技术领域本实用新型涉及纺织机械技术领域，更具体地说，它涉及一种整经机及其主轴机构。
背景技术：
整经机主轴是整经机最重要的零件之一，主轴的主要作用以及运动形式，一是主轴通过轴向移动夹紧经轴，二是主轴绕轴线旋转带动经轴旋转。目前国内整经机是这样实现上述两个运动的：主轴上一端安装有拍合头，用于和经轴啮合，另外一端安装有推拔机构，主轴相对于推拨机构可以旋转，主轴上设置有长键，主轴置于一个有键槽的滑套里，滑套通过轴承销接式安装在基座上，基座安装在整经机的墙板上，滑套的一端安装有刹车盘，滑套的另一端安装有传动带轮，整经机的主电机通过带传动带动滑套旋转，滑套又通过键传动，带动主轴旋转，安装在滑套上的制动盘，在需要停车时，在制动钳的作用下停止滑套的旋转，从而通过键传动停止主轴的旋转，推拔机构推动主轴夹紧或松开经轴。上述的传动结构存在如下问题：传动从电机主轴传到滑套，滑套再通过键槽传动给主轴，制动时制动钳制动制动盘从而制动的滑套，滑套再通过键传给主轴。因此，主轴上的键在传动过程中或制动过程中，均受到冲击力，特别在紧急制动的情况下，导致滑套和主轴使用寿命变短。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种主轴机构，具有使用寿命长、制动平稳的优点。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种主轴机构，包括主轴、墙板、位于墙板上的基座、安装至基座上的滑套、设于主轴的端部的拍合头，所述主轴周向旋转至滑套内，滑套轴向滑移连接至基座上，所述主轴一端安装有抵触主轴上用于限制主轴转动的制动机构；另一端安装有直接作用至主轴上驱动主轴周向旋转的动力装置和用于直接驱动主轴轴向运动的推拔机构。如此设置，拍制动机构、动力装置和推拔机构均直接安装在主轴上，无需通过中间传动件进行传动，消除传动过程中所带来的负面影响，也就是说实现主轴的驱动和制动不经过键传动，彻底消除键的冲击力，此结构在消除了冲击力的情况下，主轴和滑套的使用寿命大大延长。进一步设置：所述动力装置包括驱动装置、联动驱动装置和主轴的带轮组。如此设置，动力装置通过带轮组直接带动主轴旋转，无需经过键传动。进一步设置：所述驱动装置为电机，带轮组包括设于电机的输出轴上的主动带轮、安装至主轴端头上的主轴带轮、套设至主动带轮和主轴带轮上的传动带。如此设置，通过传动带的形式传递转速，轻量化，传动效率高，结构简单，更换方便。进一步设置：所述推拔机构包括转动连接至主轴上的拔套、驱动拔套联动主轴轴向往复的往复机构。如此设置，主轴与拔套转动连接，保证周向转动与轴向移动相互不干扰，并由往复机构提供轴向运动的动力。进一步设置：所述拔套上设有活塞轴，所述往复机构包括固定连接至墙板上的支撑杆、铰接至支撑杆端部的连杆、设于墙板上用于顶出连杆背向支撑杆一端的线性驱动装置，所述活塞轴转动连接至连杆上。如此设置，通过线性驱动装置驱动连杆绕支撑杆转动，由此转动动作带动活塞轴牵引主轴轴向运动。进一步设置：所述线性驱动装置的输出轴与连杆铰接。如此设置，保证连杆在转出时，线性驱动装置的输出轴不与之干涉。进一步设置：所述活塞轴连接至连杆的中点位置处。如此设置，线性驱动装置驱动连杆绕支撑杆转动时，活塞轴连接至连杆靠近线性驱动装置一侧最为费力，连接至连杆靠近支撑杆一侧最为省力，连接至连杆的中点最为适中。进一步设置：所述主轴与滑套之间设有两个轴承及位于两个轴承之间的隔圈。如此设置，通过轴承保证滑套与主轴之间的相互转动，并通过隔圈减小两轴承之间的轴向游隙，同时可达到减少力矩的作用，从而减少轴的扰曲。本实用新型的目的是提供一种整经机，具有使用寿命长、制动平稳的优点。本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种整经机，带有上述的主轴机构。