袋体转角自动折角装置及其折角方法和辅助开合件的制作方法
【专利摘要】本发明公开一种袋体转角自动折角装置及其折角方法和辅助开合件，该装置包括有一压袋口机构，一用于翻袋口的辅助开合件，一用于带动前述开合件自动移动或者用于带动袋体与前述压袋口机构自动移动的第一机械手，一用于控制前述开合件自动开闭的开合控制机构，一用于按压前述打开后的袋体转角的压块。其利用开合件作为袋口折角的辅助工具，开合件的一开一合即可实现快速折角，折角位置和角度可调可控，效率高而且品质稳定。尤其是，利用该辅助开合件再配合压袋口机构、机械手、开合控制机构和压块便可实现折角的自动化作业，取代传统的人工作业方式，效率飞速提升，同时节约了人员，也减少了工作人员的劳动强度。
【专利说明】袋体转角自动折角装置及其折角方法和辅助开合件
【技术领域】
[0001]本发明涉及包装袋体加工领域技术，尤其是指一种袋体转角自动折角装置及其折角方法和辅助开合件。
【背景技术】
[0002]如图13所示为现在市面上所常用的一种水泥包装袋，该袋体10为一在两侧形成有内折片13的水泥包装袋,其袋口 11的前缘整体平齐，为了防止灌装水泥的过程中水泥灰从袋子中向外飞溅，需要在袋口一转角处折叠出一内置阀口 12，该阀口向袋体内腔中凹折成直角梯形，然后将袋口 11缝合，这样再利用一输送管通过该内置阀口 12插入袋体10中，利用输送管将水泥灌装入袋子中。由于内置阀口 12的开口在袋子的内部，灌装过程中产生的水泥灰便无法飞溅出来。
[0003]然而，前述水泥包装袋的转角要折角出前述内置阀口是一件非常讲究技巧性的工作，现在袋子制作工厂的普遍折角方法都是手工操作完成，利用人手动作和人眼观察的配合，不但生产效率低下，而且生产效率和品质还与人的工作状态相关联，工作时间长了，人手会累，人眼会产生疲劳感，效率和品质自然下降，受到人为因素的影响极大，尤其是折角的位置与形状不能统一，无法保证高效率和品质的稳定性。
【发明内容】
[0004]本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种袋体转角自动折角装置及其折角方法和辅助开合件，实现袋体转角的自动化折角作业，制作效率极高且品质稳定可靠。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案:
[0006]一种袋体转角自动折角装置，包括有
[0007]一压袋口机构，
[0008]一用于翻袋口的辅助开合件，
[0009]一用于带动前述开合件自动移动或者用于带动袋体与前述压袋口机构自动移动的第一机械手，
[0010]一用于控制前述开合件自动开闭的开合控制机构，
[0011]一用于按压前述打开后的袋体转角的压块。
[0012]作为一种优选方案，所述开合件包括有两薄板，两薄板的一端彼此可翻转地连接，两薄板的另一端为可开合的自由端，两薄板自由端的至少一侧设置有斜面。
[0013]作为一种优选方案，所述第一机械手包括有底座、X轴驱动装置、X轴导轨、X轴滑座、Y轴驱动装置、Y轴导轨和Y轴滑座，X轴导轨设置于底座上，Y轴导轨设置于X轴滑座上，前述开合件安装于该Y轴滑座上；由X轴驱动装置带动X轴滑座沿X轴导轨前后移动，Y轴驱动装置带动Y轴滑座没Y轴导轨左右移动。
[0014]作为一种优选方案，所述开合件包括有两薄板，两薄板的一端彼此可翻转地连接，两薄板的另一端为可开合的自由端，两薄板自由端的至少一侧设置有斜面，并该连接处同时与前述Y轴滑座安装连接。
[0015]作为一种优选方案，所述开合控制机构安装于前述Y轴滑座上，开合控制机构包括有棘爪、爪座和驱动元件，棘爪的一端连接于爪座上，棘爪的另一尾端连接于两薄板的自由端部，驱动元件带动爪座移动。
[0016]作为一种优选方案，所述两薄板连接处的至少一侧设置有让位缺槽。
[0017]作为一种优选方案，还包括一用于在伸入前述开合件之前打开袋口以便于插入开合件的预开袋口机构。
