专利名称：全自动纸盒成型机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纸盒成型设备技术领域，特指一种全自动纸盒成型机。
背景技术：
目前，人们在日常生活中使用的产品的外包装纸盒，例如表盒、火柴盒、礼品盒、 化妆品盒等的生产至今都是用人工操作进行折叠装订，使用人工多，生产产品的质量不统 一、不标准，生产效率低、成本高，遇有紧急订单时难以及时完成生产任务，给企业的生产带 来极大的被动。
发明内容本实用新型的目的是提供一种生产速度快、产品质量标准统一、生产成本低、可生 产多种规格型号的全自动纸盒成型机。本实用新型的目的是这样实现的全自动纸盒成型机，机架的一侧设置有放料座，机架的另一侧设置有可将裁切成 的纸盒片运送至放料座上的真空吸料送料机构，放料座的前后侧分别设置有纸盒折边用的 条形孔、左右侧分别设置有折边装订机构通过的开口，放料座的上方设置有可上下移动的 内定型模，内定型模的上方设置有可左右及上下移动以分别拉持纸盒左右侧边的夹片机 构，内定型模的左右两侧分别设置有装订针定型槽，放料座之下的前后侧设置有可上下移 动并穿过条形孔向上折边的前后侧折边机构，放料座的前后侧设置有已经向上折边后的纸 盒的前后边再分别向内折的二次折边机构，放料座之下的左右侧设置有可上下移动并向上 折边及将折好的边与装订针定型槽配合进行装订的左右侧折边装订机构，内定型模及各个 装置的动作分别由抽真空装置、冷气装置及步进电机提供动力、由接近开关提供真空吸料 送料机构的左右移动到位信号、由PLC微电脑接受手动控制信号及接近开关的信号后程序 控制内定型模及各个装置进行连续的折盒成型动作。上述的真空吸料送料机构是机架的上侧的支架上设置有第一线性导轨，在第一 线性导轨的垂直面上平行设置有由传动电机、链轮链条组成的传动机构，在第一线性导轨 和链条上卡接有滑板，滑板上垂直设置有第一气缸及第二线性导轨，在第二线性导轨上滑 动卡接有用第一气缸带动可上下移动的吸盘连接板，吸盘连接板的下部固定有真空吸盘， 真空吸盘的下部设置有叠料平台，叠料平台由步进电机及丝杆滑轮、顶板带动沿四个导向 柱可按纸盒厚度逐步向上移动，真空吸料送料机构可沿第一线性导轨由叠料平台至放料座 往复移动。上述的叠料平台每次向上移动的高度可调。上述的内定型模是放料座上方的的支架上设置有可带动内定型模上下移动、移 动距离可调的内定型模气缸，内定型模套装在竖直设置的导向柱上。上述的夹片机构是内定型模的上方的导向柱上套设有夹片安装板，夹片安装版 的左右两侧分别安装有双杆导向气缸，双杆导向气缸的外侧分别安装有用双杆导向气缸带动可左右移动的夹片，夹片安装板由内定型模内设置的第二气缸带动其沿导向柱上下移 动。上述的前后侧折边机构是放料座下方的机架上设置有用气缸带动可上下移动的 前后侧折边板，前后侧折边板从放料座的条形孔内向上伸出。上述的二次折边机构是放料座的前后侧分别设置有用气缸带动可前后移动的二 次折边安装板，每个二次折边安装板的内表面的两侧分别设置有垂直于二次折边安装板的 二次折边板。上述的折边装订机构是放料 座之下的左右侧设置有用气缸带动可上下移动的左 右侧折边板，左右侧折边板的上部设置有用气缸带动装订纸盒用的装订机构，装订机构的 订板片与内定型模上的装订针定型槽配合工作，折边装订机构的上部正对放料座的开口。上述的内定型模的大小、前后侧折边板的前后位置、二次折边板的左右位置、左右 侧折边板的左右位置可调。本实用新型相比现有技术突出的优点是1、本实用新型采用PLC微电脑进行全自动控制、步进电机传动丝丝杆滑轮顶料、 真空吸力进行吸料、电机链轮链条带动夹板在线性导轨上往复送料、线性导轨的两端用接 近开关来控制限定的送料距离，以及内定型模的大小、前后侧折边板的前后位置、二次折边 板的左右位置、左右侧折边板的左右位置可调，实现了一台机器可生产不同型号规格的不 同的产品，适应范围广，满足市场需求；2、本实用新型采用PLC微电脑控制全自动生产，生产的产品统一标准，质量好；3、本实用新型由于由于采用PLC微电脑控制全自动生产，每分钟可生产30个以上 的产品，生产速度快，生产效率高、生产成本低，节能环保。
