一种酒类试饮机器人的制作方法
【专利摘要】一种酒类试饮机器人，包括躯干部体和操作装置，在躯干部体内设有酒类储藏柜，所述酒类储藏柜包括储存室，在储存室内设有温度检测装置，在躯干部体内设有对储存室内腔的温度进行调节的冷源装置和热源装置，操作装置包括控制器、声音接收器和扬声器，在头部体设有摄像头装置，所述控制器分别与声音接收器、扬声器、摄像头装置、温度检测装置、冷源装置和热源装置连接。储存室内装有酒，温度检测装置检测储存室内的温度，温度检测装置将检测的温度信息反馈给控制器，控制器来使冷源装置或热源装置工作，从而使储存室内的温度保证到合适的储存温度。用户可以将酒类储藏柜的酒取出来进行试饮。
【专利说明】
一种酒类试饮机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动式机器人技术领域，具体涉及在商场或者专卖店的一种酒类试饮机器人。
【背景技术】
[0002]目前酒类销售工作都是靠专业销售人员完成，随着人工成本的不断提高，以及销售服务人员素质的不稳定性，迫切希望具有酒类专业知识的导购机器人，来代替销售人员完成酒类的销售工作。将人员从不断重复的酒类销售，以及酒类导购的环节中解放出来，实现酒类销售的自动化，管理的信息化。
[0003]现有的工业机器人和服务机器人无法完成酒类导购的业务要求，因为酒类导购是一个专业性要求非常高的工作，需要导入酒类的专业知识到机器人中，需要建立一个非常完善的酒类知识库，而且知识库还可以在线实时更新。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有能够储存酒和实时调节储存温度功能、具有自动移动功能、具有与客人实现语音互动功能的酒类试饮机器人。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，在躯干部体内设有酒类储藏柜，所述酒类储藏柜包括储存室，在储存室内设有温度检测装置，在躯干部体内设有对储存室内腔的温度进行调节的冷源装置和热源装置，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，操作装置包括控制器、声音接收器和扬声器，在头部体设有摄像头装置，所述控制器分别与声音接收器、扬声器、摄像头装置、温度检测装置、冷源装置和热源装置连接，在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、第一转动电机、第二转动电机、第一滚轮体和第二滚轮体，第一转动电机与第一滚轮体连接，第二转动电机与第二滚轮体连接，控制器同时还与第一转动电机和第二转动电机连接。
[0006]储存室内装有酒，温度检测装置检测储存室内的温度，温度检测装置将检测的温度信息反馈给控制器，控制器来使冷源装置或热源装置工作，从而使储存室内的温度保证到合适的储存温度。用户可以将酒类储藏柜的酒取出来进行试饮，同时该酒类试饮机器人的控制器通过声音接收器来将用户的声音信息进行处理以后再通过扬声器来反馈给用户，实现语音互动，摄像头装置可以方便用户实时检测周围的环境。同时通过驱动装置可以实现自由移动。
[0007]作为本实用新型的进一步改进，所述驱动底座板包括第一底座板和第二底座板，在第一底座板设有两个第一通孔，在第一底座板且对应第一通孔处设有固定座，转向轮设在第一通孔处且转向轮与固定座连接。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，在第一底座板的中部处设有第一配重块体，在第二底座板的中部处设有第二配重块体，第一转动电机和第二转动电机分别设在第一配重块体的两侧，在第二底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，在储存室外包裹有保温层体，所述保温层体为石棉保温层体。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，在躯干部体上设有距离感应装置，距离感应装置与控制器连接。距离感应装置感应到前方有障碍物时，将反馈信息传送给控制器，然后控制器改变驱动装置的工作状态。
[0011]综上所述，本实用新型的优点是具有能够储存酒和实时调节储存温度功能、具有自动移动功能、具有与客人实现语音互动功能。
【附图说明】
[0012]下面结合附图和【具体实施方式】来对本实用新型做进一步详细的说明。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]图2为本实用新型的酒类储藏柜的结构示意图。
[0015]图3为本实用新型的驱动装置的结构示意图。
