手持式自动夹松螺栓装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工具，尤其是一种用于螺栓拧紧、拧松的手持式自动夹松螺栓装置。
【背景技术】
[0002]螺栓的拧紧、拧松是机械安装、操作过程中常见的现象，通常不同直径的螺栓需要用不同的固定扳手(也称死扳手)来扳动不同直径的螺栓，这样不仅麻烦，而且经常会找不到与六角头螺栓头部特定大小的固定扳手，造成效率低下；还有一种拧动不同直径螺栓的方式就是用活动扳手，由于活动扳手上的两个夹块中的一个夹块可以调节，所以可以拧动不同直径大小的螺栓，但是由于两个夹块夹住六角头螺栓头部的方式是两面夹住，所以稳定性差，并且长时间的拧动活动活动扳手，会造成可以调节的那个夹块松动，这样在利用活动扳手扳动螺栓时，会造成两个夹块之间的间距大于六角头螺栓头部正六边形两相对面之间的距离，造成扳动螺栓时打滑，并且会造成六角头螺栓头部的损坏，重复几次操作，及有可能造成六角头螺栓头部的永久损坏，这样就不能拧紧、拧松螺栓了，只能通过切割、打磨的方式，来处理螺栓，造成不少麻烦。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够拧紧、拧松不同直径大小螺栓、并且可以保证不损坏螺栓头部的手持式自动夹松螺栓装置，满足了人们在拧紧、拧松不同直径螺栓时，只需要一个工具就可以实现操作、并且不会对拧动的螺栓头部拧坏的需求。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种手持式自动夹松螺栓装置，包括手柄，手柄的顶端固定有卡盘体，卡盘体内转动连接有卡盘盘丝，卡盘盘丝的顶面固定有平面螺纹齿轮，卡盘盘丝的底面固定有大锥齿轮，平面螺纹齿轮上螺纹连接有根据卡盘盘丝中心均布的六个卡爪，卡爪的顶面为平面，卡盘体上转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮由小锥齿轮和固定于小锥齿轮顶面中心的圆柱组成，圆柱的顶面开有方形凹口，小锥齿轮与大锥齿轮齿轮啮合，各爪上都固定有开合件，卡盘体和手柄上固定有带动驱动齿轮旋转的驱动装置；
[0005]开合件包括固定在卡爪顶面的固定块，固定块的前端固定有柱杆，柱杆的前端面固定有挡块，各挡块的前端面组成正六边形形状；
[0006]驱动装置包括固定设置在方形凹口上方并固定在卡盘体上的固定座、固定座的中心开有通道，固定座的上方固定有大扭矩电机，方形凹口上安装有方形柱块并位于通道内，大扭矩电机与方形柱块之间连接固定有扭矩传感器，手柄上安装有PLC控制器和升降开关，大扭矩电机、扭矩传感器、升降开关与PLC控制器线路连接。这里使用的PLC控制器为市面上通用的可编程控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据卡爪径向位移速度和扭矩传感器的扭矩力自行设定程序指令，方便快捷；这里使用的大扭矩电机为市面上常用的电机，可以选用浙江澳尔电器有限公司、深圳市易巨丰科技有限公司的产品；这里使用的扭矩传感器为市面上常用的传感器，可选用北京三晶集团或北京中瑞能仪表技术有限公司等品牌的产品；接上电源，这时由于升降开关处于复位位置，所以大扭矩电机不旋转，首先，先判断需要拧动螺栓的六角头螺栓头部大小，从而控制升降开关向上按或向下按，进而控制大扭矩电机正转或反转，从而带动驱动齿轮旋转，进而带动卡盘盘丝旋转，这样安装在卡盘盘丝上的六个卡爪就会同时向卡盘盘丝的中心径向靠拢或远离，所以先调整好由挡块组成的正六边形框的大小大于等于六角头螺栓头部的大小，然后把正六