1.一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，所述的复合纤维为聚合物A和聚合物B复合而成，所述的聚合物A和聚合物B具有不同的玻璃化转变温度。
2.根据权利要求1所述的一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，复合纤维卷曲的外侧边的聚合物A的玻璃化转变温度低于复合纤维卷曲的内侧边的聚合物B的玻璃化转变温度。
3.根据权利要求1或2所述的一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，所述的聚合物B与聚合物A的玻璃化转变温度之差大于等于20℃。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，所述的聚合物B与聚合物A的质量分数比为50:50-80:20。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，所述的聚合物B为聚酯和/或脂肪族聚酰胺。
6.根据权利要求5所述的一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，所述的聚酯为PET、PBT、PTT中的一种或几种的共混物；所述的脂肪族聚酰胺为聚酰胺6、聚酰胺66、聚酰胺56、聚酰胺610、聚酰胺1012、聚酰胺1212中的一种或几种的共混物。
7.根据权利要求1所述的一种拉伸卷曲复合纤维，其特征在于，所述的聚合物A为聚酰胺弹性体，优选所述的聚酰胺弹性体为脂肪族聚酰胺与聚醚和/或聚酯的共聚物。
8.一种权利要求1-7任意一项所述的拉伸卷曲复合纤维的制备方法，其特征在于，所述的制备方法包括如下步骤：
(1)将聚合物A干燥后，进行加热塑化得到纺丝熔体A；
(2)将的聚合物B干燥后，进行加热塑化得到纺丝熔体B；
(3)将上述得到的纺丝熔体A和纺丝熔体B分别通过各自相对应的管道，经计量后，同时注入复合纺丝组件进行纺丝、冷却、上油、拉伸定型、超喂松弛定型和卷曲，得到所述的拉伸卷曲复合纤维。
9.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于，步骤(3)中的拉伸定型的拉伸倍率为1.50～1.75；拉伸定型温度按下列公式计算，Tl＝Tg+20℃，其中，T1为拉伸定型温度，Tg为聚合物B的玻璃化转变温度。
10.根据权利要求8所述的制备方法，其特征在于，步骤(3)中超喂松弛定型的超喂率为5～15％；超喂松弛定型温度按下列公式计算，Td＝T1+(10～60℃)，其中，Td为超喂松弛定型温度，T1为拉伸定型温度。