专利名称：一种全自动纸盒折边成型机的制作方法
技术领域：
本发明属于纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动纸盒折边成型机。
背景技术：
现有的纸盒，一般先由印刷厂将纸板进行上胶和裁切，再由人工将纸板拗折整形，然后再用装订器进行定型，从而完成纸盒的成型过程。这种方法效率很低，导致生产成本的提高，而且通过人工将纸壳粘贴成型，容易将纸盒搞脏、弄皱，影响成形纸盒的整洁美观；而且人工生产的产品质量不统一，不标准，一致性差。为了改变这一现状，专利号为CN201020196116.4的中国专利公开了一种全自动纸盒成型机，该成型机主要包括放料座、真空吸料送料机构、内定型模、夹片机构、装订针定型槽、前后侧折边机构、二次折边机构和左右侧折边装订机构等，该成型机可以实现纸盒的自动成型，但是该成型机只能实现无盒盖的纸盒的成型，对于有盒盖的纸盒(如鞋盒等)则无能为力。有鉴于此，确有必要提供一种全自动纸盒折边成型机，该成型机能够实现有盒盖的纸盒的自动喷胶、自动成型，且具有工作效率高、生产速度快、生产成本低和成品纸盒整洁美观等优点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种全自动纸盒折边成型机，该成型机能够实现有盒盖的纸盒的自动喷胶、自动成型，且具有工作效率高、生产速度快、生产成本低和成品纸盒整洁美观等优点。为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案一种全自动纸盒折边成型机，包括机架，所述机架上依次设置有纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构和成型机构，所述成型机构包括相邻设置的盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒体成型机构包括下吸吸盘、下压块、盒体顶杆和盒体机械手，所述盒体顶杆设置为四个，所述盒体机械手设置为两个，所述下压块设置于所述下吸吸盘的上方，四个所述盒体顶杆两两对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，两个所述盒体机械手对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，并且所述盒体机械手设置于所述盒体顶杆之间，所述下吸吸盘连接有第一吸盘电机。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述下压块设置为两块，并且两块所述下压块均固定于连接板上，所述连接板连接有第一上下移动气缸。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒盖成型机构包括顶针、盒盖机械手和盒盖顶杆，所述盒盖顶杆设置为两个，所述顶针设置于所述下吸吸盘的后侧，所述盒盖机械手设置于所述顶针的后侧，两个所述盒盖顶杆对称地设置于所述盒盖机械手的两侧。
作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒盖顶杆包括一体成型的横向顶杆和纵向顶杆，所述纵向顶杆靠近所述盒盖机械手，所述横向顶杆靠近所述顶针。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述升降控制装置包括长直轨道、坡形滑道、支点调节器和连接杆，所述支点调节器设置为四个，所述坡形滑道滑动连接于所述长直轨道上，四个所述支点调节器的一端分别通过所述连接杆滑动连接于所述坡形滑道的侧边，四个所述支点调节器的另一端分别通过所述连接杆与盒体顶杆、盒体机械手、盒盖顶杆和盒盖机械手连接，所述坡形滑道包括两条高低设置的水平滑道和连接于两条所述水平滑道之间的斜形滑道。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述纸壳送料吸料机构包括纸壳送料结构和纸壳吸料机构，所述纸壳送料机构包括用于放置纸壳且固定于所述机架上的升降台、上下移动马达、红外感应开关和安全保护微动开关，所述升降台与所述上下移动马达连接，所述红外感应开关和所述安全保护微动开关均设置于位于所述升降台一侧的支架上，所述纸壳吸料装置包括安装板、第一上吸吸盘、第二吸盘电机、左右移动电机和第二上下移动气缸，所述第一上吸吸盘固定于所述安装板的下表面，并且所述第一上吸吸盘与所述第二吸盘电机连接，所述安装板安装于左右滑动轨道上并且与所述左右移动电机和所述第二上下移动气缸连接，所述第一上吸吸盘设置于所述升降台的正上方。