自动夹松螺栓装置，包括手柄1，手柄I的顶端固定有卡盘体2，卡盘体2内转动连接有卡盘盘丝3，卡盘盘丝3的顶面固定有平面螺纹齿轮3-1，卡盘盘丝3的底面固定有大锥齿轮3-2，平面螺纹齿轮3-1上螺纹连接有根据卡盘盘丝3中心均布的六个卡爪4，卡爪4的顶面为平面4，卡盘体2上转动连接有驱动齿轮5，驱动齿轮5由小锥齿轮5-1和固定于小锥齿轮5-1顶面中心的圆柱5-2组成，圆柱5-2的顶面开有方形凹口 5-2a，小锥齿轮5-1与大锥齿轮3-2齿轮啮合，各卡爪4上都固定有开合件6，卡盘体2和手柄I上固定有带动驱动齿轮5旋转的驱动装置7 ；
[0021 ] 开合件6包括固定在卡爪4顶面的固定块6-1，固定块6-1的前端固定有柱杆6_2，柱杆6-2的前端面固定有挡块6-3，各挡块6-3的前端面组成正六边形a形状；
[0022]驱动装置7包括固定设置在方形凹口 5_2a上方并固定在卡盘体2上的固定座7-1、固定座7-1的中心开有通道7-la，固定座7_1的上方固定有大扭矩电机7_2，方形凹口5-2a上安装有方形柱块7-3并位于通道7-la内，大扭矩电机7_2与方形柱块5_2a之间连接固定有扭矩传感器7-4，手柄I安装有PLC控制器7-5和升降开关7-6，大扭矩电机7_2、扭矩传感器7-4、升降开关7-6与PLC控制器7-5线路连接。
[0023]手柄I上固定有橡胶层11，橡胶层11上固定有一组向外凸出、并与橡胶层11 一体成型的半圆形球体11-1。
[0024]手柄I为中空圆柱管，手柄I的空腔内安装有充电电池9，手柄1、橡胶层7上安装有充电插口 10，升降开关7-6、PLC控制器7-5与充电电池9线路连接。
[0025]固定块6-1与卡盘体2之间安装有隔板8，隔板8上开有能使各固定块6-1自由移动的滑动槽8-1。
[0026]这里使用的PLC控制器为市面上通用的可编程控制器，选用松下PLC控制器；此夕卜，该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理基本一致，普通技术人员可根据卡爪径向位移速度和扭矩传感器的扭矩力自行设定程序指令，方便快捷；这里使用的大扭矩电机为市面上常用的电机，选用深圳市易巨丰科技有限公司的产品；这里使用的扭矩传感器为市面上常用的传感器，选用北京三晶集团的产品；本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计巧妙、合理，利用PLC控制器7-5、大扭矩电机7-2、扭矩传感器7-4等部件的完美结合，可以通过PLC控制器7-5控制大扭矩电机7-2的旋转，从而驱动开合件6的运动，从而控制由挡块6-3组成的正六边形a形状的大小，从而可以对不同大小的六角头螺栓头部12进行夹紧，并且为保证大扭矩电机7-2在驱动开合件6的挡块6-3在夹紧六角头螺栓头部12时，不至于过载，所以在大扭矩电机7-2和方形柱块7-3之间连接固定有扭矩传感器7-4、并且扭矩传感器7-4与PLC控制器7-5连接，用以控制大扭矩电机7_2驱动开合件6夹紧六角头螺栓头部12后，即使继续按动升降开关7-6的向上箭头处，大扭矩电机7-2也不会运动，从而保证了大扭矩电机7-2不会长时间过载，而损坏的现象，并且利用各开合件6的挡块6-3六面夹紧六角头螺栓头部12的六个面进行扳动螺栓的方式，不会对六角头螺栓头部12造成损伤，从而不会像普通扳手一样，容易造成六角头螺栓头部12损伤后，不能扳动螺栓的现象，所以夹紧好六角头螺栓头部12后，只要利用手臂扳动手柄I即可拧动螺栓。
