一种安装于机器人上的拉手构件及机器人的制作方法
【专利摘要】本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种安装于机器人上的拉手构件及机器人。机器人包括外壳、连接在外壳底端上的底板以及设置在外壳上的用于搬运机器人的把手，拉手构件包括拉手本体和若干拉杆，把手的上端贴靠于拉手本体的下端，拉杆的一端连接拉手本体，另一端连接底板。本实用新型在通过把手提升机器人进行搬运过程中，把手的上端在受力的作用下抵顶拉手本体的底端，从而将对把手的提升力传递给拉手本体，拉手本体通过拉杆带动底板向上提升，从而带动整个机器人向上提升，避免了搬运过程中机器人外壳因承受机器人重力而受损，方便了机器人的搬运。
【专利说明】
一种安装于机器人上的拉手构件及机器人
技术领域
[0001]本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种安装于机器人上的拉手构件及机器人。
【背景技术】
[0002]为了方便机器人的搬运，通常需要在机器人的外壳上设置把手。而机器人外壳往往根据造型需求和轻便式结构而设计成薄壳体，在机器人搬运的过程中，通过把手来提升机器人进行搬运，机器人外壳往往由于承受机器人的重力而容易受到损坏，不便于机器人的搬运。因此，需要提供一种用于承受机器人重力来防止外壳受损的拉手构件，以便对机器人进行搬运。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种便于机器人搬运的安装于机器人上的拉手构件及机器人，旨在解决在搬运机器人过程中机器人外壳承受机器人重力而容易受到损坏的问题。
[0004]本实用新型是这样实现的，一种安装于机器人上的拉手构件，所述机器人包括外壳、安装在所述外壳底端上的底板以及设置在所述外壳上的用于搬运机器人的把手，所述拉手构件包括拉手本体和若干拉杆，所述把手的上端贴靠于所述拉手本体的下端，所述拉杆的一端连接所述拉手本体，另一端连接所述底板。
[0005]进一步地，所述把手于所述外壳上向内凹陷，所述拉手本体设置在所述外壳内，并且其下端面接触所述把手的上端面。
[0006]进一步地，所述拉手本体包括连为一体的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的底端均通过所述拉杆连接所述底板。
[0007]进一步地，所述第一连接板与所述把手均呈弧形，所述把手的内弧面贴设于所述第一连接板的外弧面。
[0008]进一步地，所述第二连接板的底端与所述底板的上端之间通过两根所述拉杆连接。
[0009]进一步地，所述拉手构件还包括转接块，所述第一连接板的底端通过所述拉杆连接在所述转接块的上端，所述转接块的下端通过所述拉杆连接所述底板的上端，所述连接第一连接板及底板的拉杆在竖直方向相互错开。
[0010]进一步地，所述转接块的横截面呈“L”形，其包括相互连接的两个连接部，所述连接第一连接板及底板的拉杆分别连接于所述转接块的两个连接部上。
[0011]本实用新型还提供了一种机器人，包括外壳、安装在所述外壳底端上的底板、设置在所述外壳上的用于搬运机器人的把手、以及若干设置在所述外壳内的上述拉手构件。
[0012]进一步地，所述机器人还包括滚轮，所述滚轮安装在所述底板上，并且位于所述拉杆的一侧。
[0013]本实用新型与现有技术相比，有益效果在于:本实用新型的机器人在拉手本体与机器人的底板之间通过拉杆连接，并将机器人的把手上端贴靠在拉手本体的下端，这样，通过把手提升机器人进行搬运过程中，把手的上端在受力的作用下抵顶拉手本体的底端，进而将对把手的提升力传递给拉手本体，拉手本体通过拉杆带动底板向上提升，从而带动整个机器人向上提升，避免了搬运过程中机器人外壳因承受机器人重力而受损，方便了机器人的搬运。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型实施例提供的安装于机器人上的拉手构件的立体状态示意图；
[0015]图2是图1所示的安装于机器人上的拉手构件的侧视示意图；
[0016]图3是本实用新型实施例的机器人整体结构示意图；
[0017]图4是图3所示机器人内部的部分结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]图1及图2所示，是本实用新型实施例的一种安装于机器人上的拉手构件，图3及图4所示是本实用新型实施例的一种机器人，该机器人包括外壳1、安装在外壳I底端上的底板2以及设置在外壳I上的用于搬运机器人的把手3。把手3于外壳I上向内凹陷，拉手构件包括拉手本体10和若干拉杆20，拉手本体10设置于外壳I内，并且其下端贴靠于把手3的上端，使得把手3的上端在受力的作用下抵顶拉手本体10的下端。拉杆20的一端连接拉手本体10，另一端连接底板2，在本实施例中，拉杆20与拉手本体10之间以及拉杆20与底板2之间均通过螺丝锁紧，方便了拉手构件的拆装。