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述喷胶预折机构包括喷胶机构和预折机构，所述喷胶机构包括装有胶水的胶桶、电磁阀、光电感应开关、气压管和喷胶枪，所述喷胶枪设置为两个，并且两个所述喷胶枪通过移动杆设置于所述机架上，两个所述喷胶枪通过送胶管与所述胶桶连接，所述电磁阀、所述气压管和所述光电感应开关均设置于所述送胶管上，并且所述电磁阀和所述光电感应开关连接；所述预折机构包括支撑板、第二上吸吸盘、第三吸盘电机和第三上下移动气缸，所述第二上吸吸盘安装于所述安装板的下表面，并且所述第二上吸吸盘与所述第三吸盘电机连接，所述支撑板设置于所述安装板的下方，所述安装板与所述第三上下移动气缸连接。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述安装板的中央区设置有通孔，所述移动杆和所述喷胶枪均设置于所述通孔的正上方。作为本发明全自动纸盒折边成型机的一种改进，所述盒盖顶杆和所述盒体顶杆均连接有纸盒长度调节螺丝，所述盒盖机械手和所述盒体机械手均连接有纸盒宽度调节螺丝。相对于现有技术，本发明通过纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构、盒体成型机构和盒盖成型机构的配合动作，可以对带有盒盖的纸盒进行自动喷胶和自动成型，提高了工作效率和产品的质量一致性，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观。
图1为本发明的立体示意图之一。图2为本发明的立体示意图之二。图3为本发明的立体示意图之三。图4为本发明的立体示意图之四。图5为采用本发明对纸壳的折边成型过程示意图。
其中，1-机架，21-下吸吸盘，22-下压块，23-盒体顶杆，24-盒体机械手，25-连接板,32-顶针,33-盒盖机械手，34-盒盖顶杆,341-横向顶杆，342-纵向顶杆，41-长直轨道，42-坡形滑道，421-水平滑道，422-斜形滑道，43-支点调节器，44-连接杆，51-升降台，52-上下移动马达，53-支架，61-安装板，611-通孔，62-第一上吸吸盘，63-第二吸盘电机，64-左右移动电机，65-第二上下移动气缸，66-左右滑动轨道，71-胶桶，73-喷胶枪，74-移动杆，75-送胶管，82-第二上吸吸盘，83-第三吸盘电机，84-第三上下移动气缸，9-纸盒长度调节螺丝，10-纸盒宽度调节螺丝。1-1和1-4为纸壳盒体部分的角，其中，1-4为靠近纸壳盒盖部分的角，1_2为纸壳盒体部分的左右侧边的辅边，1-3为纸壳盒体部分的左右侧边，1-5为纸壳盒体部分和纸盒盒盖部分的连接部分，1-6为纸壳盒体部分的前侧边，1-7为纸壳盒体部分的中心，2-1为纸壳盒盖部分的左右侧边，2-2为纸壳盒盖部分的角，2-3为纸壳盒盖部分的前侧边的辅边，2-4为纸壳盒盖部分的前侧边，2-5为纸壳盒盖部分的中心。
具体实施例方式下面结合实施例和附图，对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。如图1至4所示，本发明提供的一种全自动纸盒折边成型机，包括机架1，机架I上依次设置有纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构和成型机构，成型机构包括相邻设置的盒体成型机构和盒盖成型机构，盒体成型机构和盒盖成型机构均连接有升降控制装置。盒体成型机构包括下吸吸盘21、下压块22、盒体顶杆23和盒体机械手24，盒体顶杆23设置为四个，盒体机械手24设置为两个，下压块22设置于下吸吸盘21的上方，四个盒体顶杆23两两对称地分布于下吸吸盘21的左右两侧，两个盒体机械手24对称地分布于下吸吸盘21的左右两侧，并且盒体机械手24设置于盒体顶杆23之间，下吸吸盘21连接有第一吸盘电机。下压块22设置为两块，并且两块下压块22均固定于连接板25上，连接板25连接有第一上下移动气缸。盒盖成型机构包括顶针32、盒盖机械手33和盒盖顶杆34，盒盖顶杆34设置为两个，顶针32设置于下吸吸盘21的后侧，盒盖机械手33设置于顶针32的后侧，两个盒盖顶杆34对称地设置于盒盖机械手33的两侧。盒盖顶杆34包括一体成型的横向顶杆341和纵向顶杆342，纵向顶杆342靠近盒盖机械手33，横向顶杆341靠近顶针32。