本发明涉及安全消防及智能控制系统领域，尤其涉及一种基于红外监测的消防机器人驱动控制系统。
背景技术：
人类能够对火进行利用和控制，是文明进步的一个重要标志。所以说人类使用火的历史与同火灾作斗争的历史是相伴相生的，人们在用火的同时，不断总结火灾发生的规律，尽可能地减少火灾及其对人类造成的危害。在遇到火灾时人们需要安全、尽快的逃生。
而在消防员进行灭火操作过程中，消防员都是冒着生命危险在进行工作。火灾现场的各种突发情况都会增加消防员的生命危险；如何避免消防员与火灾现场的直接接触，消除消防员的灭火操作的危险性，成为需要解决的问题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种基于红外监测的消防机器人驱动控制系统，通过设置红外传感监测单元和图像传感监测单元，对实时的火灾情况进行监测处理；通过水阀驱动控制单元和水量调节控制单元对灭火水源进行调控，从而高效的进行灭火操作；通过数据信息传输单元对实时的灭火情况进行远程传输，便于消防员及时的进行灭火指挥控制操作，从而避免了消防员与火灾现场的直接接触，消除了灭火操作的危险性。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于红外监测的消防机器人驱动控制系统，包括消防驱动控制系统，消防驱动控制系统内设有信息分析处理单元；消防驱动控制系统内设有红外传感监测单元；红外传感监测单元通过数据信息传输方式与信息分析处理单元相联。
消防驱动控制系统内设有图像传感监测单元；图像传感监测单元通过数据信息传输方式与信息分析处理单元相联。
消防驱动控制系统内设有行程驱动控制单元；信息分析处理单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联。
消防驱动控制系统内设有实时图像监测单元；实时图像监测单元通过数据信息传输方式与信息分析处理单元相联。
消防驱动控制系统内设有水阀驱动控制单元；信息分析处理单元通过信号传输方式与水阀驱动控制单元驱动相联。
消防驱动控制系统内设有水量调节控制单元；信息分析处理单元通过信息/信号传输方式与水量调节控制单元驱动相联。
其中，消防驱动控制系统内包括数据信息传输单元；数据信息传输单元通过无线网络传输方式与相应的操作/显示后台相联。
其中，消防机器人上装设有红外传感装置；红外传感装置通过数据信息传输方式与消防驱动控制系统内的红外传感监测单元相联。
其中，消防机器人上装设有摄像监控装置；摄像监控装置通过数据信息传输及转换方式与消防驱动控制系统内的实时图像监测单元相联。
其中，消防驱动控制系统内的行程驱动控制单元内包括定位点控制模块；定位点控制模块与消防机器人上相应的动力装置驱动相联。
其中，消防机器人上装设有电控水阀装置；消防驱动控制系统内的水阀驱动控制单元通过信号传输方式与电控水阀装置驱动相联；消防驱动控制系统内的水量调节控制单元通过信号传输方式与电控水阀装置驱动相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置红外传感监测单元和图像传感监测单元，对实时的火灾情况进行监测处理；并通过行程驱动控制单元进行相应的行程驱动控制；通过水阀驱动控制单元和水量调节控制单元对灭火水源进行调控，从而高效的进行灭火操作；通过数据信息传输单元对实时的灭火情况进行远程传输，便于消防员及时的进行灭火指挥控制操作，从而避免了消防员与火灾现场的直接接触，消除了灭火操作的危险性。
附图说明
图1为本发明的基于红外监测的消防机器人驱动控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于红外监测的消防机器人驱动控制系统，包括消防驱动控制系统，消防驱动控制系统内设有信息分析处理单元；消防驱动控制系统内设有红外传感监测单元；红外传感监测单元通过数据信息传输方式与信息分析处理单元相联。
消防驱动控制系统内设有图像传感监测单元；图像传感监测单元通过数据信息传输方式与信息分析处理单元相联。
消防驱动控制系统内设有行程驱动控制单元；信息分析处理单元通过信息/信号传输方式与行程驱动控制单元相联。
消防驱动控制系统内设有实时图像监测单元；实时图像监测单元通过数据信息传输方式与信息分析处理单元相联。
消防驱动控制系统内设有水阀驱动控制单元；信息分析处理单元通过信号传输方式与水阀驱动控制单元驱动相联。
消防驱动控制系统内设有水量调节控制单元；信息分析处理单元通过信息/信号传输方式与水量调节控制单元驱动相联。
进一步的，消防驱动控制系统内包括数据信息传输单元；数据信息传输单元通过无线网络传输方式与相应的操作/显示后台相联。
进一步的，消防机器人上装设有红外传感装置；红外传感装置通过数据信息传输方式与消防驱动控制系统内的红外传感监测单元相联。
进一步的，消防机器人上装设有摄像监控装置；摄像监控装置通过数据信息传输及转换方式与消防驱动控制系统内的实时图像监测单元相联。
进一步的，消防驱动控制系统内的行程驱动控制单元内包括定位点控制模块；定位点控制模块与消防机器人上相应的动力装置驱动相联。
进一步的，消防机器人上装设有电控水阀装置；消防驱动控制系统内的水阀驱动控制单元通过信号传输方式与电控水阀装置驱动相联；消防驱动控制系统内的水量调节控制单元通过信号传输方式与电控水阀装置驱动相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。