横梁式机械手的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机床部件技术领域，涉及一种机械手，特别是一种横梁式机械手。
【背景技术】
[0002]随着制造业的快速发展，制造业正由传统的劳动密集型生产模式，转而不断提升制造工具的能力，提高设备的自动化水平。由此，用于代替人工完成各种枯燥、烦杂、繁重、危险、简单或复杂作业的工业机器人，将成为制造业走向自动化和现代化的不可或缺的重要工具。
[0003]数控机床的出现，成为世界机械工业史上一件划时代的事件，推动了自动化的发展，是近代工业的里程碑。数控机床有加工对象改型的适应性强、加工精度高、生产效率而、自动化程度高、有利于生产管理的现代化等优点，在现代制造业得到了广泛的应用，提高了产品的质量，增强了企业的竞争力，带来良好的经济效益。同时也要求操作人员素质高，因此企业的人工成本也相应增加。如何更加有效地提高数控机床的加工能力，减少数控机床占用的劳动力资源，成为制造业发展的一个目标。为了降低工人的劳动强度，在数控机床上设置机械手，来用于对产品的搬运与安装。
[0004]如中国专利文献公开的一种数控机床用机械手(申请号:201410237916.9)，包括支架，控制柜安装在支架上，支架上面设有控制柜台面，Y向推进机构安装于控制柜台面上，振动送料机构位于控制柜台面上，送料机构与送料机构固定支架相连并安装于控制柜台面上，出料机构安装在控制柜台面上送料机构另一侧，X向推进机构安装在送料机构与出料机构之间，在上述支架上还设有显示器支架，在出料机构处还安装有集油盘，在所述的振动送料机构下方安装有振动台连接板，在所述支架的外侧设有数控连接支架。但该机械手结构较为复杂且不便对工件实现旋转后再输送。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单且能够对工件实现旋转后再输送的横梁式机械手。
[0006]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:横梁式机械手，包括立柱以及横梁，所述的横梁上设有安装板以及能够带动所述的安装板往复平移的驱动机构一，其特征在于，所述的安装板上垂直设有机械臂，所述的机械臂的下端设有旋转气缸，所述的旋转气缸的缸体固连在所述的机械臂的下端，所述的旋转气缸的输出轴上设有能够夹持工件的机械爪。
[0007]本横梁式机械手设置在机床的一侧，横梁设置在床身上，机械臂的下侧设有用于放置工件的送料料仓。在工作时，通过机械爪将送料料仓上的工件抓取，旋转气缸带动机械爪转动对应位置，此时驱动机构一带动机械臂平移，将机械爪上的工件输送至机床的夹具上，待夹具夹持工件后，机械爪松开，此时驱动机构一带动机械臂复位，实现下一次的送料，具有结构简单且能够对工件实现旋转后再送料的优点。
[0008]在上述的横梁式机械手中，所述的驱动机构一为壳体固连在所述的横梁上的伺服电机一，所述的横梁上轴向固连有丝杆一，所述的丝杆一上设有丝母一且所述的丝母一与所述的安装板相固连。伺服电机一通过丝杆一与丝母一的传动带动安装板往复平移，具有结构简单且传动精度较高的优点。
[0009]在上述的横梁式机械手中，所述的横梁上设有水平设置的导轨一，所述的安装板的后侧固连有与所述的导轨一相匹配的滑块一且所述的导轨一嵌于所述的滑块一的滑槽上。通过导轨一与滑块一，使安装板的平移具有较好的导向效果。
[0010]在上述的横梁式机械手中，所述的驱动机构一为缸体固连在所述的横梁上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的安装板相固连。驱动机构一为液压缸，具有结构简单且安装方便的优点。
[0011]在上述的横梁式机械手中，所述的机械臂与所述的安装板之间设有能够带动所述的机械臂作往复升降的驱动机构二。通过设置驱动机构二带动机械臂作往复升降运动，使本机械手便于抓取工件的优点。
[0012]在上述的横梁式机械手中，所述的驱动机构二为壳体固连在所述的安装板上的伺服电机二，所述的安装板上轴向固连有丝杆二，所述的丝杆二上设有丝母二且所述的丝母二与所述的机械臂相固连。
[0013]在上述的横梁式机械手中，所述的旋转气缸的输出轴上固连有安装块，所述的安装块上设有两个机械爪且两个机械爪呈垂直设置。
[0014]与现有技术相比，本横梁式机械手具有以下优点:
[0015]1、通过机械爪架送料料仓上的工件抓取，旋转气缸带动机械爪转动对应位置，此时驱动机构一带动机械臂平移，将机械爪上的工件输送至机床的夹具上，具有结构简单且能够对工件实现旋转后再送料的优点；
[0016]2、伺服电机一通过丝杆一与丝母一的传动带动安装板往复平移，具有结构简单且传动精度较高的优点；
[0017]3、通过导轨一与滑块一，使安装板的平移具有较好的导向效果。
【附图说明】
[0018]图1是本横梁式机械手的立体示意图。
[0019]图2是本横梁式机械手的主视示意图。
[0020]图中，1、立柱；2、横梁；3、安装板；4、驱动机构一 ；4a、伺服电机一 ；4b、丝杆一 ；5、机械臂；6、旋转气缸；7、机械爪；8、导轨一 ；9、驱动机构二 ； 10、安装块；11、送料料仓；12、床身。
【具体实施方式】