升降控制装置包括长直轨道41、坡形滑道42、支点调节器43和连接杆44，支点调节器43设置为四个，坡形滑道42滑动连接于长直轨道41上，四个支点调节器43的一端分别通过连接杆44滑动连接于坡形滑道42的侧边，四个支点调节器43的另一端分别通过连接杆44与盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33连接，坡形滑道42包括两条高低设置的水平滑道421和连接于两条水平滑道421之间的斜形滑道422。也就是说，一条水平滑道421的位置高于另一水平滑道421的位置，二者通过斜形滑道422连接。这是利用杠杆原理来调节盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33的高度，当连接杆44从位于较高位置的水平滑道421滑向斜形滑道422时，与连接杆44连接的盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33就上升，相反，当连接杆44从位于较低位置的水平滑道421滑向斜形滑道422时，与连接杆44连接的盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖顶杆34和盒盖机械手33就下降。 纸壳送料吸料机构包括纸壳送料结构和纸壳吸料机构,纸壳送料机构包括用于放置纸壳且固定于机架I上的升降台51、上下移动马达52、红外感应开关和安全保护微动开关，升降台51与上下移动马达52连接，红外感应开关和安全保护微动开关均设置于位于升降台51 —侧的支架53上，纸壳吸料装置包括安装板61、第一上吸吸盘62、第二吸盘电机63、左右移动电机64和第二上下移动气缸65,第一上吸吸盘62固定于安装板61的下表面，并且第一上吸吸盘62与第二吸盘电机63连接，安装板61安装于左右滑动轨道66上并且与左右移动电机64和第二上下移动气缸65连接,第一上吸吸盘62设置于升降台51的正上方。喷胶预折机构包括喷胶机构和预折机构，喷胶机构包括装有胶水的胶桶71、电磁阀、光电感应开关、气压管和喷胶枪73，喷胶枪73设置为两个，并且两个喷胶枪73通过移动杆74设置于机架I上，两个喷胶枪73通过送胶管75与胶桶71连接，电磁阀、气压管和光电感应开关均设置于送胶管75上，并且电磁阀和光电感应开关连接；预折机构包括支撑板、第二上吸吸盘82、第三吸盘电机83和第三上下移动气缸84，第二上吸吸盘82安装于安装板61的下表面，并且第二上吸吸盘82与第三吸盘电机83连接，支撑板设置于安装板61的下方，安装板61与第三上下移动气缸84连接。安装板61的中央区设置有通孔611,移动杆44和喷胶枪73均设置于通孔611的正上方。使得当纸壳经过通孔611下方时，喷胶枪73能够将胶水喷到纸壳上需要喷胶的位置。盒盖顶杆34和盒体顶杆23均连接有纸盒长度调节螺丝9，盒盖机械手33和盒体机械手24均连接有纸盒宽度调节螺丝10。通过调节纸盒长度调节螺丝9和纸盒宽度调节螺丝10可以使本发明适用于具有不同长度和/或宽度的纸盒的成型。此外，通过调节下压块22的高度还可以使本发明适用于具有高度的纸盒的成型。实际工作时，先向升降台51上放置一叠裁剪好的纸壳，第一上吸吸盘62在第二上下移动气缸65的驱动下向下运动，同时第一上吸吸盘62在第二吸盘电机63的驱动下吸住最上面的一张纸壳，然后再在第二上下移动气缸65的驱动下向上运动复位，同时，整个安装板61在左右移动电机64的推动下向左运动至支撑板的上方(向左运动即向靠近成型机构的方向运动)，使得纸壳到达支撑板上方，然后第一上吸吸盘62带着纸壳在第二上下移动气缸65的驱动下向下运动，同时第二吸盘电机63动作，使第一上吸吸盘62放开，使得纸壳正好落在支撑板上。然后第一上吸吸盘62在第二上下移动气缸65的驱动下向上运动复位，并且整个安装板61在左右移动电机64的推动下向右反向运动(向右运动即向远离成型机构的方向运动)，使得第一上吸吸盘62重复以上操作吸住第二张纸壳，同时第二上吸吸盘82正好位于纸壳的上方，开始预折操作第二上吸吸盘82在第三上下移动气缸84的驱动下朝支撑板运动，使得纸壳盒体部分中心1-7稍稍下压，完成预折操作。然后，第二上吸吸盘82在第三吸盘电机83的驱动下吸住第一纸壳，整个安装板61在左右移动电机64的推动下继续向左运动，使得第一张纸壳到达下吸吸盘21上，而第二张纸壳则达到支撑板的上方。第二上吸吸盘82和第一上吸吸盘62分别放下第一张纸壳和第二张纸壳，然后整个安装板61在左右移动电机64的推动下向右反向运动，重复以上操作。