[0018]一种袋体转角的折角方法，包括下述步骤:
[0019]a.首先压住袋口内侧旁适当位置；
[0020]b.将袋口预先打开一个较小的角度，以便于插入辅助开合件；
[0021]c.插入合拢状态的辅助开合件进袋口中；
[0022]d.打开该辅助开合件，使前述袋口的侧部被拉开拉直；
[0023]e.再利用一压块压住被拉直的袋口侧部的中部；
[0024]f.然后，将前述开合件再收拢合上，即折角完成。
[0025]一种袋体转角折角用的辅助开合件，所述开合件包括有两薄板，两薄板的一端彼此可翻转地连接，两薄板的另一端为可开合的自由端，并该连接处同时与前述Y轴滑座安装连接，所述两薄板自由端的至少一侧设置有斜面。
[0026]作为一种优选方案，所述两薄板连接处的至少一侧设置有让位缺槽。
[0027]本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其利用一开合件作为袋口折角的辅助工具，开合件的一开一合即可实现快速折角，折角位置和角度可调可控，效率高而且品质稳定。尤其是，利用该辅助开合件再配合压袋口机构、机械手、开合控制机构和压块便可实现折角的自动化作业，取代传统的人工作业方式，使整个加工动作、加工步骤简单，效率飞速提升，同时节约了人员，也减少了工作人员的劳动强度。以及，本发明的袋体转角自动折角设备还具有设计布局合理、结构简单、使用方便的特点。
[0028]为更清楚地阐述本发明的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本发明作进一步详细说明:
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本发明之实施例中第一步压紧袋口时的立体状态示意图。
[0030]图2是本发明之实施例中第二步预打开一点袋口时的立体状态示意图。
[0031]图3是本发明之实施例中第三步插入辅助开合件时的立体状态示意图。
[0032]图4是本发明之实施例中第四步向左移动开合件时的立体状态示意图。
[0033]图5是本发明之实施例中第五步打开开合件时的立体状态示意图。
[0034]图6是本发明之实施例中第六步压紧打开之转角时的立体状态示意图。
[0035]图7是本发明之实施例中第七步合上开合件时的立体状态示意图。
[0036]图8是本发明之实施例中第八步向右回移开合件时的立体状态示意图。
[0037]图9是本发明之实施例中第九步抽出开合件时的立体状态示意图。
[0038]图10是本发明之实施例中第十步抽出压块时的立体状态示意图。
[0039]图11是本发明之实施例中机械手合上开合件时的立体状态示意图。
[0040]图12是本发明之实施例中机械手打开开合件时的立体状态示意图。
[0041]图13是现有之一种水泥包装袋的平面示意图。
[0042]附图标识说明:
[0043]10、袋体，11、袋口，12、内置阀口，13、内折片；
[0044]20、压袋口机构，30、预开袋口机构；
[0045]40、辅助开合件,41、薄板,42、连接处,43、让位缺槽,44、斜面；
[0046]50、第一机械手,51、底座，X轴驱动装置(图中未不出)，53、X轴导轨,54、X轴滑座，Y轴驱动装置(图中未示出)、55、Y轴导轨，56、Y轴滑座；
[0047]60、开合控制机构，70、压块，80、第二机械手。
【具体实施方式】
[0048]请参照图1至图12所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括一种袋体转角自动折角装置，包括有袋体10、压袋口机构20、预开袋口机构30、辅助开合件40、第一机械手50、开合控制机构60、压块70和第二机械手80。利用本实施例中的袋体转角自动折角装置来实现该水泥袋体10转角的自动化折角作业。