[0021]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0022]如图1和2所示，横梁式机械手，包括立柱I以及横梁2，横梁2上设有安装板3以及能够带动安装板3往复平移的驱动机构一 4，驱动机构一 4为壳体固连在横梁2上的伺服电机一 4a，横梁2上轴向固连有丝杆一 4b，丝杆一 4b上设有丝母一，丝母一与安装板3相固连。伺服电机一 4a通过丝杆一 4b与丝母一的传动带动安装板3往复平移，具有结构简单且传动精度较高的优点。
[0023]作为另一种方式，驱动机构一 4为缸体固连在所述的横梁2上的液压缸，液压缸的活塞杆与所述的安装板3相固连，具有结构简单且安装方便的优点。
[0024]横梁2上设有水平设置的导轨一 8，安装板3的后侧固连有与导轨一 8相匹配的滑块一，导轨一 8嵌于滑块一的滑槽上。通过导轨一 8与滑块一，使安装板3的平移具有较好的导向效果。
[0025]安装板3上垂直设有机械臂5，机械臂5与安装板3之间设有能够带动机械臂5作往复升降的驱动机构二 9。驱动机构二 9为壳体固连在安装板3上的伺服电机二，安装板3上轴向固连有丝杆二，丝杆二上设有丝母二，丝母二与机械臂5相固连。
[0026]机械臂5的下端设有旋转气缸6，旋转气缸6的缸体固连在机械臂5的下端，旋转气缸6的输出轴上固连有安装块10，安装块10上设有两个机械爪7且两个机械爪7呈垂直设置。
[0027]本横梁式机械手设置在机床的一侧，横梁2设置在床身12上，机械臂5的下侧设有用于放置工件的送料料仓11。在工作时，通过机械爪7将送料料仓11上的工件抓取，伺服电机二通过丝杆二以及丝母二的传动，带动机械臂5往上移动，旋转气缸6带动机械爪7转动对应位置，此时伺服电机一 4a通过丝杆一 4b与丝母一的传动带动安装板3平移，将机械爪7上的工件输送至机床的夹具上，待夹具夹持工件后，机械爪7松开，此时驱动机构一4以及驱动机构二 9带动机械臂5复位，实现下一次的送料，具有结构简单且能够对工件实现旋转后再送料的优点。
[0028]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0029]尽管本文较多地使用了立柱1、横梁2、安装板3、驱动机构一 4、伺服电机一 4a、丝杆一 4b、机械臂5、旋转气缸6、机械爪7、导轨一 8、驱动机构二 9、安装块10、送料料仓11、床身12等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
【主权项】
1.横梁式机械手，包括立柱(I)以及横梁(2)，所述的横梁(2)上设有安装板(3)以及能够带动所述的安装板(3)往复平移的驱动机构一(4)，其特征在于，所述的安装板(3)上垂直设有机械臂(5)，所述的机械臂(5)的下端设有旋转气缸￠)，所述的旋转气缸(6)的缸体固连在所述的机械臂(5)的下端，所述的旋转气缸(6)的输出轴上设有能够夹持工件的机械爪⑵。2.根据权利要求1所述的横梁式机械手，其特征在于，所述的驱动机构一(4)为壳体固连在所述的横梁⑵上的伺服电机一(4a)，所述的横梁⑵上轴向固连有丝杆一(4b)，所述的丝杆一(4b)上设有丝母一且所述的丝母一与所述的安装板(3)相固连。3.根据权利要求1或2所述的横梁式机械手，其特征在于，所述的横梁(2)上设有水平设置的导轨一(8)，所述的安装板(3)的后侧固连有与所述的导轨一(8)相匹配的滑块一且所述的导轨一(8)嵌于所述的滑块一的滑槽上。4.根据权利要求1所述的横梁式机械手，其特征在于，所述的驱动机构一(4)为缸体固连在所述的横梁(2)上的液压缸，所述的液压缸的活塞杆与所述的安装板(3)相固连。5.根据权利要求1或2或4所述的横梁式机械手，其特征在于，所述的机械臂(5)与所述的安装板(3)之间设有能够带动所述的机械臂(5)作往复升降的驱动机构二(9)。6.根据权利要求5所述的横梁式机械手，其特征在于，所述的驱动机构二(9)为壳体固连在所述的安装板(3)上的伺服电机二，所述的安装板(3)上轴向固连有丝杆二，所述的丝杆二上设有丝母二且所述的丝母二与所述的机械臂(5)相固连。7.根据权利要求1或2或4所述的横梁式机械手，其特征在于，所述的旋转气缸(6)的输出轴上固连有安装块(10)，所述的安装块(10)上设有两个机械爪(7)且两个机械爪(7)呈垂直设置。
【专利摘要】本实用新型提供了一种横梁式机械手，属于机床部件技术领域。它解决了现有的横梁式机械手结构较为复杂且不便对工件实现旋转后再输送的问题。本横梁式机械手，包括立柱以及横梁，横梁上设有安装板以及能够带动安装板往复平移的驱动机构一，安装板上垂直设有机械臂，机械臂的下端设有旋转气缸，旋转气缸的缸体固连在机械臂的下端，旋转气缸的输出轴上设有能够夹持工件的机械爪。本横梁式机械手具有结构简单且能够对工件实现旋转后再输送的优点。
【IPC分类】B25J15/08, B25J9/08, B23Q7/04
【公开号】CN204893951
【申请号】CN201520663820
【发明人】赵玲刚
【申请人】台州市东部数控设备有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月31日