[0027]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种手持式自动夹松螺栓装置，包括手柄(I)，其特征是:所述手柄(I)的顶端固定有卡盘体(2)，所述卡盘体(2)内转动连接有卡盘盘丝(3)，所述卡盘盘丝(3)的顶面固定有平面螺纹齿轮(3-1)，所述卡盘盘丝(3)的底面固定有大锥齿轮(3-2)，所述平面螺纹齿轮(3-1)上螺纹连接有根据卡盘盘丝(3)中心均布的六个卡爪(4)，所述卡爪(4)的顶面为平面(4)，所述卡盘体(2)上转动连接有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)由小锥齿轮(5-1)和固定于小锥齿轮(5-1)顶面中心的圆柱(5-2)组成，所述圆柱(5-2)的顶面开有方形凹口(5-2a)，所述小锥齿轮(5-1)与大锥齿轮(3-2)齿轮啮合，各所述卡爪(4)上都固定有开合件出)，所述卡盘体(2)和手柄(I)上固定有带动驱动齿轮(5)旋转的驱动装置(7); 所述开合件(6)包括固定在卡爪(4)顶面的固定块￠-1)，所述固定块￠-1)的前端固定有柱杆出-2)，所述柱杆￠-2)的前端面固定有挡块￠-3)，各所述挡块￠-3)的前端面组成正六边形(a)形状； 所述驱动装置(7)包括固定设置在方形凹口(5-2a)上方并固定在卡盘体(2)上的固定座(7-1)、固定座(7-1)的中心开有通道(7-la)，所述固定座(7_1)的上方固定有大扭矩电机(7-2)，所述方形凹口(5-2a)上安装有方形柱块(7-3)并位于通道(7_la)内，所述大扭矩电机(7-2)与方形柱块(5-2a)之间连接固定有扭矩传感器(7-4)，所述手柄(I)上安装有PLC控制器(7-5)和升降开关(7-6)，所述大扭矩电机(7-2)、扭矩传感器(7_4)、升降开关(7-6)与PLC控制器(7-5)线路连接。
2.根据权利要求1所述的手持式自动夹松螺栓装置，其特征是:所述手柄(I)上固定有橡胶层(11)，所述橡胶层(11)上固定有一组向外凸出、并与橡胶层(11) 一体成型的半圆形球体(ll-l)o
3.根据权利要求1或2所述的手持式自动夹松螺栓装置，其特征是:所述手柄(I)为中空圆柱管，所述手柄(I)的空腔内安装有充电电池(9)，所述手柄(1)、橡胶层(7)上安装有充电插口(10)，所述升降开关(7-6)、PLC控制器(7-5)与充电电池(9)线路连接。
4.根据权利要求1所述的手持式自动夹松螺栓装置，其特征是:所述固定块￠-1)与卡盘体(2)之间安装有隔板(8)，所述隔板(8)上开有能使各固定块(6-1)自由移动的滑动槽(8-1)。
【专利摘要】一种手持式自动夹松螺栓装置，包括手柄，手柄的顶端固定有卡盘体，卡盘体内转动连接有卡盘盘丝，卡盘盘丝的顶面固定有平面螺纹齿轮，卡盘盘丝的底面固定有大锥齿轮，平面螺纹齿轮上螺纹连接有根据卡盘盘丝中心均布的六个卡爪，卡爪的顶面为平面，卡盘体上转动连接有驱动齿轮，驱动齿轮由小锥齿轮和固定于小锥齿轮顶面中心的圆柱组成，圆柱的顶面开有方形凹口，小锥齿轮与大锥齿轮齿轮啮合，各卡爪上都固定有开合件，卡盘体和手柄上固定有驱动齿轮驱动装置。本实用新型结构设计巧妙、合理，值得推广应用。
【IPC分类】B25B23-00, B25B23-142, B25B13-44
【公开号】CN204382153
【申请号】CN201420868250
【发明人】王瑞权, 郭鑫悠, 占慧慧, 童晓雯
【申请人】浙江机电职业技术学院
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2014年12月31日