本实用新型属于高层逃生装置技术领域，尤其涉及一种离心制动缓降器。
背景技术：
随着技术的发展和生活的进步，高层逃生设备、高层逃生装置已经得到了越来越广泛的使用。高层逃生装置属于自救装置，当楼房等高层建筑突发火灾等事件时，其可有效帮助处于高层的被困者(逃生人员)迅速脱险。现有技术中的高层逃生装置种类较多，不过，目前的高层逃生装置，在降落速度的自动调节、降落过程的稳定性、全过程中的安全性等方面，仍有所欠缺。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，能有效辅助逃生人员进行高空降落，具备缓降效果，且缓降过程具备应变调节能力，整个逃生过程中的稳定性较好，可保障逃生人员安全的离心制动缓降器。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种离心制动缓降器，包括
主壳体、卷盘及卷绕在卷盘上的钢索，所述主壳体包括两个侧端板及若干骨架杆，骨架杆处在两个侧端板之间，骨架杆一端与一个侧端板连接，骨架杆另一端与另一个侧端板连接；
卷盘处在两个侧端板之间，卷盘上设有中心孔，中心孔中设有离心制动结构，离心制动结构包括离心轮本体及与卷盘联动的中心轴，离心轮本体与中心轴同轴连接，离心轮本体上设有若干制动结构，制动结构包括基座及制动座，制动座与基座滑动连接，制动座上设有用于接触中心孔孔壁的摩擦板；
主壳体上设有连接挂钩，钢索一端为固定端，钢索另一端为用于连接安全绑带的自由端，固定端与卷盘固定。
作为优选，所述中心轴通过齿轮机构与卷盘联动，太阳齿与中心轴同轴连接，齿轮机构包括内齿圈、太阳齿轮及三个行星齿轮，内齿圈设置在中心孔中，且内齿圈与卷盘连接，太阳齿轮与卷盘同轴布置，行星齿轮与太阳齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮上设有与主壳体转动连接的齿轮轴，太阳齿轮通过中心轴与卷盘转动连接。
作为优选，所述中心轴一端设有第一轴承，中心轴另一端设有第二轴承，第一轴承内圈与中心轴连接，第一轴承外圈与设置在主壳体上的第一固定槽固定，第一轴承内圈与中心轴连接，第二轴承外圈与设置在主壳体上的第二固定槽固定。
作为优选，所述中心轴上设有限位挡板，限位挡板接触离心轮本体的一个端面，在中心轴轴向上：限位挡板处在离心轮本体与齿轮机构之间。
作为优选，在所述制动结构还包括至少一个预限位弹簧及至少一个销子，在一个制动结构中：制动座通过销子与基座滑动连接，销子与基座相对固定，制动座与销子滑动连接，预限位弹簧一端与基座相对固定，预限位弹簧另一端与制动座相对固定。
作为优选，各骨架杆沿卷盘周向均匀分布，骨架杆一端与一个侧端板之间通过螺钉连接，骨架杆另一端与另一个侧端板之间通过螺钉连接。
作为优选，所述中心孔中设有调节机构，调节机构包括外盘、调节盘、定位弹簧及固定法兰，调节盘与固定法兰转动配合，中心轴穿过固定法兰，固定法兰与中心轴连接，定位弹簧处在固定法兰与调节盘之间，定位弹簧压紧调节盘，定位弹簧压紧固定法兰，固定法兰与外盘连接，调节盘上设有若干沿调节盘周向分布的锁止体，制动座上设有用于让锁止体进入的锁止通槽，外壳体上设有至少一个操作孔。
作为优选，所述制动座数目为6个，锁止体数目为4个，每个锁止通槽中进入的锁止体的数目为0至1个。
作为优选，所述外盘上设有卡体，调节盘上设有可让卡体卡入的第一卡槽、可让卡体卡入的第二卡槽及可让卡体卡入的第三卡槽；卡体处在第一卡槽中时，共有4个锁止通槽中具有锁止体；卡体处在第二卡槽中时，共有2个锁止通槽中具有锁止体；卡体处在第三卡槽中时，共有0个锁止通槽中具有锁止体。
