本发明属于水面救援领域，具体涉及一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架。
背景技术：
目前在海上、江河上对溺水者进行救援时，大都是人工驾驶船只到救援地点进行搜救，由于抢救溺水者的黄金时间是前4-6分钟，如果在黄金时间内施以救护，挽回其生命的成功率达90％。近年来，飞机、船舶的大型化得到发展，一旦发生事故时就会产生许多受害者，特别是当事故发生在海洋、湖沼、河川等的水面上时，会产生许多需要救援的人(下文中称为被救援者)。此外，在大雨、台风、海啸等自然灾害导致的河川涨水、浸水地域等也会产生被救援者。为了救援这些被救援者，通常有如下救援方式：1)从直升机上投入绳索，使被救援者抓住该绳索，救援者从水上接近或从直升机上降下而实施救援；2)从直升机上将内部具有救援网的圆形救援袋投下，捕捉存在于其内部的被救援者，实施救援。
然而，当落水者体力不支时，方法1)和方法2)均不能从水面下将落水者托起，对于方法1)，落水者很大可能无法发现或握紧绳索，对于方法2)，则有可能将落水者压在救援带下方，无法捕捉落水者，而上述两种救援方法仅能对处于水面上的落水者进行救援，而不能对沉入水中的落水者进行救援，救援过程受到影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，该骨架能够实现救援网的升起和下降，升降平稳、不易发生倾斜，稳定性好，方便落水人员进入骨架内部同时承载更多的落水人员。
本发明提供如下技术方案：
一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆，所有支撑杆连接为一个整体，支撑杆下部向中心轴线外侧倾斜且顶端固定有立杆、底端固定有浮体，立杆顶端固定有外接法兰，立杆上连接固定有自带刹车的电机，电机的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮，支撑杆和立杆中空且连通，支撑杆一一对应有牵引绳，牵引绳底端位于支撑杆内部且固定有配重、顶端延伸至立杆内部且从立杆内侧开口伸出后与收线轮固定，配重上设有挂接件，支撑杆内侧设有滑槽，挂接件伸出滑槽且三个挂接件均匀悬挂有一个救援网。
进一步地，挂接件一端为螺柱、另一端为挂接板，挂接板固定在螺柱的非螺纹部分，螺柱的螺纹部分与配重螺纹连接，救援网与挂接板连接。
进一步地，立杆内侧固定有支撑板，收线轮通过轴承配合支撑在支撑板上。
进一步地，收线轮上沿轴向设有三个收线槽，三个收线槽与三个牵引绳一一对应且连接固定。
进一步地，立杆内侧开口处设有滑轮，牵引绳顶端绕过滑轮后从立杆内侧开口伸出。
进一步地，三个支撑杆的底端通过底部连接环连接固定，三个立杆通过顶部连接环连接固定。
进一步地，电机通过连接杆与立杆连接固定。
进一步地，支撑杆与竖直方向呈30度夹角。
进一步地，浮体为球状。
本发明的有益效果是：
使用时，当被救人员处于骨架内部时，启动电机，通过电机带动收线轮转动，从而收紧牵引绳对配重进行提升，进而将救援网从三个悬挂处同时升起，将落水人员从水中托起，当托起一定高度时，电机刹车启动，保持位置稳定。
电机可以实现救援网的升起和下降，升起时，电机带动收线轮可以从三个方向同时牵引配重上挂载的救援网，下降时，配重可以使救援网同时从三个位置自降，升降平稳，不易发生倾斜。
三角形分布的支撑杆可以提高骨架的稳定性，下部相互远离，形成开口增大的开放通道，可以方便落水人员进入骨架内部，同时承载更多的落水人员。
滑槽配合挂接件能够控制配重不转动，防止牵引绳缠绕打结，升降平稳。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视图。
图2是本发明实施例的侧视图。
图3是图2中a处放大图。
图4是本发明实施例中支撑杆和立杆的剖视图。
图5是本发明实施例中挂接件的结构示意图。
图中：1-支撑杆；2-外接法兰；3-收线轮；4-支撑板；5-连接杆；6-电机；7-底部连接环；8-顶部连接环；9-浮体；10-立杆；11-牵引绳；12-滑轮；13-滑槽；14-配重；15-挂接件；151-挂接板；152-螺柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种水面救援用等角三轴悬挂式机身骨架，包括三个绕中心轴线均布的支撑杆1，所有支撑杆1连接为一个整体，支撑杆1下部向中心轴线外侧倾斜且顶端(焊接)固定有立杆10、底端固定有浮体9，立杆10顶端固定有外接法兰2，立杆10上连接固定有自带刹车的电机6，电机6的输出轴与中心轴线同轴且连接有收线轮3，支撑杆1和立杆10中空且连通，支撑杆1一一对应有牵引绳11，牵引绳11底端位于支撑杆1内部且固定有配重14、顶端延伸至立杆10内部且从立杆10内侧开口伸出后与收线轮3固定，配重14上设有挂接件15，支撑杆1内侧设有滑槽13，挂接件15伸出滑槽13且三个挂接件15均匀悬挂有一个救援网。使用时，当被救人员处于骨架内部时，启动电机6，通过电机6带动收线轮3转动，从而收紧牵引绳11对配重14进行提升，进而将救援网从三个悬挂处同时升起，将落水人员从水中托起，当托起一定高度时，电机6刹车启动，保持位置稳定。
在本发明中，电机6可以实现救援网的升起和下降，升起时，电机6带动收线轮3可以从三个方向同时牵引配重14上挂载的救援网，下降时，配重14可以使救援网同时从三个位置自降，升降平稳，不易发生倾斜。三角形分布的支撑杆1可以提高骨架的稳定性，下部相互远离，形成开口增大的开放通道，可以方便落水人员进入骨架内部，同时承载更多的落水人员。滑槽13配合挂接件15能够控制配重14不转动，防止牵引绳11缠绕打结，升降平稳。
如图1所示，在本实施例中，电机6通过连接杆5与立杆10连接固定。
如图1和图2所示，在本实施例中，三个支撑杆1的底端通过底部连接环7连接固定，三个立杆10通过顶部连接环8连接固定。底部连接环7和顶部连接环8位于骨架的上下端部，不影响落水人员进入骨架内部。
如图3所示，在本实施例中，立杆10内侧(焊接)固定有支撑板4，收线轮3通过轴承配合支撑在支撑板4上，防止收线轮3太重，对电机6施加额外的轴向力。
如图3所示，在本实施例中，收线轮3上沿轴向设有三个收线槽，三个收线槽与三个牵引绳11一一对应且连接固定。设置三个收线槽，是为了防止牵引绳11之间相互干扰，保持相互独立。
如图4所示，在本实施例中，立杆10内侧开口处设有滑轮12，牵引绳11顶端绕过滑轮12后从立杆10内侧开口伸出。滑轮12可以减小牵引绳11的磨损。
如图5所示，在本实施例中，挂接件15一端为螺柱152、另一端为挂接板151，挂接板151固定在螺柱152的非螺纹部分，螺柱152的螺纹部分与配重14螺纹连接，救援网与挂接板151连接。
在本实施例中，支撑杆1与竖直方向呈30度夹角(最优选择，还可与是其余的角度，如45度，60度等)，浮体9为球状(最优选择，还可与是其余的形状，如圆柱体、矩形体等)。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。