一种实验室灭火用手臂机器人的制作方法

1.本实用新型涉及实验室灭火机器人技术领域，尤其涉及一种实验室灭火用手臂机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，目前在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
3.在实验室内，实验人员在进行实验时，有时会因实验人员操作不当，致使一些化学试剂引起火灾，或实验室内部各种电力线缆较多，在长时间的使用后，其内部一些电路的老化容易导致火灾现象传统的灭火器一般为手持式，工作人员在进行使用时，需要手持灭火器对火源进行喷洒灭火，增加了工作人员的劳累程度，降低了工作人员对火源处灭火的效率，致使火灾对实验室的损坏，因此目前在实验室内大多数使用灭火机器人进行灭火，就不需实验人员手持传统的灭火器进行喷洒，提升了实验人员灭火效率；
4.目前所使用的灭火机器人在使用过程中，灭火喷洒干粉的软管长时间使用之后，软管内会残留许多的干粉，会降低软管喷洒干粉的效果，因此就需对其更换，由于目前所使用的软管一般通过螺栓与法兰的配合进行固定安装，在进行拆卸时，工作人员还需借助工具对其进行拆卸，增加了工作人员的拆卸操作，降低了工作人员对机器人喷洒干粉的软管的拆卸效率，从而降低了灭火机器人的使用效果，为此，提出一种实验室灭火用手臂机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决目前所使用的软管一般通过螺栓与法兰的配合进行固定安装，在进行拆卸时，工作人员还需借助工具对其进行拆卸，增加了工作人员的拆卸操作，降低了工作人员对机器人喷洒干粉的软管的拆卸效率，从而降低了灭火机器人的使用效果的缺点，而提出的一种实验室灭火用手臂机器人。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种实验室灭火用手臂机器人，包括机器人箱体和安装机构，安装机构包括有吸粉泵和固定盘，固定盘的两侧固定连接有l型板，固定盘的一侧连接有喷粉软管，喷粉软管远离固定盘的一端连接有喷粉头，两个l型板的一侧均固定连接有第一三角块，机器人箱体的一侧滑动连接有多个插板，多个插板的两侧固定连接有拉伸弹簧，插板的一端固定连接有第二三角块，机器人箱体的两侧开设有插槽，机器人箱体的两侧连接有保护机构。
8.优选地，保护机构包括有机器人手臂箱，机器人手臂箱上转动连接有转动杆，转动杆的外侧壁固定连接有挡门，挡门的外侧壁固定连接有把手。
9.优选地，机器人箱体的底部连接有万向轮，吸粉泵固定连接在机器人箱体的两侧，且吸粉泵与机器人箱体的内部为连通设置。
10.优选地，喷粉头上开设有多个喷粉孔，且喷粉头与喷粉软管的内部为连通设置，固定盘上开设有出粉口，且出粉口与吸粉泵的出口为对应设置。
11.优选地，第一三角块与第二三角块的倾斜面为对应设置，且第一三角块与第二三角块的一侧为滑动设置，l型板与插槽为滑动设置，插板位于第一三角块的一端滑动延伸至插槽的内部，拉伸弹簧远离插板的一端连接在机器人箱体上。
12.优选地，吸粉泵和固定盘均位于机器人手臂箱的内部。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人，通过保护机构的作用，在喷粉软管使用完成后，可将喷粉软管稳定的保护在机器人手臂箱的内部，提升了喷粉软管的使用效果。
15.2、本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人，通过安装机构的作用，在实验人员对喷粉软管进行拆卸时，就不需借助工具对其进行拆卸，减少了工作人员的拆卸操作，从而提升了工作人员对机器人喷洒干粉的喷粉软管的拆卸效率，提高了灭火机器人的使用效果。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人的俯视剖视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人l型板与机器人箱体分离的结构示意图；
19.图4为图3处a处放大图；
20.图5为本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人插板的结构示意图；
21.图6为本实用新型提出的一种实验室灭火用手臂机器人的侧面剖视图。
22.图中：1、机器人箱体；2、万向轮；3、机器人手臂箱；301、转动杆；302、挡门；303、把手；4、吸粉泵；401、固定盘；402、喷粉软管；403、l型板；404、第一三角块；405、插板；406、第二三角块；407、拉伸弹簧；408、插槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.如图2、图3、图4、图5、图6所示，一种实验室灭火用手臂机器人，包括机器人箱体1和安装机构，机器人箱体1的底部连接有万向轮2，安装机构包括有吸粉泵4和固定盘401，吸粉泵4固定连接在机器人箱体1的两侧，且吸粉泵4与机器人箱体1的内部为连通设置，固定盘401的两侧固定连接有l型板403，固定盘401的一侧连接有喷粉软管402，喷粉软管402远离固定盘401的一端连接有喷粉头，两个l型板403的一侧均固定连接有第一三角块404，机器人箱体1的一侧滑动连接有多个插板405，多个插板405的两侧固定连接有拉伸弹簧407，插板405的一端固定连接有第二三角块406，机器人箱体1的两侧开设有插槽408，机器人箱体1的两侧连接有保护机构；
25.进一步地，喷粉头上开设有多个喷粉孔，且喷粉头与喷粉软管402的内部为连通设置，固定盘401上开设有出粉口，且出粉口与吸粉泵4的出口为对应设置，第一三角块404与第二三角块406的倾斜面为对应设置，且第一三角块404与第二三角块406的一侧为滑动设置，l型板403与插槽408为滑动设置，插板405位于第一三角块404的一端滑动延伸至插槽408的内部，拉伸弹簧407远离插板405的一端连接在机器人箱体1上；
26.需要说明的是，通过上述设置，在实验人员对喷粉软管402进行拆卸时，就不需借助工具对其进行拆卸，减少了工作人员的拆卸操作，从而提升了工作人员对机器人喷洒干粉的喷粉软管402的拆卸效率，提高了灭火机器人的使用效果；
27.如图1、图6所示，保护机构包括有机器人手臂箱3，机器人手臂箱3上转动连接有转动杆301，转动杆301的外侧壁固定连接有挡门302，挡门302的外侧壁固定连接有把手303；
28.进一步地，吸粉泵4和固定盘401均位于机器人手臂箱3的内部；
29.需要说明的是，通过上述设置，在喷粉软管402使用完成后，可将喷粉软管402稳定的保护在机器人手臂箱3的内部，提升了喷粉软管402的使用效果。
30.如图1-6所示，本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：在实验人员使用此机器人进行灭火时，拉动把手303，将挡门302依据转动杆301的作用转动打开，然后拿住喷粉软管402，打开吸粉泵4的开关，使机器人箱体1内部的干粉进行吸出，此时将喷粉头对准需要灭掉的火源处，然后通过喷粉软管402上的喷粉头进行喷出，即可对火源处进行灭火；
31.在对喷粉软管402进行安装时，将固定盘401上的出粉口与吸粉泵4上出口进行对应，然后将固定盘401两侧的l型板403直接插进插槽408的内部，当第一三角块404与第二三角块406进行接触时，利用第一三角块404与第二三角块406挤压作用，使插板405带动第二三角块406向机器人箱体1的外侧进行滑动，使第一三角块404位于插板405的另一侧，从而使l型板403与机器人箱体1进行固定，使固定盘401与吸粉泵4进行安装；
32.在喷粉软管402长时间使用后，需要对其进行更换时，拉动插板405，使第二三角块406与第一三角块404进行脱离，然后将l型板403进行取下，此时即可将固定盘401进行取下，然后对喷粉软管402进行更换即可。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。