图1是本实用新型的工作状态立体示意图；图2是本实用新型的主视图；图3是本实用新型的立体示意图之一；图4是本实用新型的立体示意图之二 ；图5是本实用新型的折边装订机构的立体示意图；图6是本实用新型对纸盒的这边过程示意图。
具体实施方式
下面以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1-6 全自动纸盒成型机，机架1的一侧设置有放料座12，机架1的另一侧设置有可将 裁切成的纸盒片A运送至放料座12上的真空吸料送料机构2，放料座12的前后侧分别设 置有纸盒折边用的条形孔121、左右侧分别设置有折边装订机构4通过的开口 122，放料座 12的上方设置有可上下移动的内定型模3，内定型模3的上方设置有可左右及上下移动以 分别拉持纸盒左右侧边的夹片机构7，内定型模3的左右两侧分别设置有装订针定型槽31， 放料座12之下的前后侧设置有可上下移动并穿过条形孔122向上折边的前后侧折边机构 5，放料座12的前后侧设置有已经向上折边后的纸盒的前后边Al再分别向内折的二次折边机构6，放料座12之下的左右侧设置有可上下移动并向上折边及将折好的边与装订针定型 槽31配合进行装订的左右侧折边装订机构4，内定型模3及各个装置的动作分别由抽真空 装置、冷气装置及步进电机提供动力、由接近开关29提供真空吸料送料机构的左右移动到 位信号、由PLC微电脑接受手动控制信号及接近开关的信号后程序控制内定型模及各个装 置进行连续的折盒成型动作。 上述的真空吸料送料机构2是机架1的上侧的支架11上设置有第一线性导轨 20，在第一线性导轨20的垂直面上平行设置有由传动电机27、链轮28链条26组成的传动 机构，在第一线性导轨20和链条26上卡接有滑板21，滑板21上垂直设置有第一气缸211 及第二线性导轨22，在第二线性导轨22上滑动卡接有用第一气缸211带动可上下移动的吸 盘连接板25，吸盘连接板25的下部固定有真空吸盘24，真空吸盘24的下部设置有叠料平 台252，叠料平台252由步进电机251及丝杆滑轮、顶板253带动沿四个导向柱254可按纸 盒厚度逐步向上移动，真空吸料送料机构2可沿第一线性导轨20由叠料平台252至放料座 12往复移动，上述的叠料平台252每次向上移动的高度可通过控制步进电机251的转动角 度调整。上述的内定型模3是放料座12上方的的支架11上设置有可带动内定型模3上 下移动、移动距离可调的内定型模气缸32，内定型模3套装在竖直设置的导向柱34上，内定 型模气缸32的伸出长度通过调节螺套33进行调节。上述的夹片机构7是内定型模3的上方的导向柱34上套设有夹片安装板71，夹 片安装版71的左右两侧分别安装有双杆导向气缸72，双杆导向气缸72的外侧分别安装有 用双杆导向气缸72带动可左右移动的夹片73，夹片安装板71由内定型模3内设置的第二 气缸74带动其沿导向柱34上下移动。上述的前后侧折边机构5是放料座12下方的机架1上设置有用气缸51带动可 上下移动的前后侧折边板52，前后侧折边板52从放料座12的条形孔121内向上伸出。上述的二次折边机构6是放料座12的前后侧分别设置有用气缸62带动可前后 移动的二次折边安装板61，每个二次折边安装板61的内表面的两侧分别设置有垂直于二 次折边安装板61的二次折边板63。上述的折边装订机构4是放料座12之下的左右侧设置有用气缸41带动的可上 下移动的平板42及左右侧折边板43，左右侧折边板43的上部设置有用气缸44带动装订纸 盒用的装订机构，装订机构的订板片45与内定型模3上的装订针定型槽31配合工作，折边 装订机构的上部正对放料座12的开口 122。