一种超重报警数控加工用物料取放机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种超重报警数控加工用物料取放机器人，包括底板座、竖直支撑臂、水平支撑臂、悬吊臂、支撑座和支撑板，所述底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，支撑座的顶部中间位置固定有铰支座，铰支座通过转轴铰接固定于悬吊臂的底端，支撑座的底部左右两侧分别设有挡板，支撑板的中部铰接于挡板的底端。本实用新型稳定灵活，安全可靠，通过两个伸缩缸和一个旋转体即可完成物料在三维空间内的移动，还通过一个伸缩缸可实现物料的夹取作业，方便实用，减小了伺服控制的难度。
【专利说明】
一种超重报警数控加工用物料取放机器人
技术领域
[0001]本实用新型涉及工业设备技术领域，具体是一种超重报警数控加工用物料取放机器人。【背景技术】
[0002]在工业生产中，大型数控加工中心在对原料进行精确加工时，通常的原料放置和成品的取出都是靠人力进行，取拿时由于原料或成品的表面会有加工时余下的粉肩，沾到手上后，不易洗掉，还可能对工作人员的身体造成一定的影响，取拿不方便，占用时间长，加重了工作人员的操作力度，降低了工作效率。基于此，本领域技术人员提出了一种控制使用方便，稳定灵活，且安全可靠的超重报警数控加工用物料取放机器人，以解决上述背景中提到的问题。【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种超重报警数控加工用物料取放机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:
[0005]—种超重报警数控加工用物料取放机器人，包括底板座、工作台、旋转体、竖直支撑臂、水平支撑臂、悬吊臂、支撑座和支撑板，所述底板座的底部外圈周向分布有多个行走轮，所述底板座的底部于各个行走轮的外圈设有多个千斤顶，所述底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有一号伸缩缸，所述水平支撑臂和悬吊臂之间连接有二号伸缩缸，所述支撑座的顶部中间位置固定有铰支座，铰支座通过转轴铰接固定于悬吊臂的底端， 所述支撑座的底部左右两侧分别设有挡板，两个挡板的外侧于支撑座上均铰接设有三号伸缩缸，三号伸缩缸的活塞杆端部铰接于支撑板上，所述支撑板的中部铰接于挡板的底端。
[0006]作为本实用新型进一步的方案:所述行走轮和千斤顶的数量均为4个。
[0007]作为本实用新型进一步的方案:所述旋转体与工作台为活动连接，旋转体可在工作台上360°转动。
[0008]作为本实用新型进一步的方案:所述竖直支撑臂为圆弧形结构。
[0009]作为本实用新型进一步的方案:所述铰支座和悬吊臂铰接处还设有压力传感器， 悬吊臂上还设有与压力传感器电连接的超重报警器。
[0010]作为本实用新型进一步的方案:所述支撑板的上侧还形成有若干防滑凸起。
[0011]作为本实用新型进一步的方案:所述挡板的内侧和支撑座的底部还设有一层防滑垫，防滑垫为硬质橡胶垫或海绵垫。
[0012]作为本实用新型进一步的方案:所述一号伸缩缸、二号伸缩缸和三号伸缩缸均为气缸或液压缸。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该装置稳定灵活，通过两个伸缩缸和一个旋转体即可完成物料在三维空间内的移动，还通过一个伸缩缸可实现物料的夹取作业，方便实用，减小了伺服控制的难度，通过支撑板上设置的防滑凸起可避免物料滑落，通过挡板的内侧和支撑座的底部设置的防滑垫可对物料进行保护，避免物料受损，通过铰支座和悬吊臂铰接处设置的压力传感器可进行压力检测，并通过超重报警器进行超重报警，达到对装置进行超限保护的目的。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图。