作为优选，所述主壳体上设有释放架，释放架上设有释放孔，自由端穿过释放孔，释放架上设有导向滑轮，钢索绕过导向滑轮。
本实用新型的有益效果是：结构合理，能有效辅助逃生人员进行高空降落，具备缓降效果，且缓降过程具备应变调节能力，整个逃生过程中的稳定性较好，可保障逃生人员安全。
附图说明
图1是本实用新型的爆炸图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的局部结构示意图；
图4是本实用新型释放架处的结构示意图；
图5是本实用新型离心轮本体处的结构示意图；
图6是本实用新型的调节盘处的结构示意图；
图7是本实用新型的调节盘的爆炸图。
图中：主壳体1、侧端板11、骨架杆12、连接挂钩13、释放架14、导向滑轮15、卷盘2、钢索3、离心轮本体41、基座42、制动座43、锁止通槽43a、摩擦板431、中心轴44、预限位弹簧45、销子46、内齿圈51、太阳齿轮52、行星齿轮53、齿轮轴531、第一轴承54、第二轴承55、限位挡板56、外盘61、调节盘62、锁止体621、定位弹簧63、固定法兰64、操作孔7。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1至图7所示的实施例中，一种离心制动缓降器，包括
主壳体1、卷盘2及卷绕在卷盘上的钢索3，所述主壳体包括两个侧端板11及若干骨架杆12，骨架杆处在两个侧端板之间，骨架杆一端与一个侧端板连接，骨架杆另一端与另一个侧端板连接；
卷盘处在两个侧端板之间，卷盘上设有中心孔，中心孔中设有离心制动结构，离心制动结构包括离心轮本体41及与卷盘联动的中心轴44，离心轮本体与中心轴同轴连接，离心轮本体上设有若干制动结构，制动结构包括基座42及制动座43，制动座与基座滑动连接，制动座上设有用于接触中心孔孔壁的摩擦板431；
主壳体上设有连接挂钩13，钢索一端为固定端，钢索另一端为用于连接安全绑带的自由端，固定端与卷盘固定。
所述中心轴通过齿轮机构与卷盘联动，太阳齿与中心轴同轴连接，齿轮机构包括内齿圈51、太阳齿轮52及三个行星齿轮53，内齿圈设置在中心孔中，且内齿圈与卷盘连接，太阳齿轮与卷盘同轴布置，行星齿轮与太阳齿轮啮合，行星齿轮与内齿圈啮合，行星齿轮上设有与主壳体转动连接的齿轮轴531。
所述中心轴一端设有第一轴承54，中心轴另一端设有第二轴承55，第一轴承内圈与中心轴连接，第一轴承外圈与设置在主壳体上的第一固定槽固定，第一轴承内圈与中心轴连接，第二轴承外圈与设置在主壳体上的第二固定槽固定。
所述中心轴上设有限位挡板56，限位挡板接触离心轮本体的一个端面，在中心轴轴向上：限位挡板处在离心轮本体与齿轮机构之间。
在所述制动结构还包括至少一个销子46，销子上套设有预限位弹簧45，在一个制动结构中：制动座通过销子与基座滑动连接，销子与基座相对固定，制动座与销子滑动连接，预限位弹簧一端接触基座，预限位弹簧另一端接触制动座。预限位弹簧可以起到预紧的作用，保障摩擦板接触中心孔孔壁，提高摩擦效果。若无预限位弹簧，则只能通过离心力、制动座重力来实现摩擦板与中心孔孔壁之间的摩擦接触，会导致摩擦系数偏小，摩擦降速效果较差。
各骨架杆沿卷盘周向均匀分布，骨架杆一端与一个侧端板之间通过螺钉连接，骨架杆另一端与另一个侧端板之间通过螺钉连接。
