专利名称：一种塑封机及其控制方法
技术领域：
本发明涉及塑封机技术领域，尤其涉及一种塑封机及其控制方法。
背景技术：
塑封机是为了增加纸张或纸板等类似压膜物的保存性，在压膜物的两侧进行压膜 操作的装置。塑封机的原理是通过传送装置将待封装的压膜物和塑封膜传送至一对压膜 辊子之间，压膜辊子由设置于其外部的加热装置或其内部自带的加热部件进行加热，在塑 封膜上附着有热熔胶，塑封膜在热熔胶熔融后可以粘着，压膜物和塑封膜在压膜辊子的线 性压力作用下被压合为一体，完成对压膜物的塑封。但是现有的塑封机不能进行切割操作，当塑封机装载连续塑封膜进行塑封操作 时，压膜物从塑封机排出时是处于连续状态的，压膜物的切断只能通过手工实现，操作不 便，增加人力成本，在切割压膜物的过程中可能存在边缘不整齐，尺寸不一致的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种塑封机，可以一次性完成对压膜物的塑封 和对塑封后压膜物的切割，降低人力成本，并避免人工切割压膜物造成的边缘不整齐、尺寸 不一致的问题。另外，本发明还提供了一种塑封机的控制方法。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种塑封机，包括控制部、成对设置的压膜辊子、成对设置的拉膜辊子、分别与所 述控制部连接的温度传感器和第一马达，所述第一马达用于驱动所述压膜辊子和拉膜辊 子，还包括排出辊子、第二马达、压膜物传感器和切割装置；所述压膜物传感器与所述控制部连接，用于检测经所述压膜辊子塑封后压膜物的 行进位置；所述排出辊子成对设置，可夹持所述塑封后压膜物；所述第二马达与所述控制部连接，用于驱动所述排出辊子；所述切割装置与所述控制部连接，用于对所述塑封后压膜物进行切割。优选的，在上述塑封机中进一步包括与所述控制部连接的长度传感器，用于检测 所述塑封后压膜物的预留封边长度。优选的，在上述塑封机中进一步包括与所述控制部连接的设定部，用于设定压膜 温度和压膜速度。优选的，在上述塑封机中所述切割装置采用往复式切割方式。一种塑封机的控制方法，包括设定压膜温度和压膜速度；温度传感器检测压膜辊子的实际温度，并传输至控制部所述控制部比较所述实际温度与所述压膜温度，当所述实际温度与预设压膜温度 相同时，控制第一马达和第二马达开始按照预设速度运行，对压膜物进行塑封操作；
压膜物传感器检测塑封后压膜物的行进位置，当所述塑封后压膜物行进至预设位 置时，向控制部发送信息；所述控制部接收到所述信息后，控制所述第二马达停止运行、控制切割装置切割 所述塑封后压膜物；在切割完成后，所述控制部控制所述第二马达恢复预设速度运行。优选的，在上述方法中，在所述控制部接收到所述信息后，所述控制部控制长度传 感器检测所述塑封后压膜物的预留封边长度，当所述预留封边长度达到预设长度时，所述 控制部控制所述第二马达停止运行、控制所述切割装置切割所述塑封后压膜物。优选的，在所述控制部控制所述第二马达停止运行、控制所述切割装置对所述塑 封后压膜物进行切割时，所述控制部同时控制所述第一马达减速运行；相应的，在所述控制 部控制所述第二马达恢复预设速度运行时，所述控制部同时控制所述第一马达恢复预设速 度运行。优选的，在上述方法中，所述拉膜辊子的线速度大于所述压膜辊子的线速度。优选的，在上述方法中，所述排出辊子的线速度大于所述拉膜辊子的线速度。由此可见，本发明的有益效果为塑封机的压膜物传感器检测塑封后的压膜物的 行进位置，当塑封后压膜物行进至预设位置时，由排出辊子对塑封后压膜物进行夹持固定， 并由切割装置对其进行切割，使塑封后压膜物由连续状态变为分离状态，本发明公开的塑 封机可在完成对压膜物的塑封后自动对塑封后的压膜物进行切割，降低了人力成本，并避 免人工切割过程中存在的切割边缘不整齐、尺寸不一致的问题。
为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的 介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人 员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明公开的一种塑封机的结构示意图；图2为本发明公开的另一种塑封机的结构示意图；图3为本发明公开的又一种塑封机的结构示意图；图4为本发明公开的一种塑封机的控制方法的流程图；图5为本发明公开的另一种塑封机的控制方法的流程图；图6为本发明公开的又一种塑封机的控制方法的流程图。