综上所述，本实用新型具有以下有益效果：该主轴机构改进后的机构消除传统的键传动形式，彻底消除键在传动时产生的冲击力，提高了主轴与滑套的使用寿命，并通过改进后的结构达到了制动更为平稳的优点，运用该主轴机构的整经机运行稳定，噪声小，使用寿命长。附图说明图1为主轴机构的结构图；图2为推拔机构的结构图。图中：1、拍合头；2、拍合挡片；3、制动机构；4、动力装置；5、推拔机构；6、拔套；7、活塞轴；8、滑套；9、隔圈；10、往复机构；11、主轴；12、主轴带轮；13、主动带轮；15、轴承；18、带轮组；19、驱动装置；20、传动带；21、支撑杆；22、连杆；23、线性驱动装置；24、墙板；25、基座；26、安装孔；27、电机安装座。具体实施方式下面结合附图对主轴机构及带有该主轴机构的整经机做进一步说明。实施例1：一种主轴机构，如图1所示，包括主轴11、墙板24、基座25、滑套8，主轴11上套设两个轴承15及位于两个轴承15之间的隔圈9，滑套8套设至轴承15外圈，通过轴承15与隔圈9，主轴11可以在滑套8内周向旋转，基座25安装在整经机的墙板24上，主轴11通过滑套8安装至墙板24的基座25上,滑套8可以在基座内轴向滑移。主轴11上设有拍合头1，拍合头1位于主轴11的内端头一侧，用于与经轴啮合带动经轴旋转。拍合头1的端部套设至主轴11的内端头上，拍合头1的外侧上设有拍合挡片2、以及穿设拍合挡片2和拍合头1的螺钉，并有螺钉固定至主轴11的内端头上。如图1所示，主轴11靠近拍合头1一侧的端头上安装有用于限制主轴11转动的制动机构3，制动机构3包括安装至滑套8上的制动盘，靠近制动盘片一侧面上安装有制动钳安装板，制动钳安装板上安装制动钳及滑移连接至墙板上的滑轴（制动机构因属于现有技术，图中未视出），制动钳安装板安装至滑套上靠近制动盘片一侧面上，滑轴连接至墙板上，主轴在旋转的过程中，在紧急制动时，由制动钳制动制动盘从而直接制动主轴11。如图2所示，主轴11背向拍合头1一端安装有使主轴11周向旋转的动力装置4，动力装置4包括驱动装置19、联动驱动装置19和主轴11的带轮组18，驱动装置19为电机，安装至墙板24上，带轮组18包括设于电机的输出轴上的主动带轮13、安装至主轴11端头上的主轴带轮12、套设至主动带轮13和主轴带轮12上的传动带20，主轴带轮12位于滑套8背向制动钳安装板16一侧的端部处。通过电机的转动输出，由带轮组18传动转速，联动主轴11旋转。墙板上还设有安装孔26，墙板上还设有电机安装座27，电机安装座27安装至墙板上，电机安装至电机安装座27上，且电机本体穿设至安装孔26内。如图2所示，主轴11背向拍合头1一端安装有用于提供主轴11轴向运动的推拔机构5，推拔机构5包括转动连接至滑套8上的拔套6、驱动拔套6联动主轴11轴向往复的往复机构10，往复机构10安装至墙板24的外侧。往复机构10包括固定连接至墙板24上的支撑杆21，支撑杆21位于主轴11的下方，往复机构10还包括铰接至支撑杆21端部的连杆22和设于墙板24上用于顶出连杆22背向支撑杆21一端的线性驱动装置23，线性驱动装置23为气缸，气缸的输出轴与连杆22铰接，在气缸顶出时，连杆22绕支撑杆21端部转动。拔套6上设有活塞轴7，活塞轴7转动连接至连杆22中点位置处，气缸在顶出后，连杆22在绕支撑杆21端部转动的过程中，带动活塞轴7牵引主轴11轴向往复，从而实现在推拔机构5的作用下，推动主轴11夹紧或松开经轴，同时主轴11通过轴承15传递轴向力带动滑套8在基座25里面的滑动，从而实现主轴11上的拍合头1对经轴的夹持（或称为拍合）或松开。实施例2：一种整经机，包括实施例1，实施例中所描述的主轴机构的墙板可以安装至整经机上，通过该主轴机构的推拔机构进行拍开拍合，用于使主轴啮合经轴，通过驱动装置驱动主轴转动，从而联动经轴转动进行卷绕纱线。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。