自动切割机的色标线定位测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种定位测量装置，具体涉及一种用于自动切割机使用的色标线定位测量装置。
【背景技术】
[0002]自动切割机的运作通常是预先在被切割材料上喷绘专门的色标线(如宽度为2mm，间隔为2mm的两条黑线)，进行切割工序时，控制器通过实时探测高速运动的切割对象，当探测到预先设定的色标线后便可根据设置的参数执行相应的切割。实际操作过程中，由于走料和色标打印会带来一定的偏差、以及色标探测受到背景画面干扰时会引起一定概率的色标误判，这一偏差和误判会造成切割机的误切，因此，针对这一问题需要提供一种能够有效降低色标误判，以及能够实时测量走料偏差的色标线定位测量装置。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中的不足，本实用新型的目的在于克服【背景技术】的缺陷，提供一种自动切割机的色标线定位测量装置，能够有效的降低色标误判率，并能实时精确地测量走料过程中产生的偏差，从而实现在切割时对偏差范围的控制。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种自动切割机的色标线定位测量装置，所述自动切割机切割卷材时具有切割方向和走料方向，所述定位测量装置包括沿所述走料方向设置的工作台，以及支撑固定在所述工作台上的固定架，其特征在于:所述固定架上能够沿其滑动的设置有至少两个光电色标传感器，所述的至少两个光电色标传感器各自工作独立，且沿所述切割方向间隔设置，所述光电色标传感器具有光源发射端和光源接收端，所述光源接收端电连接至一控制器。
[0005]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述光源发射端发出的光源有单色光的LED光源、白色光的LED光源、激光光源中的一种。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述固定架上设有一长条形滑槽，设置在所述滑槽内且能够沿滑槽长度方向滑动的设有多个滑块，至少的两个所述光电色标传感器分别固定在不同的所述滑块上。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述滑槽的长度方向与所述切割方向平行。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述切割方向包括横刀切割方向和纵刀切割方向，所述固定架上沿横刀切割方向至少设置有两个所述光电色标传感器。
[0009]本实用新型的有益之处在于:本实用新型的自动切割机的色标线定位测量装置，通过设置同时工作的多个光电色标传感器进行同步探测色标线，可以有效、实时地测量走料过程中的相对偏差，同时，光电色标传感器位置可变动的设计，从而能够灵活地检测画面各个有效部位的色标线，降低色标探测时的干扰信号，提高信噪比；另一方面，限制多个光电色标传感器在一个指定的走料范围内都探测到相同的色标线图像，可以提高色标探测的准确性，大大降低色标误判的概率和色标切割时误切的概率。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0011]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
[0012]图中:1、切割方向，3、走料方向，5、色标线；
[0013]2、工作台，4、固定架，6、光电色标传感器，8、光源发射端，10、光源接收端，12、控制器，14、滑槽，16、滑块。
【具体实施方式】
[0014]为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合实施例及实施例附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如图1所示，本实用新型提供一种自动切割机的色标线定位测量装置，所述自动切割机切割卷材时具有切割方向I和走料方向3，所述定位测量装置包括沿所述走料方向3设置的工作台2，以及支撑固定在所述工作台2上的固定架4，所述固定架4上能够沿其滑动的设置有至少两个光电色标传感器6，所述的至少两个光电色标传感器6各自工作独立，且沿所述切割方向I间隔设置，所述光电色标传感器6具有光源发射端8和光源接收端10，在安装时，光源发射端8接近垂直于工作台2的台面安装，光源接收端10与工作台2的台面呈锐角方向安装，使得光源接收端10只检测来自目标物体的反射光，也就是色标线的反射光，并根据接收光信号的强弱来判别色标线的存在与否，本实用新型的光源发射端8发出的光源有单色光的LED光源、白色光的LED光源、激光光源中的一种，优选白色光的LED光源，在很宽的颜色范围内具有很高的灵敏度，所述光源接收端10电连接至一控制器12。