具体实施例方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本 发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护范围。本发明公开了一种塑封机，可以一次性完成对压膜物的塑封和对塑封后压膜物的 自动切割，可降低人力成本，而且避免了人工切割压膜物可能造成的边缘不整齐、尺寸不一 致的问题。
参见图1，图1为本发明公开的一种塑封机的结构示意图。包括塑封机的上外壳 1、塑封机的下外壳2、塑封机的输入口 3、塑封机的输出口 4、压膜辊子5、拉膜辊子6、排出辊 子7、切割装置8、第一马达9、第二马达10、控制部11、温度传感器12和压膜物传感器13。 图中箭头所示方向为塑封机的工作行进方向。其中，压膜辊子5成对设置于塑封机的输入口 3内侧，压膜辊子5可将进入两辊子 之间的压膜物和塑封膜进行压合，压膜辊子5所具有的热量将塑封膜上的热熔胶熔融，从 而实现压膜物和塑封膜的粘合，在线性压力的作用下将压膜物和塑封膜压合为一体，完成 对压膜物的塑封。以塑封机的工作行进方向为基准，拉膜辊子6、排出辊子7和切割装置8依次设置 于压膜辊子5的后方，拉膜辊子6可以拖动塑封膜进入两个压膜辊子5之间，当排出辊子7 在第二马达10的带动下运转时，经过压膜辊子5塑封后的压膜物在排出辊子7的带动下向 切割装置8处行进，当第二马达10在控制部12的控制下停止运行时，排出辊子7同时停止 转动，并对塑封后的压膜物进行夹持固定，以便切割装置8对压膜物进行切割。第一马达9、第二马达10、温度传感器12、压膜物传感器13和切割装置8均与控制 部11连接。温度传感器12测量压膜辊子5的温度，并将此温度传输至控制部11，由控制 部11对此温度与预设压膜温度进行比较，当压膜辊子5的温度达到预设压膜温度时，由压 膜辊子5对压膜物进行塑封操作，第一马达9和第二马达10的运行与否及运行速度都由控 制部12控制，压膜物传感器13对经过压膜辊子5塑封后的压膜物的行进位置进行检测，当 检测到塑封后压膜物行进至预设位置时，压膜物传感器13向控制部11发送信息，控制部11 在接收到此信息后做出决策，具体为控制第二马达10停止运行，此时排出辊子7对塑封后 压膜物进行夹持固定，同时控制切割装置8切割塑封后的压膜物，在切割完成后，控制第二 马达10恢复预设速度运行，此时排出辊子7将切割后的压膜物通过输出口 4排出塑封机。上述塑封机可以一次性完成对压膜物的塑封和对塑封后压膜物的自动切割，降低 了人工成本，并避免了人工切割造成的边缘不整齐、尺寸不一致的问题。图2示出了另一种塑封机的结构示意图，在切割压膜物的同时可以预留预定长度 的封边。图中箭头所示方向为塑封机的工作行进方向。长度传感器14与控制部11连接，用于检测塑封后压膜物的预留封边的长度。当 压膜物传感器13检测到压膜物行进至预设位置时，向控制部11发送信息，控制部11接收 到信息后控制长度传感器14对塑封后压膜物的预留封边长度进行检测，当预留封边长度 达到预设长度时，控制部11控制第二马达10停止运行并控制切割装置8进行压膜物的切 割。图3示出了又一种塑封机的结构示意图，可以对塑封机的压膜温度和压膜速度进 行设定。图中箭头所示方向为塑封机的工作行进方向。设定部15与控制部11连接，通过设定部15可以设置压膜温度和压膜速度。在实 施中，由于不同的压膜物具有不同的厚度，此时需要不同的压膜温度和压膜速度，通过设定 部15设定塑封机的压膜温度和压膜速度，可以实现更好的压膜效果。当控制部11接收到 设定部15发送的包含压膜速度的信息时，根据压膜速度确定第一马达9和第二马达10的 预设速度，当控制部11接收到设定部15发送的包含压膜温度的信息时，将该压膜温度与温 度传感器12测量的压膜辊子5的实际温度进行比较，并根据比较结果调整外部加热器或压
