一种具有拖链结构的磁浮式门机装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及门机系统，具体是涉及一种门机系统的驱动机构。
【背景技术】
[0002]现有的门机装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程、重载门机场合，上述问题将更加突出。
[0003]授权公告号为CN201605942U的中国专利文献上公开了一种“自动门”，包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。
[0004]为解决现有门机装置存在的启动速度慢、机械磨损大、使用寿命短等问题，申请号为CN201220343710.0的中国专利文献公开了一种“磁浮式门机装置”，包括平板式直线电机定子与动子，定子固定在动子上方，定子两侧设置导轨，动子两侧设置滑块，滑块可滑动地悬挂于导轨上，当动子相对定子进行直线运动时，带动滑块沿导轨滑动，从而带动门扇移动。
[0005]这种磁浮式门机装置在大行程、重载门机场合体现出了优越的性能。但是，在平板式直线电机驱动技术中一般包括拖链结构，常规的拖链结构由电源线缆和数据线缆，用于保护电源线缆和数据线缆缠绕、过度弯折的拖链，以及支撑拖链的拖链支撑体组成，拖链一端固定在拖链支撑体上(称为拖链固定端)，另一端固定在移动模块上随动子移动而移动(称为拖链移动端)。在常规的平板式直线电机驱动技术中，一般定子位于动子的下方，拖链固定端位于拖链移动端下方，因此拖链获得支撑体支撑而平稳，可靠性高。然而，对于磁浮式门机装置而言，由于定子位于动子上方，按照常规的拖链结构，拖链固定端位于拖链移动端上方，因而拖链支撑体翻转，即拖链支撑体无法对拖链起到支撑作用，造成拖链因重力而下垂，导致拖链间磨损，易降低拖链的使用寿命，甚至威胁线缆安全和系统安全。
[0006]为克服这些问题，常规方法如侧面支架自动伸缩支撑法、移动方向伸缩板法等存在成本较高、可靠性有限的问题。比如，侧面支架自动伸缩支撑法通过增加若干个侧面自动伸缩支架，在拖链弧线部位运行到一定位置引起拖链无法支撑而下垂时，从侧面顺序自动弹出支架对拖链产生支撑作用，当拖链弧线部位离开而不需支撑时，各侧面自动伸缩支架自动收回从而不影响拖链弧线部位正常运行，这种方法需要对多个侧面支架进行自动控制，成本高，可靠性低;移动方向伸缩板法，通过在拖链上部的固定端和拖链下部的移动端之间设置一个长度沿移动方向可变的、与直线电机气隙平面平行的伸缩板，该伸缩板在上部拖链由短变长时受拖链弧线部位作用力而处于伸长状态进而支撑上部的拖链，在上部拖链由长变短时受拖链弧线部位作用力而处于收缩状态进而不影响拖链运行，这种方法成本较高，且拖链与伸缩盒间在拖链高速运动时存在较多冲击和磨损，拖链使用寿命会受到限制，同时伸缩板也存在使用寿命问题和可靠性问题。
【发明内容】
[0007]针对上述磁浮式门机装置的技术现状，本发明旨在提供具有平稳可靠的拖链结构的磁浮式门机装置。
[0008]为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案:一种具有拖链结构的磁浮式门机装置，包括与竖直的墙面固定连接的固定支撑模块、设置在固定支撑模块下方并与固定支撑模块滑动连接的移动模块、连接在移动模块下侧的移动门，以及拖链模块;所述固定支撑模块具有一个水平设置朝下的第一移动面，第一移动面上设有平板式直线电机定子以及位于平板式直线电机定子两侧的导轨;所述移动模块具有一个和第一移动面相向设置朝上的第二移动面，第二移动面上设有平板式直线电机动子以及位于平板式直线电机动子两侧的若干滑块；当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门移动;其特征是:所述拖链模块包括拖链，用于支撑拖链的拖链支撑体，以及拖链架;所述拖链支撑体与固定支撑模块固定连接，所述拖链包括拖链固定端和拖链移动端，拖链固定端固定连接拖链支撑体，拖链移动端固定连接拖链架上端，拖链架下端固定连接移动模块;当平板式直线电机通电，平板式直线电机动子相对平板式直线电机定子进行直线运动，滑块以导轨为导向滑动，带动移动门与拖链架移动，拖链移动端随之在拖链支撑体上方进行移动。
[0009]所述拖链架形状不限，作为优选，所述拖链架沿着与移动门的移动方向相垂直的截面形状优选为U形、C形或开口的四方形等。即，拖链架包括一个缺口，拖链架包括缺口下邻边、缺口上邻边以及缺口对边。在这种结构中，拖链架缺口上邻边与所述的拖链移动端固定连接，作为一种实现方式，拖链架缺口下邻边与所述移动模块底面固定连接，作为另一种实现方式，拖链架缺口下邻边还包括拖链架缺口下邻边侧耳，所述拖链架缺口下邻边侧耳与所述移动模块侧面固定连接。为了节约空间，所述拖链架缺口对边优选靠近移动模块侧面。另外，为了增加支撑强度，所述缺口上邻边或/和缺口下邻边优选设置用于加固的筋板。
[0010]作为优选，所述固定支撑模块包括竖直地与墙面固定连接的安装墙板、位于安装墙板下边缘处水平的基板、连接基板和安装墙板的若干连接板，所述基板包括基板上表面和基板下表面，所述基板的下表面与第一移动面重合，基板优选由若干基板单元沿移动门的移动方向拼接构成，连接板优选具有两个相互垂直的连接边，分别垂直于安装墙板和基板，两个连接边分别与基板上表面和安装墙板外表面固定连接。
[0011]作为进一步优选，所述拖链支撑体与所述基板上表面固定连接。
[0012]所述拖链支撑体结构不限，作为优选，包括拖链支撑体主安装面和两个拖链支撑体侧耳，截面呈一边开口的四边形。
[0013]为了节约空间，作为一种实现方式，所述拖链支撑体位于拖链架和连接板之间，所述拖链架缺口对边与拖链支撑体靠近并保持间隔。
[0014]作为一种实现方式，所述拖链支撑体与所述基板上表面固定连接，所述的两个拖链支撑体侧耳与所述基板上表面垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳靠近连接板并保持间隔。
[0015]作为另一种实现方式，所述拖链体主安装面与所述基板侧面垂直，所述的两个拖链支撑体侧耳与所述基板上表面垂直，所述的一个拖链支撑体侧耳靠近拖链架缺口对边并保持间隔，所述的另一个拖链支撑体侧耳与所述基板侧面平行并固定安装。
[0016]作为优选，所述连接边上设有T型滑轨，所述基板的上表面和安装墙板外表面对应地设有与T型滑轨滑动连接的T型滑槽，T型滑槽的两侧螺纹连接有用于紧固T型滑轨的紧定螺栓，所述T型滑槽在安装墙板上边缘以及基板的外侧边缘处开通，并在开通处设有卡位槽，卡