技术特征：
技术总结
本发明公开了一种智能消防机器人及其控制方法，前者包括车体，其特征在于，车体上设置有电源，电源电连接有控制装置，控制装置分别连接有行走装置、喷射装置和辅助装置，控制装置还无线连接有中控端，喷射装置分别连接具有不同灭火剂的灭火箱；控制装置分别与中控端和所述辅助装置通信，以便获得起火位置及起火类型，控制装置控制行走装置使得车体能够到达起火位置，控制装置控制喷射装置从灭火箱中选择与起火类型相匹配的灭火剂，并进行喷射灭火。上述装置体积小，行动灵活，可与人或其它设备协同作业，提高灭火效率，可避开障碍物定位起火点，实现定点精准灭火，可根据起火类型自行切换灭火剂类型，可进入危险区域进行施救。
技术研发人员：张从鹏;常睿;马彦亮;文桂伏;熊国顺;谢佳成;梁清爽
受保护的技术使用者：北方工业大学
技术研发日：2018.06.06
技术公布日：2018.12.14