一种水平回转无极限的自动消防水炮的制作方法

本实用新型涉及消防设备领域，特别是指一种水平回转无极限的自动消防水炮。

背景技术：

自动消防水炮能全天候自动监测保护范围内的火灾。一旦发生火灾，灭火装置立即启动，对火源进行水平方向和垂直方向的智能扫描，确定火源的两个方位后，启动水泵、打开阀门，灭火装置对准火源进行射水灭火。

一般的自动消防水炮均至少有两个自由度，分别是水平回转自由度和垂直回转自由度，水平回转自由度用于确定火源的水平方位，垂直回转自由度用于确定火源的垂直方位，水平回转和垂直回转通过电机驱动实现。为实现全方位的保护，通常要求消防水炮水平回转角度能够达到360度。其中为避免由电源连接至电机的线缆在旋转后出现缠绕的现象，一般需要限制水平回转范围，目前的做法通常要求消防水炮要预留一定长度的线缆，消防水炮通常安装微动开关用于实现水平回转的左右限位，从而实现水炮回转。然而微动开关属于易损件，当微动开关损坏时容易导致消防水炮运转超限，造成线缆缠绕的现象，进一步的将消防水炮功能出现异常或损坏。

技术实现要素：

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种水平回转无极限的自动消防水炮，以克服现有的消防水炮容易产生线缆缠绕的问题。

本实用新型采用如下技术方案：一种水平回转无极限的自动消防水炮，包括有进水管、集电环、水平电机板以及水平电机，

所述水平电机板可转动的连接于所述进水管；

所述水平电机固定于所述水平电机板上，且水平电机驱动水平电机板以所述进水管为轴心转动；

所述集电环包括有相互转动连接的外环和内环，所述进水管穿过所述内环，并且进水管与内环固定；所述外环和内环导电连接，且外环和内环分别电连接至水平电机和电源。

作为进一步的改进，还包括有支撑座，该支撑座固定于所述水平电机板底部，支撑座内嵌入并固定有轴承，所述进水管穿过所述轴承。

作为进一步的改进，所述进水管上固定连接有进水管齿轮，所述水平电机的输出轴上固定连接电机齿轮，该电机齿轮与所述进水管齿轮啮合。

作为进一步的改进，还包括有固定于所述水平电机板上的炮上罩，该炮上罩覆盖所述进水管齿轮和电机齿轮，且炮上罩与所述集电环的外环固定连接。

作为进一步的改进，所述支撑座内设有安装孔，该安装孔内的上下两端均嵌入并固定有轴承，所述进水管穿过所述轴承；所述进水管下端设有直径向外扩张的凸环，所述安装孔内在下方的轴承底部嵌入有截面呈l型的水平密封环，所述凸环嵌于水平密封环和轴承之间。

作为进一步的改进，所述安装孔底部依次设有孔径逐渐缩小的密封孔和限位孔，所述密封孔内嵌入有v型密封圈，所述进水管穿过所述密封圈至所述限位孔。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：本实用新型的进水管穿过集电环的内环，并且与内环固定连接；而集电环的外环则与水平电机均固定连接至水平电机板上，同时外环和内环还分别电连接至水平电机和电源。在工作时，内环与进水管固定，而外环和水平电机同步转动，因此可避免连接至水平电机的缆线出现缠绕的现象，最终实现消防水炮的360°无极限的转动。

附图说明

图1为本实用新型内部结构的剖面示意图。

图2为图1中a向的剖面示意图。

图3为水平电机板及其上方部件的结构示意图。

图4为水平电机板及其下方部件的结构示意图。

图5为图4中b向的放大示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1所示，一种水平回转无极限的自动消防水炮，包括有进水管2、集电环4、水平电机板1和水平电机3，以及固定于水平电机板1上方的炮上罩5和固定于水平电机板1底部的支撑座6。

如附图3所示，所述水平电机板1和所述支撑座6的固定方式可以是穿装螺钉11实现固定。所述支撑座6内设有安装孔601，该安装孔601内的上下两端均嵌入并固定有轴承61，具体的，进水管2外于上端轴承61和下端轴承61之间穿套有隔离环62。进一步的，所述支撑座6在所述安装孔601的下方为连通至弯管7的导水孔604，该弯管7即为最终连接至消防水炮的喷嘴8的管道，其具体连接结构为现有技术，此处不做详细赘述。

如附图4和5所示，所述进水管2下端设有直径向外扩张的凸环21，所述安装孔601底部依次设有孔径逐渐缩小的密封孔602和限位孔603，所述密封孔602内嵌入有v型密封圈64，所述安装孔601内在密封孔602的上端面上嵌入有截面呈l型的水平密封环63，且安装孔601内下端的轴承61位于所述水平密封环63的上方，此通过v型密封圈64和水平密封环63的双重密封可有效的防止水导流至所述安装孔601内，而影响所述轴承61的使用寿命。

装配时，可继续参照附图4和5，将v型密封圈64嵌入于所述密封孔602上之后，将所述轴承61和隔离环62穿套于进水管2上且位于所述凸环21的上方；之后再将轴承61嵌入于所述安装孔601内，最后将支撑座6与水平电机板1固定连接。在此结构中，通过轴承61的限位使得水平电机板1可相对所述进水管2转动，同时还可使所述凸环21嵌于水平密封环63和轴承61之间，利用水平密封环63可阻挡凸环21可防止进水管2下落，并且可防止支撑座6转动时，进水管2底部和限位孔603底面接触产生摩擦。

如附图2和3所示，所述水平电机3固定于所述水平电机板1的底部，水平电机3的输出轴穿过水平电机板1，并且固定连接电机齿轮31。所述进水管2上固定连接有进水管齿轮32，该进水管齿轮32与所述电机齿轮31啮合。工作时水平电机3驱动电机齿轮31转动，而进水管2为固定的状态，因此可带动电机齿轮31以进水管齿轮32的中心为转动，即当相于水平电机3驱动水平电机板1以所述进水管2的中心为轴心转动。

如附图1和3所示，所述集电环4包括有相互转动连接的外环42和内环41，且所述外环42和内环41导电连接。具体的，集电环4与现有技术中的导电滑环结构一致，所述外环42即为导电滑环的转子，而所述内环41则为导电滑环的定子。另外，所述外环42通过缆线81电连接至水平电机3，所述内环41则通过缆线82连接至电源，相当于水平电机3通过集电环4与电源连接。

继续参照附图1所示，所述进水管2穿过所述内环41，并且与内环41固定连接，其固定方式可以是，由内环41外多个方向向内锁入螺钉43，至各螺钉43均顶住于进水管2；而所述外环42则固定连接至所述炮上罩5，其固定方式与本实施方式的其他固定方式一致，可以是从炮上罩5外锁入螺钉的方式固定，即当向于外环42和水平电机3均固定连接至水平电机板1上。在工作时，内环41与进水管2固定，而外环42和水平电机3同步转动，因此可避免连接至水平电机3的缆线81出现缠绕的现象，最终实现消防水炮的喷嘴360°无极限的转动。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。