本实用新型涉及一种投放装置，尤其是一种无人机载灭火弹的垂直投放装置。
背景技术：
随着社会经济的快速发展，人民生活水平不断提高，高层楼宇建筑将逐步取代多层楼房成为城镇建设的主要建筑。高层楼宇建设的发展减少了占地面积，节约了空间，同时也为消防安全救生体系突出了新的要求。尽管在高层楼宇的设计、建造过程中对消防安全都提出了严格的要求，但在应对紧急突发事件的能力上仍存在不足。
随着我国高层建筑数量和高度不断攀升，消防救援压力日益增大。受工作原理和物理极限影响，用于百米以上超高层建筑外部救援的特种消防车辆装备普遍存在车体宽大、展开面积大、供给和保障装备复杂等特点，由此带来诸多受救援现场限制，救援及其保障装备“进不去”、“展不开”、“够不着”的应用问题，影响了救援装备性能的发挥。
高层建筑建筑的室内发生火灾时，可以采用无人机携带灭火弹，进行灭火，该灭火弹需要动力源，在空中飞行一段距离，成本相对较高。而如果在空旷地带或上部没有遮挡区域发生火灾时，可以采用灭火弹投放方式，这种方式的灭火弹无需动力源，可以降低使用成本。因此需要一种简易可靠的定位固定装置。该装置，用于固定灭火弹，而且还能在适当情况下打开，投放灭火弹。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种灭火弹夹紧牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放的无人机载灭火弹的垂直投放装置。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架、转盘、用于驱动转盘转动的旋转动力源、两根连杆和两个投放筒组件，所述旋转动力源与安装架固定连接，所述转盘与旋转动力源的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件安装在安装架的两侧，所述投放筒组件包括组成筒体的两个夹持件和转动杆，所述两个夹持件均与安装架端部铰接，所述转动杆的中部与安装架铰接，所述两根连杆的一端均与转盘铰接，另一端分别与相应的转动杆的另一端铰接，所述转动杆的另一端设有限位槽，所述两个夹持件上均设有限位凸起，所述两个限位凸起均位于限位槽内。
所述投放筒组件还包括复位弹簧，所述夹持件为半圆状筒体，其中一个夹持件的外周上设有弹簧定位柱，所述复位弹簧的一端与安装架固定连接，另一端固定在弹簧定位柱上。
所述安装架包括一块安装板、分别固定在安装板两侧的两块竖板和分别固定在相应竖板上的转轴，所述竖板上设有第一限位孔，所述转轴上固定连接有两个限位板，所述限位板上设有第二限位孔，所述连杆的一端与转盘铰接，另一端依次穿过第一限位孔和第二限位孔，且连杆的另一端上设有连杆孔，转动杆的一端穿过连杆的连杆孔。
所述夹持件的外周均设有两块铰接板，所述两块铰接板的一端均与转轴转动连接。
所述转轴的端部设有开口槽，所述转动杆的中部位于开口槽内，并通过铰接销与开口槽转动连接。
所述两根连杆与转盘的铰接点与旋转动力源的输出转轴相隔距离相等，且位于同意直线上。
所述旋转动力源为电机。
采用上述结构后，灭火弹投放前，通过两个投放筒组件的两个夹持件进行夹持，保证灭火弹在投放前能够固定在投放装置上。需要投放灭火弹发时，只要将旋转动力源带动转盘转动，转盘同时带动两根连杆移动，两根连杆带动相应的转动杆转动，使得两个夹持件的限位凸起脱离转动杆的另一端的限位槽。两个夹持件处于打开状态，此时灭火弹就会垂直投放到火灾区域。因此在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。
附图说明
图1是本实用新型的全剖视图；
图2是图1中I部放大图。
具体实施方式
以下结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