[0016]图4为本实用新型的控制模块的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]由图1至图4所示，本实用新型包括躯干部体I，在躯干部体I的上部设有头部体2，在躯干部体I内设有酒类储藏柜，所述酒类储藏柜包括储存室3，在储存室3外包裹有保温层体4，所述保温层体4为石棉保温层体4，在储存室3内设有温度检测装置5，在躯干部体I内设有对储存室3内腔的温度进行调节的冷源装置6和热源装置7，在躯干部体I的左右两侧各设有一个手臂体8，在两个手臂体8之间设有操作装置9，操作装置9包括控制器10、声音接收器11和扬声器12，在头部体2设有摄像头装置13，所述控制器10分别与声音接收器11、扬声器12、摄像头装置13、温度检测装置5、冷源装置6和热源装置7连接，在躯干部体I的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板、转向轮14、第一转动电机15、第二转动电机16、第一滚轮体17和第二滚轮体18，所述驱动底座板包括第一底座板19和第二底座板20，在第一底座板19设有两个第一通孔21，在第一底座板19且对应第一通孔21处设有固定座22，转向轮14设在第一通孔21处且转向轮14与固定座22连接，在第一底座板19的中部处设有第一配重块体23，在第二底座板20的中部处设有第二配重块体24，第一转动电机15和第二转动电机16分别设在第一配重块体23的两侧，在第二底座板20的两侧分别设有第一滚轮座25和第二滚轮座26，在第一滚轮座25的一侧设有第一滚轮体17，在第一滚轮座25的另一侧设有第一传动齿轮27，第一滚轮体17通过连接轴与第一传动齿轮27连接，在第二滚轮座26的一侧设有第二滚轮体18，在第二滚轮座26的另一侧设有第二传动齿轮28，第二滚轮体18通过连接轴与第二传动齿轮28连接，第一转动电机15的输出端设有第一转动齿轮29，在第一转动齿轮29和第一传动齿轮27上套有链条体30，第二转动电机16的输出端设有第二转动齿轮31，在第二转动齿轮31和第二传动齿轮28上套有链条体30，控制器10同时还与第一转动电机15和第二转动电机16连接，在躯干部体I上设有距离感应装置32，距离感应装置32与控制器1连接。
[0018]储存室3内装有酒，温度检测装置5检测储存室3内的温度，温度检测装置5将检测的温度信息反馈给控制器10，控制器10来使冷源装置6或热源装置7工作，从而使储存室3内的温度保证到合适的储存温度。用户可以将酒类储藏柜的酒取出来进行试饮，同时该酒类试饮机器人的控制器10通过声音接收器11来将用户的声音信息进行处理以后再通过扬声器12来反馈给用户，实现语音互动，摄像头装置13可以方便用户实时检测周围的环境。同时通过驱动装置可以实现自由移动。距离感应装置32感应到前方有障碍物时，将反馈信息传送给控制器10，然后控制器10改变驱动装置的工作状态。第一配重块体23和第二配重块体24使得该酒类试饮机器人的重心靠下，从而使得该酒类试饮机器人的运行过程更加平稳。
【主权项】
1.一种酒类试饮机器人，包括躯干部体，在躯干部体的上部设有头部体，其特征在于:在躯干部体内设有酒类储藏柜，所述酒类储藏柜包括储存室，在储存室内设有温度检测装置，在躯干部体内设有对储存室内腔的温度进行调节的冷源装置和热源装置，在躯干部体的左右两侧各设有一个手臂体，在两个手臂体之间设有操作装置，操作装置包括控制器、声音接收器和扬声器，在头部体设有摄像头装置，所述控制器分别与声音接收器、扬声器、摄像头装置、温度检测装置、冷源装置和热源装置连接，在躯干部体的下部设有驱动装置，所述驱动装置包括驱动底座板，在驱动底座板上设有转向轮、第一转动电机、第二转动电机、第一滚轮体和第二滚轮体，第一转动电机与第一滚轮体连接，第二转动电机与第二滚轮体连接，控制器同时还与第一转动电机和第二转动电机连接。2.按权利要求1所述的酒类试饮机器人，其特征在于:所述驱动底座板包括第一底座板和第二底座板，在第一底座板设有两个第一通孔，在第一底座板且对应第一通孔处设有固定座，转向轮设在第一通孔处且转向轮与固定座连接。3.按权利要求2所述的酒类试饮机器人，其特征在于:在第一底座板的中部处设有第一配重块体，在第二底座板的中部处设有第二配重块体，第一转动电机和第二转动电机分别设在第一配重块体的两侧，在第二底座板的两侧分别设有第一滚轮座和第二滚轮座，在第一滚轮座的一侧设有第一滚轮体，在第一滚轮座的另一侧设有第一传动齿轮，第一滚轮体通过连接轴与第一传动齿轮连接，在第二滚轮座的一侧设有第二滚轮体，在第二滚轮座的另一侧设有第二传动齿轮，第二滚轮体通过连接轴与第二传动齿轮连接，第一转动电机的输出端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮和第一传动齿轮上套有链条体，第二转动电机的输出端设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮和第二传动齿轮上套有链条体。4.按权利要求1所述的酒类试饮机器人，其特征在于:在储存室外包裹有保温层体，所述保温层体为石棉保温层体。5.按权利要求1所述的酒类试饮机器人，其特征在于:在躯干部体上设有距离感应装置，距离感应装置与控制器连接。
【文档编号】B25J11/00GK205438585SQ201620235931
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年3月25日
【发明人】刘亚军
【申请人】刘亚军