一种机器人承重梁的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机器人领域，具体是涉及一种机器人承重梁。
【背景技术】
[0002]机器人承重梁是一种用于安装横行滑板、引拔部和手臂组的支撑杆体。现有的机器人承重梁结构较为简单，不能灵活自由的安装横行滑板、引拔部和手臂组，在使用的时候受到一定的限制。
【实用新型内容】
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种能转动还能摆动的机器人承重
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[0005](二)技术方案
[0006]为达到上述目的，本实用新型提供了一种机器人承重梁，包括梁体，所述梁体的上侧面设有第一安装位，所述梁体的下侧面设有第二安装位和第三安装位，所述梁体的右侧面设有外凸起安装位和内凹安装位，所述梁体的左侧面设有环形凸耳，所述第一安装位、第二安装位、第三安装位各不相同。
[0007]进一步，所述第一安装位、第二安装位和第三安装位包括两个平行排列的安装凹槽。
[0008]进一步，所述安装凹槽横截面位十字形。
[0009]进一步，所述第二安装位位于所述第三安装位的两个安装凹槽之间。
[0010]进一步，所述环形凸耳有多个。
[0011]进一步，所述梁体为中空结构，所述梁体内设有加强筋。
[0012](三)有益效果
[0013]本实用新型机器人承重梁充分利用各个侧面，设有多个安装位，方便个组件的安装，才外还设有环形凸耳方便线路排布。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型机器人承重梁的结构示意图。
[0015]其中，1为梁体，2为加强筋，3为第一安装位，4为第二安装位，5为第三安装位，6为内凹安装位，7为外凸安装位，8为环形凸耳。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0017]本实用新型的一种机器人承重梁的结构如图1所示，包括梁体1，所述梁体1的上侧面设有第一安装位3，所述梁体1的下侧面设有第二安装位4和第三安装位5，所述梁体1的右侧面设有外凸起安装位7和内凹安装位6，所述梁体1的左侧面设有环形凸耳8，所述第一安装位3、第二安装位4、第三安装位5各不相同。
[0018]在本实施例中，所述第一安装位3、第二安装位4和第三安装位5包括两个平行排列的安装凹槽。
[0019]在本实施例中，所述安装凹槽横截面位十字形。采用横截面位十字形的安装凹槽使用范围更广。
[0020]在本实施例中，所述第二安装位4位于所述第三安装位5的两个安装凹槽之间。
[0021]在本实施例中，所述环形凸耳8有多个。环形凸耳8的设置一方面能够方便电线、气压管路的排列，另一方也能用于悬挂一些操作工具。
[0022]在本实施例中，所述梁体1为中空结构，所述梁体1内设有加强筋2。
[0023]本实用新型的有益效果:充分利用各个侧面，设有多个安装位，方便个组件的安装，才外还设有环形凸耳方便线路排布。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种机器人承重梁，其特征在于，包括梁体(1)，所述梁体(1)的上侧面设有第一安装位(3)，所述梁体(1)的下侧面设有第二安装位(4)和第三安装位(5)，所述梁体(1)的右侧面设有外凸起安装位(7)和内凹安装位(6)，所述梁体(1)的左侧面设有环形凸耳(8)，所述第一安装位(3)、第二安装位(4)、第三安装位(5)各不相同。2.如权利要求1所述的机器人承重梁，其特征在于，所述第一安装位(3)、第二安装位(4)和第三安装位(5)包括两个平行排列的安装凹槽。3.如权利要求2所述的机器人承重梁，其特征在于，所述安装凹槽横截面位十字形。4.如权利要求2所述的机器人承重梁，其特征在于，所述第二安装位(4)位于所述第三安装位(5)的两个安装凹槽之间。5.如权利要求1所述的机器人承重梁，其特征在于，所述环形凸耳(8)有多个。6.如权利要求1所述的机器人承重梁，其特征在于，所述梁体(1)为中空结构，所述梁体(1)内设有加强筋(2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人承重梁，包括梁体，所述梁体的上侧面设有第一安装位，所述梁体的下侧面设有第二安装位和第三安装位，所述梁体的右侧面设有外凸起安装位和内凹安装位，所述梁体的左侧面设有环形凸耳，所述第一安装位、第二安装位、第三安装位各不相同。本实用新型的机器人承重梁充分利用各个侧面，设有多个安装位，方便个组件的安装，才外还设有环形凸耳方便线路排布。
【IPC分类】B25J19/00
【公开号】CN205129893
【申请号】CN201521001809
【发明人】张鑫
【申请人】宁波力匠机器人科技有限公司
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年12月4日