本实用新型中，自由端与安全绑带(也可以是其它用于固定人体的结构)连接，连接挂钩在可挂在墙体的固定钩上，或通过其它结构与建筑(墙体)固定。使用本实用新型时，逃生人员与安全绑带固定后，开始高空降落。降落过程中，自由端不断下移，钢索不断释放，卷盘不断转动。卷盘转动时，通过齿轮机构带动中心轴转动，中心轴带动离心轮本体也转动起来。离心轮本体转动时，制动座在离心力的作用下会向着远离离心轮本体的方向滑动，从而摩擦板会进一步压紧中心孔孔壁，使摩擦增大，从而可对离心轮本体起到降速的作用。
在逃生下降的过程中，一旦离心轮本体转速变快(下降速度变快)，摩擦板就会进一步压紧中心孔孔壁，起到降速效果；一旦离心轮本体降速后，摩擦板与中心孔孔壁之间压力减小，离心轮本体又会再次加速转动，以此循环，直至逃生人员落地为止。
所述中心孔中设有调节机构，调节机构包括外盘61、调节盘62、定位弹簧63及固定法兰64，调节盘与固定法兰转动配合，中心轴穿过固定法兰，固定法兰与中心轴连接，定位弹簧处在固定法兰与调节盘之间，定位弹簧压紧调节盘，定位弹簧压紧固定法兰，固定法兰与外盘连接，调节盘上设有若干沿调节盘周向分布的锁止体621，制动座上设有用于让锁止体进入的锁止通槽43a，外壳体上设有至少一个操作孔7。所述制动座数目为6个，锁止体数目为4个，每个锁止通槽中进入的锁止体的数目为0至1个。最多可以同时锁住4个制动座。所述定位弹簧为波形弹簧。
所述外盘上设有卡体，调节盘上设有可让卡体卡入的第一卡槽、可让卡体卡入的第二卡槽及可让卡体卡入的第三卡槽；卡体处在第一卡槽中时，共有4个锁止通槽中具有锁止体；卡体处在第二卡槽中时，共有2个锁止通槽中具有锁止体；卡体处在第三卡槽中时，共有0个锁止通槽中具有锁止体。
所述主壳体上设有释放架14，释放架上设有释放孔，自由端穿过释放孔，释放架上设有导向滑轮15，钢索绕过导向滑轮。导向滑轮可以保障钢索不与释放架等结构发生刮擦，避免快速磨损，释放孔可有效进行导向。
调节机构可调节参与工作的锁止体的数目。我们将在离心力作用下，能相对离心轮本体滑动的制动座称为自由的制动座，不能相离心轮本体滑动的制动座称为锁死的制动座。调节时，用工具或手通过操作孔并固定住外盘(只要能压紧固定住外盘，任意适用工具都可以)，然后利用其它工具或手通过操作孔去拨动调节盘(只要能拨动调节盘，任意适用工具都可以)，使调节盘转动起来(拨动调节盘之前，先将调节盘向内压，使卡体与调节盘上的卡槽分开，从而可更轻松地转动调节盘，否则就需要用力转动调节盘，才能使卡体离开当前所处的卡槽了，也即强行让卡体形变从而使卡体离开当前所处的卡槽；而转动到位后，释放调节盘，卡体进入当前所对齐的卡槽，实现定位)，从而可让各锁止体进入或离开锁止通槽。一旦锁止通槽中进入了锁止体，该锁止通槽对应的制动座就是锁死的制动座，若锁止通槽中无锁止体，该锁止通槽对应的制动座就是自由的制动座。外盘上可以设置标识，用于辅助使用者快速判断参与制动的制动座的数目。自由的制动座在离心力的作用下是可以向着远离离心轮本体方向滑动的，滑动时，摩擦板会进一步压紧中心孔孔壁，从而对离心轮本体起到降速的作用(可参与制动)；反之，锁死的制动座是不参与制动的。当需要提高逃生时的降落速度时，可以减少参与制动的制动座的数目(即通过转动调节盘，让处在各锁止通槽内的锁止体的数目增加)；当需要提高降速效果时，可以增加参与制动的制动座的数目(即通过转动调节盘，让处在各锁止通槽内的锁止体的数目减少)。此外，操作孔的具体数目、大小可根据实际情况设定，只要保障工具或手可以通过操作孔，去实现对节机构的调节即可。