关节式机器人小臂传动系统助力装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机、扭簧、曲柄、大臂、连杆、小臂，大臂上端连接小臂，下端设电机，电机连接的减速机构上设曲柄和连杆，曲柄和大臂之间设置一个扭簧，连杆上端与小臂连接，本实用新型当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载,从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。
【专利说明】
关节式机器人小臂传动系统助力装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其是关节式机器人小臂传动系统助力装置。
【背景技术】
[0002]随着人工成本的提升，制造业生产成本的下降在传统加工中已经很难再压缩下降，同时，随着互联网和自动控制技术的组合应用，机器换人已经逐渐推广，生产效率稳定，人工成本下降，如电子行业、汽车制造大都应用关节式的机器人，然而，传统关节式机器人小臂相对于大臂发生回转时，承受着由小臂及以上部分自重所产生的负载，从而使驱动小臂回转所需扭矩加大，小臂传动系统的磨损加剧，缩短使用寿命，降低小臂回转的响应速度。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机、扭簧、曲柄、大臂、连杆、小臂，大臂上端连接小臂，下端设电机，电机连接的减速机构上设曲柄和连杆，曲柄和大臂之间设置一个扭簧，连杆上端与小臂连接，本实用新型当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载，从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提供一种关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机1、扭簧2、曲柄3、大臂4、连杆5、小臂6，所述大臂4上端连接小臂6，下端设电机1，所述电机I连接的减速机构上设曲柄3和连杆5，所述曲柄3和大臂4之间设置一个扭簧2，所述连杆5上端与小臂6连接。
[0005]本实用新型的有益效果是:扭簧的设置，当小臂相对于大臂发生回转时，该扭簧可有效地抵消由小臂及以上部分自重所产生的负载，从而大幅降底驱动小臂回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。
【附图说明】
[0006]图1为本实用新型的不意图；
[0007]图2位图1的右视图。
[0008]图中:电机1、扭簧2、曲柄3、大臂4、连杆5、小臂6。
【具体实施方式】
[0009]如图1?图2所示:对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明，关节式机器人小臂传动系统助力装置，包括电机1、扭簧2、曲柄3、大臂4、连杆5、小臂6，所述大臂4上端连接小臂6，下端设电机I，所述电机I连接的减速机构上设曲柄3和连杆5，所述曲柄3和大臂4之间设置一个扭簧2，所述连杆5上端与小臂6连接，本实用新型扭簧2的设置当小臂6相对于大臂4发生回转时，该扭簧2可有效地抵消由小臂6及以上部分自重所产生的负载，从而大幅降底驱动小臂6回转所需扭矩，节能环保，可大幅降底小臂6传动系统的磨损，延长使用寿命，并可提高小臂6回转的响应速度，且安全可靠，成本低廉，实用性强。
[0010]以上所述，仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.关节式机器人小臂传动系统助力装置，其特征在于:包括电机(I)、扭簧(2)、曲柄(3)、大臂(4)、连杆(5)、小臂(6)，所述大臂(4)上端连接小臂(6)，下端设电机(I)，所述电机(1)连接的减速机构上设曲柄(3)和连杆(5)，所述曲柄(3)和大臂(4)之间设置一个扭簧(2)，所述连杆(5)上端与小臂(6)连接。
【文档编号】B25J9/12GK205572427SQ201620223804
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年3月22日
【发明人】钱芝萍
【申请人】钱芝萍