边形框盖合在六角头螺栓头部，就着按动升降开关的向上箭头处，这样PLC就会控制大扭矩电机驱动各开合件向卡盘盘丝的中心位移，这样就会使得正六边形形状的框靠拢，并夹持住六角头螺栓头部，当各开合件夹紧住六角头螺栓头部后，由于人是看不到六角头螺栓头部是否被夹紧，所以还一直按着升降开关的向上箭头处，所以通过扭矩传感器感应到特定值的扭矩值后，通过PLC控制器的感应，这时大扭矩电机停止运动，即使继续按动升降开关也不起作用，所以当继续按动升降开关的向上箭头处不能继续听到大扭矩电机运动后，就可以手动扳动手柄，从而把需要拧动的螺栓拧紧、拧松，操作方便、可靠，并且不会把六角螺栓头部拧坏，如果松开拧紧、拧松的六角头螺栓头部时，只需要按动升降开关的向下箭头处即可松开。
[0007]进一步完善，手柄上固定有橡胶层，橡胶层上固定有一组向外凸出、并与橡胶层一体成型的半圆形球体。这种设置，可以保证人在拿捏手柄时，橡胶层和橡胶层上的半圆形球体可以增加手掌的摩擦力，保证在手臂拧动螺栓时，手柄不会打滑。
[0008]进一步完善，手柄为中空圆柱管，手柄的空腔内安装有充电电池，手柄、橡胶层上安装有充电插口，升降开关、PLC控制器与充电电池线路连接。这种设置，可以使得电源与装置合在一起，有利于手持式自动夹松螺栓装置的位移的便利性，可以提高效率。
[0009]进一步完善，固定块与卡盘体之间安装有隔板，隔板上开有能使各固定块自由移动的滑动槽。这种设置，可以使得该手持式自动夹松螺栓装置更加美观。
[0010]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计巧妙、合理，利用PLC控制器、大扭矩电机、扭矩传感器等部件的完美结合，可以通过PLC控制器控制大扭矩电机的旋转，从而驱动开合件的运动，从而控制由开合件挡块组成的正六边形形状的大小，从而可以对不同大小的六角头螺栓头部进行夹紧，并且为保证大扭矩电机在驱动开合件的挡块在夹紧六角头螺栓头部时，不至于过载，所以在大扭矩电机和方形柱块之间连接固定有扭矩传感器、并且扭矩传感器与PLC控制器连接，用以控制大扭矩电机驱动开合件夹紧螺栓头部后，即使继续按动升降开关的向上箭头处，大扭矩电机也不会运动，从而保证了大扭矩电机不会长时间过载，而损坏的现象，并且利用各开合件的挡块，六面夹紧六角头螺栓头部的六个面进行扳动螺栓的方式，不会对六角头螺栓头部造成损伤，从而不会像普通扳手一样，容易造成六角头螺栓头部损伤后，不能拧开螺栓的现象，值得推广应用。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的立体图；
[0012]图2为本实用新型的内部结构原理图一；
[0013]图3为图2的A方向示意图；
[0014]图4为图1的B-B剖面示意图；
[0015]图5为本实用新型的俯视工作状态图一；
[0016]图6为本实用新型的俯视工作状态图二 ；
[0017]图7为图6的C-C剖面示意图。
[0018]附图标记说明:手柄1，卡盘体2，卡盘盘丝3，平面螺纹齿轮3-1，卡爪4，驱动齿轮5，小锥齿轮5-1，圆柱5-2，方形凹口 5-2a，开合件6，固定块6_1，柱杆6_2，挡块6_3，驱动装置7，固定座7-1，通道7-la，大扭矩电机7-2，方形柱块7_3，扭矩传感器7_4，PLC控制器7-5，升降开关7-6，隔板8，滑动槽8-1，正六边形a，充电电池9，充电插口 10，橡胶层11，半圆形球体11_1，八角头螺检头部12。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0020]参照附图:这种手持式