上述的装订机构与通用的订书机相似机架上的弹簧47将其上侧的滑块48及钉 子46向上顶，气缸44带动订板片45越过左右侧折边板43上的钉子通过槽431与装订针 定型槽31配合工作，其中标号49为装订机构的锁块。上述的内定型模3的大小、前后侧折边板52的前后位置、二次折边板63的左右位 置、左右侧折边板43的左右位置可调，例如二次折边板63可沿安装板61上的条形槽611 左右调整位置，以适应加工不同折叠盒的大小，其它的调整类似，在此不再详述。当然与本实用新型配套工作的还有电源、空气压缩系统、抽真空系统和PLC微电 脑控制部分等，抽真空系统的抽气导管与吸盘24的抽气接头241连通，由于这些部分属于 现有技术，在此不再一一详述。[0035]本实用新型工作原理1、准备将纸盒片A叠放在叠料平台252上，调整好内定型模3、前后侧折边板52、 二次折边板63、左右侧折边板43的对应配合尺寸，接通空气压缩系统、抽真空系统和PLC微 电脑控制系统的电源，设定工作速度及折盒的个数；2、按下启动按钮，设备将在PLC微 电脑控制系统的控制下按下述工序自动工作(1)送料将吸盘24移动到叠料平台252的上方并下移压在叠放的纸盒片A上， 真空机开始将吸盘24内的空气抽出，达到设定的时间或真空度后，吸盘24先上移、再左移 至放料座12的上方，吸盘24下移，将纸盒片A放到放料座12上，吸盘24再上移并右移至 叠料平台252的上方等侯，真空吸料送料机构2的步进电机251的转动，将叠放在叠料平台 252上的纸盒片A上推1个纸盒片A的厚度或高度；(2)内定型模3在内定型模气缸32的带动下下移压紧纸盒片A的内框；(3)折前后的侧边前后侧折边机构5前后侧折边板52在气缸51带动下上移，并 将纸盒片A的前后侧边Al沿内定型模3的前后侧面的外侧向上折起；(4) 二次折边二次折边机构6的气缸62带动二次折边安装板61及二次折边板 63由前后两侧分别将纸盒片A的前后侧边Al的左右侧边A2向内折；(5)夹片73夹紧纸盒片A的前后侧边Al的左右侧边A2 夹片机构7在第二气缸 74的带动下下移，夹片73卡在纸盒片A的前后侧边Al的左右侧边A2的外侧，然后，双杆导 向气缸72带动夹片73向内移动将左右侧边A2向内定型模3侧拉紧，二次折边机构6退回 起始点；(6)折盒片A的左右侧边A3并装订折边装订机构4的升降气缸41带动平板42 及左右侧折边板43上移，将折盒片A的左右侧边A3向上折并到达行程所设置的距离，紧接 着夹片装置便自动复位到起始点，然后气缸44带动装订纸盒用的装订机构上的订板片45 与内定型模3上的装订针定型槽31配合将折盒片A的左右侧边A3与纸盒片A的前后侧边 Al的左右侧边A2订合，最后，二次折边机构6、左右侧折边装订机构4、前后侧折边机构5、 夹片机构7及内定型模3依次复位，开始下一个纸盒的折叠装订工作，当吸盘24吸住纸盒 片A并左移至放料座12的上方时，同时将前次折叠装订好的纸盒向左推出，叠装订好的纸 盒则沿机架1的左侧的卸料斜面13自动滑出机架外，以后依次工作直至将设定的折盒个数 完成。上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例之一，并非依此限制本实用新型的保护 范围，故凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保 护范围之内。
权利要求全自动纸盒成型机，其特征在于机架的一侧设置有放料座，机架的另一侧设置有可将裁切成的纸盒片运送至放料座上的真空吸料送料机构，放料座的前后侧分别设置有纸盒折边用的条形孔、左右侧分别设置有折边装订机构通过的开口，放料座的上方设置有可上下移动的内定型模，内定型模的上方设置有可左右及上下移动以分别拉持纸盒左右侧边的夹片机构，内定型模的左右两侧分别设置有装订针定型槽，放料座之下的前后侧设置有可上下移动并穿过条形孔向上折边的前后侧折边机构，放料座的前后侧设置有已经向上折边后的纸盒的前后边再分别向内折的二次折边机构，放料座之下的左右侧设置有可上下移动并向上折边及将折好的边与装订针定型槽配合进行装订的左右侧折边装订机构，整机由抽真空装置、冷气装置及电机提供驱动力、由PLC微电脑接受手动控制信号及各信号触点传递的信号并程序控制连续的折盒成型动作。