在整个安装板61在左右移动电机64的推动下向右反向运动的过程中，纸壳相对地向左移动经过通孔611下方时，光电感应开关控制电磁阀打开，使得胶水在气压管的作用下从胶桶71通过送胶管75到达喷胶枪73，并从喷胶枪73中喷向纸壳，具体的喷胶位置为纸壳盒体部分左右侧边1-3和纸壳盒体部分的左右侧边的辅边1-2，以及纸壳盒盖部分的前侧边2-4和纸壳盒盖部分的前侧边的辅边2-3。采用本发明对纸壳的折边成型过程如图5所示，在第一张纸壳到达下吸吸盘21上后，坡形滑道42在长直轨道41上滑动，使得连接杆44从位置较高的水平滑道421滑向斜形滑道422，从而使得与连接杆44连接的盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖机械手33和盒盖顶杆34向上运动，同时，固定在连接板25上的下压块22在第一上下移动气缸的驱动下向纸壳盒体部分的中心1-7下压，下吸吸盘21同时起到支撑和吸住纸壳盒体部分的中心1-7的作用，而顶针32则将纸壳盒体部分和纸壳盒盖部分的连接部分1-5顶起。与此同时，四个盒体顶杆23分别顶起纸壳盒体部分的四个角1-1和1-4，稍后，盒体机械手24则将纸壳盒体部分的左右两侧边1-3向上顶起并将左右两侧边的辅边1-2向内折边，部分盖住纸壳盒体部分的角1-1和1-4 (靠近纸壳盒盖部分的角)，由于之前在1-2和1-3上喷有胶水，因此，折边后1-2和1-3的重叠部分粘接在一起，从而完成了盒体的成型。由于盒盖所在的位置较盒体稍高，因此，盒盖机械手33和盒盖顶杆34相较于盒体顶杆23和盒体机械手24稍晚动作。动作时，纵向顶杆342将纸壳盒盖部分的两个角2-2，横向顶杆341将纸壳盒盖部分的左右侧边2-1顶起，稍后，盒盖机械手33将纸壳盒盖部分的前侧边2-4和纸壳盒盖部分的前侧边的辅边2-3向上顶起并将2-3向内折边，部分盖住纸壳盒盖部分的两个角2-2，由于之前在纸壳盒盖部分的前侧边2-4和纸壳盒盖部分的前侧边的辅边2-3上喷有胶水，因此，折边后2-3和2-4的重叠部分能够粘接在一起，从而完成了盒盖的成型。成型后，纸壳盒盖部分的中心2-5与纸壳盒体部分的中心1-7大小形状相匹配。由于盒体顶杆23、盒体机械手24、盒盖机械手33和盒盖顶杆34在上升过程中有一定的先后顺序，因此，需要通过调节支点调节器43来实现精准控制。当第一上吸吸盘62吸走纸壳致使红外感应开关未被挡住时，上下移动马达52自动开启，使升降台51上升，当红外感应开关被挡住时，上下移动马达52停止上升，从而保证供料速度。当升降台51上没有纸壳时，升降台51上升到了支架53的高端位置，并碰到安全保护微动开关，此时，上下移动马达52停止并开始报警，以防止机器空转。总之，本发明可以对带有盒盖的纸盒进行自动喷胶和自动成型，整个设备连续运作，提高了工作效率和产品的质量一致性，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观。而且，通过调节纸盒长度调节螺丝9和纸盒宽度调节螺丝10，以及下压块22的高度还可以使本发明适用于具有型号尺寸的纸盒的成型，适用范围广。鉴于本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改，因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式
，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围之内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但是这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
权利要求
1.一种全自动纸盒折边成型机，包括机架，其特征在于所述机架上依次设置有纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构和成型机构，所述成型机构包括相邻设置的盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。
2.根据权利要求1所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述盒体成型机构包括下吸吸盘、下压块、盒体顶杆和盒体机械手，所述盒体顶杆设置为四个，所述盒体机械手设置为两个，所述下压块设置于所述下吸吸盘的上方，四个所述盒体顶杆两两对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，两个所述盒体机械手对称地分布于所述下吸吸盘的左右两侧，并且所述盒体机械手设置于所述盒体顶杆之间，所述下吸吸盘连接有第一吸盘电机。