[0020]在通过把手3提升机器人进行搬运过程中，把手3的上端在受力的作用下抵顶拉手本体10的底端，进而将对把手3的提升力传递给拉手本体10，拉手本体10通过拉杆20带动底板2向上提升，从而提升机器人，防止了搬运过程中机器人外壳I承受机器人重力而受损，方便了机器人的搬运。
[0021]上述实施例中，拉手本体10包括连为一体的第一连接板11和第二连接板12，第一连接板11和第二连接板12的底端均通过拉杆20连接底板2。在本实施例中，在拉手本体10的下方设置有带动底板2移动的滚轮4，为了让拉杆20错开滚轮4而支撑在底板2上，上述的拉手构件还包括转接块30，第一连接板11的底端通过两根相互间隔的拉杆20连接在转接块30的上端，转接块30的下端再通过两根相互间隔的拉杆20连接底板2的上端，连接第一连接板11及底板2的拉杆20在竖直方向相互错开，具体地，转接块30的横截面呈“L”形，其包括相互连接的两个连接部，连接第一连接板11及底板2的拉杆20分别连接于转接块30的两个连接部上，从而增加第一连接板11和底板2的连接稳定性。第二连接板22的底端与底板2的上端之间通过两根相互间隔的拉杆20连接，从而增强第二连接板12和底板2之间的稳定性。
[0022]上述实施例中，第一连接板11与把手3均呈弧形，把手3的内弧面贴设于第一连接板11的外弧面，从而增大第一连接板11与把手3的接触面积，使得在搬运机器人时，把手3传递给拉手本体10的提升力能够均匀地施加在拉手本体10的底面上，增大了拉手本体10的受力面积，有利于搬运机器人的平衡性与稳定性。
[0023]如图3与图4所示，是本实用新型的机器人一较佳实施例，该机器人包括外壳1、安装在外壳底端上的底板2、安装在底板2上并位于拉杆20—侧的滚轮4、设置在外壳I上的用于搬运机器人的把手3、以及若干设置在外壳I内的上述拉手构件。把手3的上端在受力的作用下抵顶拉手本体10的底端，底板2连接拉杆20的一端。这样，在通过把手3提升机器人进行搬运时，把手3的上端在受力的作用下接触抵顶拉手本体10的底端，进而将对把手3的提升力传递给拉手本体10，拉手本体10通过拉杆20带动底板2向上提升，从而带动整个机器人向上提升，避免了搬运过程中机器人外壳I因承受机器人重力而受损，方便了机器人的搬运。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种安装于机器人上的拉手构件，所述机器人包括外壳、安装在所述外壳底端上的底板以及设置在所述外壳上的用于搬运机器人的把手，其特征在于，所述拉手构件包括拉手本体和若干拉杆，所述把手的上端贴靠于所述拉手本体的下端，所述拉杆的一端连接所述拉手本体，另一端连接所述底板。2.如权利要求1所述的安装于机器人上的拉手构件，其特征在于，所述把手于所述外壳上向内凹陷，所述拉手本体设置在所述外壳内，并且其下端面接触所述把手的上端面。3.如权利要求1所述的安装于机器人上的拉手构件，其特征在于，所述拉手本体包括连为一体的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板的底端均通过所述拉杆连接所述底板。4.如权利要求3所述的安装于机器人上的拉手构件，其特征在于，所述第一连接板与所述把手均呈弧形，所述把手的内弧面贴设于所述第一连接板的外弧面。5.如权利要求3所述的安装于机器人上的拉手构件，其特征在于，所述第二连接板的底端与所述底板的上端之间通过两根所述拉杆连接。6.如权利要求3所述的安装于机器人上的拉手构件，其特征在于，所述拉手构件还包括转接块，所述第一连接板的底端通过所述拉杆连接在所述转接块的上端，所述转接块的下端通过所述拉杆连接所述底板的上端，所述连接第一连接板及底板的拉杆在竖直方向相互错开。7.如权利要求6所述的安装于机器人上的拉手构件，其特征在于，所述转接块的横截面呈“L”形，其包括相互连接的两个连接部，所述连接第一连接板及底板的拉杆分别连接于所述转接块的两个连接部上。8.—种机器人，包括外壳、安装在所述外壳底端上的底板以及设置在所述外壳上的用于搬运机器人的把手，其特征在于:所述机器人还包括若干设置在所述外壳内的如权利要求I至7中任意一项所述的拉手构件。9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括滚轮，所述滚轮安装在所述底板上，并且位于所述拉杆的一侧。
【文档编号】B25J19/00GK205630693SQ201620507491
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】邢元庆, 陈超, 康展江
【申请人】深圳安迪尔智能技术有限公司