5膜辊子5内部加热部件的加热功率，以达到最佳的塑封效果。在切割装置对压膜物进行切割的过程中采用往复式切割，可以保证压膜物被完全 切割。本发明还公开了一种塑封机的控制方法。图4示出了一种塑封机的控制方法的流程，具体为S1 设定压膜温度和压膜速度；S2 温度传感器检测压膜辊子的实际温度，并传输至控制部；S3:控制部判断实际温度与压膜温度是否相同，若相同转向步骤S4，若不同转向 步骤S2 ；S4 控制第一马达和第二马达按照预设速度运行，对压膜物进行塑封操作；S5 压膜物传感器检测塑封后压膜物的行进位置；S6 判断塑封后压膜物是否行进至预设位置，若是转向步骤S7，若否转向步骤S5 ；S7 压膜物传感器向控制部发送信息；S8 控制部控制第二马达停止运行、控制切割装置切割塑封后压膜物；S9 切割完成后，控制部控制第二马达恢复预设速度运行。下面结合具体实施例一对上述控制方法进行说明。在对压膜物进行塑封操作前，首先设置塑封机的压膜温度和压膜速度，由于进行 塑封的压膜物的厚度不同时，需要采用不同的压膜温度和压膜速度才可保证压膜质量，该 压膜温度即为塑封机工作过程中压膜辊子的温度，而压膜速度和第一马达以及第二马达的 预设速度之间的对应关系存储在控制部中，当压膜速度确定之后第一马达和第二马达的预 设速度也随之确定。由设置于压膜辊子附近的温度传感器检测其实际温度，若实际温度与预设的压膜 温度相同，则可以进行塑封；若实际温度不同于预设温度，则需要对压膜辊子的温度进行调 整。若压膜辊子只是单纯的压合装置，其加热是通过外部的加热器实现的，此时调整外部加 热器的加热功率，若压膜辊子的内部设置有加热部件，则调整加热部件的加热功率，直到压 膜辊子的实际温度与预设温度相同时才可进行塑封，在温度调整的过程中实时检测压膜辊 子的实际温度。拉膜辊子可以拖动塑封膜进入压膜辊子之间，当压膜物和塑封膜进入压膜辊子 后，塑封膜上的热熔胶在热量的作用下熔融，在压膜辊子线性压力的作用下，压膜物和塑封 膜被压合为一体，实现压膜物的塑封。塑封后的压膜物在排出辊子的带动下向后方行进，在行进的过程中，压膜物传感 器检测压膜物的行进位置，当压膜物行进至预设位置时向控制部发送信息。在实施中，该预 设位置可定为切割装置的切割位置，将压膜物首先进入塑封机的一端记为前端，另一端记 为后端，当后端行进至切割装置的切割位置时压膜物传感器向控制部发送信息，控制部接 收信息后，作出控制第二马达停止运行、切割装置进行切割的控制策略，第二马达停止运行 后，受其驱动的排出辊子停止转动，压膜物被排出辊子夹持固定，切割装置在压膜物的后端 进行切割。可通过计时来判断切割是否完成，将切割时间设定为一个定值，当时间计时到达 后即认为切割完成，在切割完成后，控制部控制第二马达恢复预设速度运行，第二马达带动 排出辊子转动，以此将切割后的压膜物排出塑封机。
图5示出了另一种塑封机的控制方法的流程。与图4所示的流程图对比，在步骤S7之后设置步骤S10 长度传感器检测塑封后 压膜物的预留封边长度；S11 判断预留封边长度与预设长度是否相同，若是转向步骤S8， 否则转向步骤S10。在本方法中，当压膜物行进至预设位置后，长度传感器检测压膜物预留封边的长 度，当预留封边长度达到预设长度之后才会进行切割操作。结合具体实施例二对其进行说 明。压膜辊子完成对压膜物的塑封后，塑封后的压膜物向塑封机工作行进方向的后方 行进，当压膜物传感器检测到塑封后的压膜物的后端行进至切割装置的切割位置时，压膜 物传感器向控制部发送信息，控制部接收到信息后，控制长度传感器对位于压膜物后端外 侧的预留封边的长度进行检测，当此长度达到预设长度时，由控制部控制第二马达停止运 行，并由切割装置进行切割。图6示出了又一种塑封机的控制方法的流程。与图5所示的流程图对比，在步骤S8之后，设置步骤S12 控制部控制第一马达减 速运行，在步骤S9之后，设置步骤S13 控制部控制第一马达恢复预设速度运行。在塑封机对塑封后的压膜物进行切割时，由排出辊子对压膜物进行夹持固定，以 便切割装置进行压膜物的切割，此时第一马达若仍按照预设速度运行，就会在拉膜辊子和 排出辊子之间堆积大量的经过塑封的压膜物，压膜物在塑封的过程中吸收了大量的热能， 这些热能不能及时的全部散去，极易导致压膜物发生弯曲变形。另外，在第二马达停止运行 的过程中，若第一马达也停止运行，则会在压膜物上产生横纹，影响塑封的质量。因此，在第二马达停止运行的同时，控制第一马达减速运行，则在压膜辊子和排出 辊子之间不会因为堆积造成压膜物的弯曲变形，也不会因为压膜辊子的停转产生横纹，保 证了塑封的效果。在实施中，由于拉膜辊子和压膜辊子均由第一马达驱动，所以其转速一致，为了保 证拉膜辊子可以拖动塑封膜进入两个压膜辊子之间，同时保证不会有多余的塑封膜进入压 膜辊子之间，应设置拉膜辊子的线速度大于压膜辊子的线速度，即拉膜辊子的半径大于压 膜辊子的半径。