3.根据权利要求2所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述下压块设置为两块，并且两块所述下压块均固定于连接板上，所述连接板连接有第一上下移动气缸。
4.根据权利要求3所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述盒盖成型机构包括顶针、盒盖机械手和盒盖顶杆，所述盒盖顶杆设置为两个，所述顶针设置于所述下吸吸盘的后侧，所述盒盖机械手设置于所述顶针的后侧，两个所述盒盖顶杆对称地设置于所述盒盖机械手的两侧。
5.根据权利要求4所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述盒盖顶杆包括一体成型的横向顶杆和纵向顶杆，所述纵向顶杆靠近所述盒盖机械手，所述横向顶杆靠近所述顶针。
6.根据权利要求5所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述升降控制装置包括长直轨道、坡形滑道、支点调节器和连接杆，所述支点调节器设置为四个，所述坡形滑道滑动连接于所述长直轨道上，四个所述支点调节器的一端分别通过所述连接杆滑动连接于所述坡形滑道的侧边，四个所述支点调节器的另一端分别通过所述连接杆与盒体顶杆、盒体机械手、盒盖顶杆和盒盖机械手连接，所述坡形滑道包括高低设置的水平滑道和连接于两条所述水平滑道之间的斜形滑道。
7.根据权利要求1所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述纸壳送料吸料机构包括纸壳送料结构和纸壳吸料机构，所述纸壳送料机构包括用于放置纸壳且固定于所述机架上的升降台、上下移动马达、红外感应开关和安全保护微动开关，所述升降台与所述上下移动马达连接，所述红外感应开关和所述安全保护微动开关均设置于位于所述升降台一侧的支架上，所述纸壳吸料装置包括安装板、第一上吸吸盘、第二吸盘电机、左右移动电机和第二上下移动气缸，所述第一上吸吸盘固定于所述安装板的下表面，并且所述第一上吸吸盘与所述第二吸盘电机连接，所述安装板安装于左右滑动轨道上并且与所述左右移动电机和所述第二上下移动气缸连接，所述第一上吸吸盘设置于所述升降台的正上方。
8.根据权利要求7所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述喷胶预折机构包括喷胶机构和预折机构，所述喷胶机构包括装有胶水的胶桶、电磁阀、光电感应开关、气压管和喷胶枪，所述喷胶枪设置为两个，并且两个所述喷胶枪通过移动杆设置于所述机架上， 两个所述喷胶枪通过送胶管与所述胶桶连接，所述电磁阀、所述气压管和所述光电感应开关均设置于所述送胶管上，并且所述电磁阀和所述光电感应开关连接；所述预折机构包括支撑板、第二上吸吸盘、第三吸盘电机和第三上下移动气缸，所述第二上吸吸盘安装于所述安装板的下表面，并且所述第二上吸吸盘与所述第三吸盘电机连接，所述支撑板设置于所述安装板的下方，所述安装板与所述第三上下移动气缸连接。
9.根据权利要求8所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述安装板的中央区设置有通孔，所述移动杆和所述喷胶枪均设置于所述通孔的正上方。
10.根据权利要求5所述的全自动纸盒折边成型机，其特征在于所述盒盖顶杆和所述盒体顶杆均连接有纸盒长度调节螺丝，所述盒盖机械手和所述盒体机械手均连接有纸盒宽度调节螺丝。
全文摘要
本发明属于纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种全自动纸盒折边成型机，所述机架上依次设置有纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构和成型机构，所述成型机构包括相邻设置的盒体成型机构和盒盖成型机构，所述盒体成型机构和所述盒盖成型机构均连接有升降控制装置。相对于现有技术，本发明通过纸壳送料吸料机构、喷胶预折机构、盒体成型机构和盒盖成型机构的配合动作，可以对带有盒盖的纸盒进行自动喷胶和自动成型，提高了工作效率和产品的质量一致性，降低了生产成本，能够保证成品纸盒的整洁美观。
文档编号B31B1/74GK102990980SQ201210552589
公开日2013年3月27日 申请日期2012年12月19日 优先权日2012年12月19日
发明者廖瑞平 申请人:廖瑞平