1.一种自动检测自锁器，包括自锁器、控制器，其特征在于，还包括若干谐振电路模块和电压检测电路模块，其中：
每个谐振电路模块包括依次串联的电阻、电感、电容C和电源发生模块，所述谐振电路模块设置于自锁器的侧面，每个电感分别围绕所述自锁器的一个锁孔设置，所有电容C的两端均与所述电压检测电路模块的信号输入端连接，所述电压检测电路模块的信号输出端连接有第一通信模块，所述控制器的信号输入端连接有与所述第一通信模块通讯的第二通讯模块，所述控制器的信号输出端连接有报警模块；
所述电感和电容C的选择使得当安全带锁扣正常扣在所述自锁器的锁孔内时，所述谐振电路模块的谐振电路工作在谐振状态。
2.根据权利要求1所述的自动检测自锁器，其特征在于，所述自锁器包括自锁器受力部分和检测电路部分，所述自锁器受力部分与检测电路部分之间固定连接，所述检测电路部分的内部设置有用于印制所述谐振电路模块和电压检测电路模块的PCB板，所述检测电路部分上设置有用于缠绕所述电感的中空导线槽，所述中空导线槽穿设在所述自锁器受力部分的锁孔内。
3.根据权利要求2所述的自动检测自锁器，其特征在于，所述中空导线槽的外径小于所述自锁器受力部分的锁孔内径3～4mm。
4.根据权利要求1至3中任一所述的自动检测自锁器，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块均采用Zigbee无线通信模块CC2530。
5.根据权利要求4所述的自动检测自锁器，其特征在于，所述控制器采用MSP430F149单片机和1.25V的偏置电压。
6.根据权利要求5所述的自动检测自锁器，其特征在于，所述报警模块至少包括一个声光报警器。
7.权利要求1至6中任一所述的自动检测自锁器的工作方法，其特征在于，包括：
步骤1：所述电压检测电路模块采集所述谐振电路中电容C两端的电压值，所述电压值通过所述第一通信模块和第二通信模块传输至所述控制器的A/D接口；
步骤2：所述控制器判断所述电压值的大小，当所述电压值大于或等于预设值时，所述控制器判定安全带锁扣已正确锁扣在所述自锁器的锁孔内，并控制安全绳的电动机或电动升降装置正常工作；当所述电压值小于预设值时，所述控制器判定安全带锁扣没有正确锁扣在自锁器的锁孔内，所述控制器控制报警模块发出报警，并控制安全绳的电动机或电动升降装置停止工作。
8.根据权利要求7所述的自动检测自锁器的工作方法，其特征在于，所述预设值为所述谐振电路模块发生谐振时产生的最大电压值的9/10。