[0049]其中，如图1所示，该压袋口机构20用于压紧袋体10的袋口内侧旁适当位置，通常是内置阀口所在的位置。压袋口机构20可以是设置于袋体10上方或上下方的气缸装置或液压缸装置等，由该气缸装置带动一长条形压板压紧于袋体10上。
[0050]如图2所示，该预开袋口机构30用于在伸入前述开合件40进袋口 11之前打开袋口 11，以便于顺利准确地插入开合件40。该预开袋口机构30可以是真空吸附式结构，也可以是挂钩式结构等，其可以是单独打开一侧的袋口，也可以同时于袋体上下两侧分别设置，以同时打开袋口两侧。
[0051]结合图3和图12所示，该辅助开合件40用于翻开袋口 11，开合件40包括有两薄板41，两薄板41的一端彼此可翻转地连接，两薄板41的另一端为可开合的自由端。该连接处42的至少一侧设置有让位缺槽43，利用该让位缺槽43可以避开有些袋体两侧存在的内折片13，所述两薄板41自由端的至少一侧设置有斜面44，利用该斜面44以将袋口 11外缘向内翻折，斜面44的角度最好在30至60度之间。
[0052]结合图9、图11和图12所示，该第一机械手50用于带动前述开合件40自动移动，即主要是要带动该开合件40插入与移出袋口 11，以及带动该开合件40在袋体中左右移动。
[0053]更具体的一个实例是，所述第一机械手50包括有底座51、X轴驱动装置(图中未示出)、X轴导轨53、X轴滑座54、Υ轴驱动装置(图中未示出)、Υ轴导轨55和Υ轴滑座56，X轴导轨53设置于底座51上，Υ轴导轨55设置于X轴滑座54上，前述开合件40安装于该Υ轴滑座56上，并开合件40的连接处42与前述Υ轴滑座56安装连接；由X轴驱动装置带动X轴滑座54沿X轴导轨53前后移动，Υ轴驱动装置带动Υ轴滑座56没Υ轴导轨55左右移动。
[0054]结合图11和图12所示，该开合控制机构60用于控制前述开合件40自动开闭。所述开合控制机构60安装于前述Υ轴滑座56上，开合控制机构60包括有棘爪61、爪座62和驱动元件(图中未示出)，棘爪61的一端连接于爪座62上，棘爪61的另一尾端连接于两薄板41的自由端部，驱动元件带动爪座62移动，从而控制该棘爪作用于两薄板41上，带动两薄板41开合。
[0055]结合图6至图10所示，该压块70用于按压前述打开后的袋体转角13，其可以利用一第二机械手80带动压块70自动移动，以在适当的时候压紧袋体转角，并在适当的时候抽出该压块70，抽出压块的方式可以是直线移动式，也可以是旋转形式等。
[0056]接下来，详述本实施例的工作原理、使用方法或工作过程如下:
[0057]如图1所示，首先利用压袋口机构20压住袋口 11内侧旁适当位置。
[0058]如图2所示，再利用预开袋口机构30将袋口 11预先打开一个较小的角度，以便于插入辅助开合件40。
[0059]如图3所示，接着插入合拢状态的辅助开合件40进袋口 11中，插入的过程中要避开袋体自带的内折片13。
[0060]如图4所示，将开合件40向左移动，使开合件40上的让位缺槽43卡于袋体自带的内折片13上，使开合件的两薄板41分别位于该袋体自带之内折片13的两侧。
[0061]如图5所示，接着打开该开合件40，使前述内折片13被拉开拉直。
[0062]如图6所示，再利用压块70压住被拉直的内折片13中部。
[0063]如图7所示，将前述开合件40再收拢合上，此时前述袋口 11的转角被折角形成内置阀口 12。
[0064]如图8所示，接下来由第一机械手50带动开合件40向右回移，以脱离出袋体的内折片13。
[0065]如图9所示，接着由第一机械手50控制该开合件40整体抽出袋口 11。
[0066]如图10所示，还需要利用第二机械手80将压块70向左移动向外抽出。
[0067]最后再将袋口 11缝合封口，使该内置阀口 12定型在袋体中。