2.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的真空吸料送料机构 是机架的上侧的支架上设置有第一线性导轨，在第一线性导轨的垂直面上平行设置有由 传动电机、链轮链条组成的传动机构，在第一线性导轨和链条上卡接有滑板，滑板上垂直设 置有第一气缸及第二线性导轨，在第二线性导轨上滑动卡接有用第一气缸带动可上下移动 的吸盘连接板，吸盘连接板的下部固定有真空吸盘，真空吸盘的下部设置有叠料平台，叠料 平台由步进电机及丝杆滑轮、顶板带动沿四个导向柱可按纸盒厚度逐步向上移动，真空吸 料送料机构可沿第一线性导轨由叠料平台至放料座往复移动。
3.根据权利要求2所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的叠料平台每次向上 移动的高度可调。
4.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的内定型模是放料座 上方的的支架上设置有可带动内定型模上下移动、移动距离可调的内定型模气缸，内定型 模套装在竖直设置的导向柱上。
5.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的夹片机构是内定 型模的上方的导向柱上套设有夹片安装板，夹片安装版的左右两侧分别安装有双杆导向气 缸，双杆导向气缸的外侧分别安装有用双杆导向气缸带动可左右移动的夹片，夹片安装板 由内定型模内设置的第二气缸带动其沿导向柱上下移动。
6.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的前后侧折边机构是 放料座下方的机架上设置有用气缸带动可上下移动的前后侧折边板，前后侧折边板从放料 座的条形孔内向上伸出。
7.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的二次折边机构是放 料座的前后侧分别设置有用气缸带动可前后移动的二次折边安装板，每个二次折边安装板 的内表面的两侧分别设置有垂直于二次折边安装板的二次折边板。
8.根据权利要求1所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的折边装订机构是放 料座之下的左右侧设置有用气缸带动可上下移动的左右侧折边板，左右侧折边板的上部设 置有用气缸带动装订纸盒用的装订机构，装订机构的订板片与内定型模上的装订针定型槽 配合工作，折边装订机构的上部正对放料座的开口。
9.根据权利要求1或4或6或7或8所述的全自动纸盒成型机，其特征在于所述的 内定型模的大小、前后侧折边板的前后位置、二次折边板的左右位置、左右侧折边板的左右 位置可调。
专利摘要本实用新型属于纸盒成型设备技术领域，特指一种全自动纸盒成型机，是在机架的一侧设置有放料座、另一侧设置有可将裁切成的纸盒片运送至放料座上的真空吸料送料机构，放料座上方设置有内定型模及夹片机构、前后侧设置有二次折边机构、下侧设置有前后侧折边机构及左右侧折边装订机构，整机由抽真空装置、冷气装置及电机提供驱动力、由PLC微电脑接受手动控制信号及各信号触点传递的信号并程序控制连续的折盒成型动作，优点是本实用新型的自动化程度高，生产速度快、效率高、成本低，节能环保，生产的产品统一标准，质量好，适用于对多种规格型号的纸盒进行自动成型。
文档编号B31B1/00GK201702972SQ20102019611
公开日2011年1月12日 申请日期2010年5月17日 优先权日2010年5月17日
发明者项亦群 申请人:项亦群