参见图1、2所示，一种无人机载灭火弹的垂直投放装置，包括安装架1、转盘2、用于驱动转盘2转动的旋转动力源3、两根连杆4和两个投放筒组件5，所述旋转动力源3与安装架1固定连接，所述转盘2与旋转动力源3的输出转轴固定连接，所述两个投放筒组件5安装在安装架1的两侧，所述投放筒组件5 包括组成筒体的两个夹持件51和转动杆52铰接轴53，所述两个夹持件51均与安装架1端部铰接，所述转动杆52的中部与安装架1铰接，所述两根连杆4的一端均与转盘2铰接，另一端分别与相应的转动杆52的另一端铰接，所述转动杆52的另一端设有限位槽521，所述两个夹持件51上均设有限位凸起511，所述两个限位凸起511均位于限位槽521内。
参见图1、2所示，所述投放筒组件5还包括复位弹簧53，所述夹持件51 为半圆状筒体，其中一个夹持件51的外周上设有弹簧定位柱512，所述复位弹簧53的一端与安装架1固定连接，也可以固定在转轴11上，另一端固定在弹簧定位柱512上。当投放时，具有复位弹簧53的一个夹持件51可以在复位弹簧53的作用下迅速打开，进一步提高投放速度。
参见图1和2所示，所述安装架1包括一块安装板12、分别固定在安装板 12两侧的两块竖板13和分别固定在相应竖板13上的转轴11，所述竖板13上设有第一限位孔131，所述转轴11上固定连接有两个限位板14，所述限位板14 上设有第二限位孔141，所述连杆4的一端与转盘2铰接，另一端依次穿过第一限位孔131和第二限位孔141，且连杆4的另一端上设有连杆孔41，转动杆52 的一端穿过连杆4的连杆孔41。安装板12是用于固定旋转动力源3，竖板13 可以起到对连杆4的限位作用，也可以将本实用新型固定在无人机上。连杆4 由于在转盘2的带动下需要移动，因此当连杆4穿过了第一限位孔131和第二限位孔141，可以更好的对连杆4进行限位。
参见图1和2所示，所述夹持件51的外周均设有两块铰接板513，所述两块铰接板513的一端均与转轴11转动连接。夹持件51为薄板折弯呈半圆状，两块铰接板513可以加强夹持件51的结构强度，可以承受夹持灭火弹的重量，而且铰接板513上开设孔，转轴11穿过该孔，可以将夹持件51铰接在转轴11 上。
参见图1和2所示，所述转轴11的端部设有开口槽111，所述转动杆52的中部位于开口槽111内，并通过铰接销522与开口槽111转动连接。开口槽111 用来容纳转动杆52的中部，铰接销522使得转动杆52的中部与开口槽111转动配合，当连杆4拉动转动杆52时，转动杆52可以转动。
参见图1所示，所述两根连杆4与转盘2的铰接点与旋转动力源3的输出转轴相隔距离相等，且位于同意直线上。当转盘2转动时，两根连杆4的移动距离相等，保证了两根转动杆52的转动幅度相同，保证了夹持件51可以同时打开，确保灭火弹投放的精确度。
所述旋转动力源3为电机，可以在安装架1的安装板12上开设孔，使得旋转动力源3安装在安装板12的上部，且旋转输出转轴穿过安装板12上的孔，与转盘2连接，转盘2位于安装板12的下部。
参见图1、2所示，本实用新型安装时，将安装架1固定在无人机上。旋转动力源3将转盘2复位，使得两根连杆4带动相应的转动杆52转动，两个投放筒组件5的夹持件51打开，将两个半圆状的夹持件51夹持住灭火弹。再转动转盘2，使得两根连杆4带动转动杆52转动，这样两个夹持件51上的限位凸起 511位于转动杆52的限位槽521内，用来限位两个夹持件51，夹紧灭火弹牢固。
启动无人机，将无人机控制进入火灾区域，然后停在火灾区域正上方，驱动旋转动力源3带动转盘2转动，转盘2同时带动两根连杆4移动，两根连杆4 带动相应的转动杆52转动，使得两个半圆状的夹持件51的限位凸起511脱离转动杆52的限位槽521，其中一个夹持件51通过复位弹簧53打开，将灭火弹垂直投放入火灾区域，进行灭火作业。本实用新型可以将灭火弹固定牢固，在无人机调整飞行姿态时，灭火弹不会坠落，且投放灭火弹时，能迅速投放。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。