一种实验室灭火用手臂机器人的制作方法

文档序号:33432902发布日期:2023-03-14 20:07阅读:来源:国知局

技术特征:
1.一种实验室灭火用手臂机器人,包括机器人箱体(1)和安装机构,其特征在于,所述安装机构包括有吸粉泵(4)和固定盘(401),所述固定盘(401)的两侧固定连接有l型板(403),所述固定盘(401)的一侧连接有喷粉软管(402),所述喷粉软管(402)远离固定盘(401)的一端连接有喷粉头,两个所述l型板(403)的一侧均固定连接有第一三角块(404),所述机器人箱体(1)的一侧滑动连接有多个插板(405),多个所述插板(405)的两侧固定连接有拉伸弹簧(407),所述插板(405)的一端固定连接有第二三角块(406),所述机器人箱体(1)的两侧开设有插槽(408),所述机器人箱体(1)的两侧连接有保护机构。2.根据权利要求1所述的一种实验室灭火用手臂机器人,其特征在于,所述保护机构包括有机器人手臂箱(3),所述机器人手臂箱(3)上转动连接有转动杆(301),所述转动杆(301)的外侧壁固定连接有挡门(302),所述挡门(302)的外侧壁固定连接有把手(303)。3.根据权利要求1所述的一种实验室灭火用手臂机器人,其特征在于,所述机器人箱体(1)的底部连接有万向轮(2),所述吸粉泵(4)固定连接在机器人箱体(1)的两侧,且所述吸粉泵(4)与机器人箱体(1)的内部为连通设置。4.根据权利要求1所述的一种实验室灭火用手臂机器人,其特征在于,所述喷粉头上开设有多个喷粉孔,且所述喷粉头与喷粉软管(402)的内部为连通设置,所述固定盘(401)上开设有出粉口,且所述出粉口与吸粉泵(4)的出口为对应设置。5.根据权利要求1所述的一种实验室灭火用手臂机器人,其特征在于,所述第一三角块(404)与第二三角块(406)的倾斜面为对应设置,且所述第一三角块(404)与第二三角块(406)的一侧为滑动设置,所述l型板(403)与插槽(408)为滑动设置,所述插板(405)位于第一三角块(404)的一端滑动延伸至插槽(408)的内部,所述拉伸弹簧(407)远离插板(405)的一端连接在机器人箱体(1)上。6.根据权利要求2所述的一种实验室灭火用手臂机器人,其特征在于,所述吸粉泵(4)和固定盘(401)均位于机器人手臂箱(3)的内部。

技术总结
本实用新型公开了一种实验室灭火用手臂机器人,包括机器人箱体和安装机构,安装机构包括有吸粉泵和固定盘,固定盘的两侧固定连接有L型板,固定盘的一侧连接有喷粉软管,喷粉软管远离固定盘的一端连接有喷粉头,两个L型板的一侧均固定连接有第一三角块,机器人箱体的一侧滑动连接有多个插板,多个插板的两侧固定连接有拉伸弹簧,插板的一端固定连接有第二三角块,机器人箱体的两侧开设有插槽。本实用新型,通过安装机构的作用,在实验人员对喷粉软管进行拆卸时,就不需借助工具对其进行拆卸,减少了工作人员的拆卸操作,从而提升了工作人员对机器人喷洒干粉的喷粉软管的拆卸效率,提高了灭火机器人的使用效果。高了灭火机器人的使用效果。高了灭火机器人的使用效果。


技术研发人员:倪俊华 冯晓辉
受保护的技术使用者:深圳市斯诚保技术有限公司
技术研发日:2022.08.17
技术公布日:2023/3/13
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