[0016]基于上述结构，本实用新型的色标线定位测量装置在配合自动切割机使用时，光电色标传感器6的光源发射端8实时的发射光源至卷材上，发射光经卷材后产生反射，反射光被光源接收端10接收并转化成电信号输送至控制器12，控制器12根据光源接收端10反馈的信号来通过发脉冲的方式控制电机的运动，电机通过压轮带动切割卷材的移动，当光电色标传感器6的光斑经过色标线区域时，光的反射率低，光电色标传感器6探测到弱的反射光，根据传感器的设置输出一个高(或低)电压值，反之，当光电色标传感器6的光斑经过非色标线区域时，光的反射率高，光电色标传感器6探测到强的反射光，根据传感器的设置输出低(或高)电压值。控制器12通过记录走料方向脉冲数的方式实时测量色标线的宽度和之间的间距。
[0017]本实用新型优选采用至少两个光电色标传感器6同时工作，可以有效、实时地测量走料过程中的相对偏差，同时，可以限制两个或者更多个的光电色标传感器6在一个指定的走料范围内都探测到相同的色标线图形，可以提高色标探测的准确性，大大降低色标误判的概率和色标切割误切的概率。
[0018]为了降低色标探测时的干扰信号，提高信噪比，光电色标传感器6在切割方向上能够移动，优选采用以下方式来实现，所述固定架4上设有一长条形滑槽14，所述滑槽14的长度方向与所述切割方向I平行，设置在所述滑槽14内且能够沿滑槽14长度方向滑动的设有多个滑块16，至少的两个所述光电色标传感器6分别固定在不同的所述滑块16上。可以将光电色标传感器6移动到受其它背景画面图形干扰小的位置，如画面的边缘间隙位置，从而进一步降低色标误判的概率，真正实现高速无误的色标切割。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述切割方向I包括横刀切割方向和纵刀切割方向，所述固定架4上沿横刀切割方向至少设置有两个所述光电色标传感器6。进一步提高色标探测的准确性，和降低色标误判的概率和色标切割误切的概率。
[0020]上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受所述实施例的限制，其它的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动切割机的色标线定位测量装置，所述自动切割机切割卷材时具有切割方向和走料方向，所述定位测量装置包括沿所述走料方向设置的工作台，以及支撑固定在所述工作台上的固定架，其特征在于:所述固定架上能够沿其滑动的设置有至少两个光电色标传感器，所述的至少两个光电色标传感器各自工作独立，且沿所述切割方向间隔设置，所述光电色标传感器具有光源发射端和光源接收端，所述光源接收端电连接至一控制器。2.根据权利要求1所述的自动切割机的色标线定位测量装置，其特征在于:所述光源发射端发出的光源有单色光的LED光源、白色光的LED光源、激光光源中的一种。3.根据权利要求1所述的自动切割机的色标线定位测量装置，其特征在于:所述固定架上设有一长条形滑槽，设置在所述滑槽内且能够沿滑槽长度方向滑动的设有多个滑块，至少的两个所述光电色标传感器分别固定在不同的所述滑块上。4.根据权利要求3所述的自动切割机的色标线定位测量装置，其特征在于:所述滑槽的长度方向与所述切割方向平行。5.根据权利要求1所述的自动切割机的色标线定位测量装置，其特征在于:所述切割方向包括横刀切割方向和纵刀切割方向，所述固定架上沿横刀切割方向至少设置有两个所述光电色标传感器。
【专利摘要】本实用新型提供一种自动切割机的色标线定位测量装置，自动切割机切割卷材时具有切割方向和走料方向，定位测量装置包括沿走料方向设置的工作台，以及支撑固定在工作台上的固定架，其特征在于：所述固定架上能够沿其滑动的设置有至少两个光电色标传感器，至少两个光电色标传感器各自工作独立，且沿切割方向间隔设置，光电色标传感器具有光源发射端和光源接收端，光源接收端电连接至一控制器。本实用新型通过设置同时工作的多个光电色标传感器进行同步探测色标线，可以有效、实时地测量走料过程中的相对偏差，进而能够有效的降低色标误判率，并能实时精确地测量走料过程中产生的偏差，从而实现在切割时对偏差范围的控制。
【IPC分类】B26D5/20, B26D7/27
【公开号】CN204712159
【申请号】CN201520438876
【发明人】朱青, 潘建军
【申请人】常州天能博智能系统科技有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2015年6月24日