20被控制器罩22(例如由树脂制成)隔开。
[0043]齿轮罩5设置在手柄部4的右侧。齿轮罩5由例如金属制成，并且容纳用于在无刷电机9与圆锯片8之间传输旋转的机构。旋转传输机构由已知的减速结构构成。锯罩6附接至齿轮罩5，并与齿轮罩5—起覆盖圆锯片8的上半部分。锯罩6可以用与齿轮罩5的材料相同的材料和齿轮罩5—体形成。齿轮罩5的前端部分和锯罩6的前端部分通过旋转支撑单元14可旋转地连接。保护罩7由例如树脂制成，并且沿齿轮罩5和锯罩6的外边缘可旋转地设置在齿轮罩5的后侧。在齿轮罩5和保护罩7之间，插入有弹簧(未不出)。该弹簧使保护罩7在一个方向(图2中的逆时针方向)上偏向齿轮罩5，以在齿轮罩5和锯罩6的圆周方向上覆盖圆锯片8的下半部分。因此，在未执行切割工作的状态下，保护罩7覆盖圆锯片8的下半部分(从底座I的底部突出的部分)，不包括前侧部分。
[0044]在底座I的前侧，设置直立的斜板12ο斜板12在与切割方向大致垂直的短长度方向上直立。斜板12具有长孔13。长孔13具有弧形形状，该弧形形状具有作为中心的在切割方向上延伸的第一倾斜轴部15a并且与第一倾斜轴部15a垂直。旋转支撑单元14被支撑为能够在第一倾斜轴部15a上相对于底座I向左或向右倾斜。在倾斜角度调整杆11松弛的状态下调整旋转支撑单元14的倾斜位置，并且通过扣紧倾斜角度调整杆11来固定旋转支撑单元14的倾斜位置。旋转支撑单元14可旋转地将锯罩6的前端部分支撑在与无刷电机9的旋转轴(圆锯片8的旋转轴)平行的轴上。将在下文描述调整和固定锯罩6的旋转位置。
[0045]在底座I的后侧，沿齿轮罩5的左表面设置连接件10，其可与第一倾斜轴部15a同心地围绕倾斜轴部15b旋转。连接件10由诸如铝之类的金属制成。在切割深度调整杆19松弛的状态下，连接件10和齿轮罩5相对彼此可滑动，由此可以相对于底座I调整锯罩6的旋转位置，即，切割深度。此外，可以通过扣紧切割深度调整杆19来固定齿轮罩5的旋转位置。
[0046]如图6所示，无刷电机9具有围绕输出轴9a的转子芯％。输出轴9a与圆锯片8的旋转轴平行。转子芯9b与输出轴9a—体地旋转。转子磁体9c插入并支撑在转子芯9b中。定子芯9d设置为围绕转子芯9b的外圆周表面。在定子芯9d上，设置有定子线圈9f，并且绝缘体9e介于它们之间。在定子芯9d的左端侧，固定有开关板23。开关板23与输出轴9a大致垂直。如图7所示，6个开关器件23a(诸如FET之类)以它们的主体部分平躺的方式安装在开关板23上。开关器件23a切换来自电池组20的供应电压。如图5所示，电池组20的端子部20a和开关板23通过线路24彼此电连接。线路25将电池组20的端子部20a与控制电路板21彼此电连接。线路26将控制电路板21与开关板23彼此电连接。通过线路26从控制电路板21的控制器向安装在开关板23上的开关器件23a的控制端子(栅极)施加控制信号，从而控制开关器件23a的0N/0FF。冷却风扇33附接至无刷电机9的输出轴9a，并且与输出轴9a—起旋转。冷却风扇33产生冷却无刷电机9和开关器件23a的气流。
[0047]图8是示出根据本发明的实施例的无绳圆锯的功能块的示图。控制单元27安装在图6示出的控制电路板21上。逆变器单元28是以桥接形式将图6和图7示出的开关器件23a连接而获得的电路。剩余电量显示单元30显示电池组20的剩余电量。温度传感器31包括温度检测器件，诸如设置在逆变器单元28的开关器件23a附近的热敏电阻，以检测开关器件23a的温度。检测电阻32设置在无刷电机9的驱动电流的路径上。控制单元27可以通过检测电阻32的端电压来检测驱动电流(负荷电流)，即负荷。附带提及，负荷不限于电流，可以通过电压、或占空比、或它们的组合来检测负荷。旋转传感器34是例如磁传感器，诸如3个霍尔(Hall)器件。控制单元27通过旋转传感器34的输出信号检测无刷电机9的旋转速度。当主触发开关18导通时，控制单元27根据由模式改变开关16设定的模式(例如，普通模式和经济模式中的任一个)来向逆变器单元28的每个开关器件23a施加PffM信号，从而控制对无刷电机9的驱动。在普通模式中，控制单元27控制要施加至每个开关器件23a的PffM信号的占空比，以使得占空比变为100%，而在经济模式中，控制单元27控制占空比以使得圆锯片8以预定的旋转速度(例如，3000rpm)旋转。在驱动无刷电机9的情况下，在每个模式中，控制单元27执行软启动控制以逐渐增加占空比，使得在普通模式中，当经过约0.6秒时占空比变为100%，而在经济模式中，在空载状态下圆锯片8在经过约0.4秒时以预定的旋转速度旋转。
[0048]图9是示出当实施例的无绳圆锯处于普通模式和第一经济模式时圆锯片8相对于负荷电流的旋转速度与效率的特性图。在普通模式(高速模式的示例)中，占空比始终处于最大值(例如，100% )，并且随着负荷电流从空载状态增加，圆锯片8的旋转速度降低。第一经济模式(低速模式的示例)不同于普通模式之处在于当负荷电流等于或小于预定值(图9的示例中的约35A)时，对旋转速度执行控制(恒定速度控制)以使得旋转速度变得恒定(图9的示例中的3000rpm)，但是当负荷电流超过预定值时与普通模式是相同的。即，在第一经济模式中，如果负荷增加，则占空比增加，而如果负荷超过预定值，则占空比变为最