[0068]需要特别说明的是，前述实施例中第一机械手结构并不局限于附图中所示结构，并第一机械手也不局限于仅带动该辅助开合件移动，其也可以带动袋体与前述压袋口机构一起移动，同样可以实现将开合件插入袋口中的功能。前述实施例中的袋体也不局限于带有内折片的袋体，本发明的自动折角装置也可以适用于没有带内折片的袋体，此时该辅助开合件上的让位缺槽可以取消；以及也可以适用于那种袋口处设置加长片的结构，此加长片用于被折入袋体中，形成加长形的内置阀口，可以更有效地防止水泥灰飞溅出。以及，本发明的自动折角装置也不局限于水泥袋，其也可以适用于各种需要进行折角处理的袋体上。
[0069]综上所述，本发明的设计重点在于，其利用一开合件作为袋口折角的辅助工具，开合件的一开一合即可实现快速折角，折角位置和角度可调可控，效率高而且品质稳定。尤其是，利用该辅助开合件再配合压袋口机构、机械手、开合控制机构和压块便可实现折角的自动化作业，取代传统的人工作业方式，使整个加工动作、加工步骤简单，效率飞速提升，同时节约了人员，也减少了工作人员的劳动强度。
[0070]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
【权利要求】
1.一种袋体转角自动折角装置，其特征在于:包括有 一压袋口机构， 一用于翻袋口的辅助开合件， 一用于带动前述开合件自动移动或者用于带动袋体与前述压袋口机构自动移动的第一机械手， 一用于控制前述开合件自动开闭的开合控制机构， 一用于按压前述打开后的袋体转角的压块。
2.根据权利要求1所述的袋体转角自动折角装置，其特征在于:所述开合件包括有两薄板，两薄板的一端彼此可翻转地连接，两薄板的另一端为可开合的自由端，两薄板自由端的至少一侧设置有斜面。
3.根据权利要求1所述的袋体转角自动折角装置，其特征在于:所述第一机械手包括有底座、X轴驱动装置、X轴导轨、X轴滑座、Y轴驱动装置、Y轴导轨和Y轴滑座，X轴导轨设置于底座上，Y轴导轨设置于X轴滑座上，前述开合件安装于该Y轴滑座上；由X轴驱动装置带动X轴滑座沿X轴导轨前后移动，Y轴驱动装置带动Y轴滑座沿Y轴导轨左右移动。
4.根据权利要求3所述的袋体转角自动折角装置，其特征在于:所述开合件包括有两薄板，两薄板的一端彼此可翻转地连接，两薄板的另一端为可开合的自由端，两薄板自由端的至少一侧设置有斜面，并该连接处同时与前述Y轴滑座安装连接。
5.根据权利要求4所述的袋体转角自动折角装置，其特征在于:所述开合控制机构安装于前述Y轴滑座上，开合控制机构包括有棘爪、爪座和驱动元件，棘爪的一端连接于爪座上，棘爪的另一尾端连接于两薄板的自由端部，驱动元件带动爪座移动。
6.根据权利要求2或4所述的袋体转角自动折角装置，其特征在于:所述两薄板连接处的至少一侧设置有让位缺槽。
7.根据权利要求1所述的袋体转角自动折角装置，其特征在于:还包括一用于在伸入前述开合件之前打开袋口以便于插入开合件的预开袋口机构。
8.一种袋体转角的折角方法，其特征在于:包括下述步骤: a.首先压住袋口内侧旁适当位置； b.将袋口预先打开一个较小的角度，以便于插入辅助开合件； c.插入合拢状态的辅助开合件进袋口中； d.打开该辅助开合件，使前述袋口的侧部被拉开拉直； e.再利用一压块压住被拉直的袋口侧部的中部； f.然后，将前述开合件再收拢合上，即折角完成。
9.一种袋体转角折角用的辅助开合件，其特征在于:所述开合件包括有两薄板，两薄板的一端彼此可翻转地连接，两薄板的另一端为可开合的自由端，并该连接处同时与前述Y轴滑座安装连接，所述两薄板自由端的至少一侧设置有斜面。
10.根据权利要求9所述的袋体转角折角用的辅助开合件，其特征在于:所述两薄板连接处的至少一侧设置有让位缺槽。
【文档编号】B31B1/26GK104441764SQ201410677683
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月22日 优先权日:2014年11月22日
【发明者】张启辉 申请人:张启辉