[0015]图中:1-行走轮，2-千斤顶，3-底板座，4-工作台，5-旋转体，6_竖直支撑臂，7_—号伸缩缸，8-水平支撑臂，9-二号伸缩缸，I O-悬吊臂，11-超重报警器，12-铰支座，13-支撑座，14-三号伸缩缸，15-支撑板，16-防滑凸起，17-防滑垫，18-挡板。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017]请参阅图1，本实用新型实施例中，一种超重报警数控加工用物料取放机器人，包括底板座3、工作台4、旋转体5、竖直支撑臂6、水平支撑臂8、悬吊臂10、支撑座13和支撑板15，所述底板座3的底部外圈周向分布有多个行走轮I，所述底板座3的底部于各个行走轮I的外圈设有多个多个千斤顶2，所述行走轮I和千斤顶2的数量均为4个，通过设置行走轮I可提升装置的灵活性，通过设置千斤顶2可以在装置工作时将底板座3抬起，提升装置的稳定性，所述底板座3的顶部中间位置设有工作台4，工作台4上设有旋转体5，旋转体5与工作台4为活动连接，旋转体5可以在工作台4上360°转动，所述旋转体5上方固定连接有竖直支撑臂6，竖直支撑臂6为圆弧形结构，所述竖直支撑臂6上端转动连接有水平支撑臂8，所述水平支撑臂8的右端转动连接有悬吊臂10，所述竖直支撑臂6和水平支撑臂8之间连接有一号伸缩缸7，所述水平支撑臂8和悬吊臂10之间连接有二号伸缩缸9，一号伸缩缸7和二号伸缩缸9可以通过活塞杆抽动控制水平支撑臂8和悬吊臂10摆动。
[0018]所述支撑座13的顶部中间位置固定有铰支座12，铰支座12通过转轴铰接固定于悬吊臂10的底端，所述铰支座12和悬吊臂10铰接处还设有压力传感器，所述悬吊臂10上还设有与压力传感器电连接的超重报警器11，通过超重报警器11进行压力超重报警，所述支撑座13的底部左右两侧分别设有挡板18，两个挡板18的外侧于支撑座13上均铰接设有三号伸缩缸14，三号伸缩缸14的活塞杆端部铰接于支撑板15上，所述支撑板15的中部铰接于挡板18的底端，所述支撑板15的上侧还形成有若干防滑凸起16，以提升支撑板15对物料的防滑性，所述挡板18的内侧和支撑座13的底部还设有一层防滑垫17，防滑垫17为硬质橡胶垫或海绵垫，通过防滑垫17可对物料进行保护。
[0019]所述一号伸缩缸7、二号伸缩缸9和三号伸缩缸14均为气缸或液压缸，可根据实际现场条件进行自主选择。
[0020]本实用新型的工作原理是:通过行走轮1配合将装置移动到指定位置，控制千斤顶 2伸长将底板座3抬起，提升装置的稳定性，控制三号伸缩缸14动作，可通过支撑板15将物料托起，通过支撑板15上设置的防滑凸起16可避免物料滑落，通过挡板18的内侧和支撑座13 的底部设置的防滑垫17可对物料进行保护，避免物料受损，后控制旋转体5转动，可使得物料处于数控中心区域，并通过一号伸缩缸7和二号伸缩缸9配合动作，三号伸缩缸14回收，将物料放置于数控中心上，即完成整个物料取放作业，此外，通过铰支座12和悬吊臂10铰接处设置的压力传感器可进行压力检测，并通过超重报警器11进行超重报警，达到对装置进行超限保护的目的。
[0021]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0022]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种超重报警数控加工用物料取放机器人，包括底板座、工作台、旋转体、竖直支撑臂、水平支撑臂、悬吊臂、支撑座和支撑板，其特征在于，所述底板座的底部外圈周向分布有多个行走轮，所述底板座的底部于各个行走轮的外圈设有多个千斤顶，所述底板座的顶部中间位置设有工作台，工作台上设有旋转体，所述旋转体上方固定连接有竖直支撑臂，所述竖直支撑臂上端转动连接有水平支撑臂，所述水平支撑臂的右端转动连接有悬吊臂，所述竖直支撑臂和水平支撑臂之间连接有一号伸缩缸，所述水平支撑臂和悬吊臂之间连接有二号伸缩缸，所述支撑座的顶部中间位置固定有铰支座，铰支座通过转轴铰接固定于悬吊臂的底端，所述支撑座的底部左右两侧分别设有挡板，两个挡板的外侧于支撑座上均铰接设有三号伸缩缸，三号伸缩缸的活塞杆端部铰接于支撑板上，所述支撑板的中部铰接于挡板的底端D
【文档编号】B25J9/00GK205600715SQ201620346646
【公开日】2016年9月28日
【申请日】2016年4月25日
【发明人】王博, 王栋, 刘旭
【申请人】西安航空学院