另外，由于排出辊子的运行时间少于拉膜辊子的运行时间，为了保证压膜物 可以快速的进行切割，应保证排出辊子的线速度大于压膜辊子的线速度。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置 而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说 明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的 一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明 将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一 致的最宽的范围。
权利要求
一种塑封机，包括控制部、成对设置的压膜辊子、成对设置的拉膜辊子、分别与所述控制部连接的温度传感器和第一马达，所述第一马达用于驱动所述压膜辊子和拉膜辊子，其特征在于，还包括排出辊子、第二马达、压膜物传感器和切割装置；所述压膜物传感器与所述控制部连接，用于检测经所述压膜辊子塑封后压膜物的行进位置；所述排出辊子成对设置，可夹持所述塑封后压膜物；所述第二马达与所述控制部连接，用于驱动所述排出辊子；所述切割装置与所述控制部连接，用于对所述塑封后压膜物进行切割。
2.根据权利要求1所述的塑封机，其特征在于，进一步包括与所述控制部连接的长度 传感器，用于检测所述塑封后压膜物的预留封边长度。
3.根据权利要求1或2所述的塑封机，其特征在于，进一步包括与所述控制部连接的 设定部，用于设定压膜温度和压膜速度。
4.根据权利要求1所述的塑封机，其特征在于，所述切割装置采用往复式切割方式。
5.一种塑封机的控制方法，其特征在于，包括设定压膜温度和压膜速度；温度传感器检测压膜辊子的实际温度，并传输至控制部所述控制部比较所述实际温度与所述压膜温度，当所述实际温度与所述压膜温度相同 时，控制第一马达和第二马达开始按照预设速度运行，对压膜物进行塑封操作；压膜物传感器检测塑封后压膜物的行进位置，当所述塑封后压膜物行进至预设位置 时，向控制部发送信息；所述控制部接收到所述信息后，控制所述第二马达停止运行、控制切割装置切割所述 塑封后压膜物；在切割完成后，所述控制部控制所述第二马达恢复预设速度运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于在所述控制部接收到所述信息后，所述控 制部控制长度传感器检测所述塑封后压膜物的预留封边长度，当所述预留封边长度达到预 设长度时，所述控制部控制所述第二马达停止运行、控制所述切割装置切割所述塑封后压 膜物。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于在所述控制部控制所述第二马达停 止运行、控制所述切割装置切割所述塑封后压膜物时，所述控制部同时控制所述第一马达 减速运行；相应的，在所述控制部控制所述第二马达恢复预设速度运行时，所述控制部同时 控制所述第一马达恢复预设速度运行。
8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述拉膜辊子的线速度大于所述压 膜辊子的线速度。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述排出辊子的线速度大于所述拉 膜辊子的线速度。
全文摘要
本发明公开了一种塑封机，包括压膜辊子、拉膜辊子、排出辊子、控制部、分别与控制部连接的第一马达、第二马达、温度传感器、压膜物传感器和切割装置，成对设置的压膜辊子用于塑封压膜物，成对设置的拉膜辊子用于拖动塑封膜，成对设置的排出辊子可夹持塑封后压膜物，温度传感器用于测量压膜辊子的温度，压膜物传感器用于检测经压膜辊子塑封后的压膜物的行进位置，切割装置用于对塑封后压膜物进行切割。本发明公开的塑封机可一次性完成对压膜物的塑封和切割操作，降低了人力成本，同时避免在人工切割过程中切割边缘不整齐、尺寸不一致的问题。本发明还公开了一种塑封机的控制方法。
文档编号B32B41/00GK101850644SQ20101020880
公开日2010年10月6日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者刘恩刚 申请人:青岛皇冠电子有限公司