压痕外包机的制作方法

本实用新型涉及一种纸杯加工设备，具体地说是一种压痕外包机。

背景技术：

当前社会，纸杯的应用十分普遍。为起到隔热舒适的效果，纸杯外面贴合一个瓦楞外套，形成瓦楞纸杯，被广泛应用。当前市场上，形成瓦楞外套的扇形瓦楞纸片由基层和瓦楞层两层纸合成，往往单独生产，所耗材料多、加工时间长、耗费人力多、工艺复杂、不环保、成本高昂。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种压痕外包机。

本实用新型的目的是解决现有市场上的一些瓦楞纸杯基层和瓦楞层单独生产，所耗材料多、加工时间长、耗费人力多、工艺复杂、不环保、成本高昂的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种压痕外包机，包括前机架和后机架，所述前机架上依次设有吸纸机构、压痕机构、抹胶机构、杯筒成型机构，所述压痕机构上设有送纸回转机构，所述后机架上设有杯体成型机构，所述杯体成型机构上设有一多工位分度转盘，所述多工位分度转盘上依次设有等待工位、接杯筒工位、压杯筒工位、一次卷底工位、二次卷底工位、甩胶工位、掉杯工位、一次压杯工位、二次压杯工位、出杯工位，所述所述吸纸机构、压痕机构、抹胶机构、杯筒成型机构、接杯筒工位之间设有输送机构。

进一步地，所述吸纸机构包括纸片架、吸盘座、固定架、凸轮、摇臂，所述纸片架上设有出纸口，所述出纸口边缘设有若干个沿圆周均匀排列的纸片夹，所述固定架上设有连杆和限位杆，所述吸盘座设于限位杆上，所述凸轮上设有凸轮轴，所述凸轮与摇臂相连接，所述连杆下端通过下连接臂与摇臂相连接，所述连杆上端通过上连接臂与吸盘座相连，所述吸盘座上设有吸盘，所述吸盘位置对应于纸片架上的出纸口。

进一步地，所述压痕机构包括上模架、下模架、连杆、摇臂、摆臂、凸轮轴，所述上模架上设有上模板，所述下模架上设有下模板，所述上模架和下模架之间通过导柱导套组件活动连接，所述凸轮轴上设有位于外侧的外凸轮和位于内侧的内凸轮，所述摇臂左端位于内凸轮 和外凸轮之间并与内凸轮和外凸轮相接触，所述连杆下端通过下连接臂与摇臂右端相连接，所述连杆上端穿过下模架并通过上连接臂与摆臂右端相连接，所述摆臂左端通过固定臂固定于下模架，所述摆臂中部设有小臂与上模架相连接。

进一步地，所述送纸回转机构包括长臂推手、回旋柱、碰撞件、固定板、柱塞固定件，所述长臂推手前端设有推爪，所述长臂推手后端与回旋柱相连接，所述回旋柱上设有碰撞件，所述碰撞件下侧设有铜套，所述铜套下侧设有固定板，所述固定板下侧设有柱塞固定件，所述柱塞固定件上设有柱塞，所述柱塞与固定板之间设有柱塞块。

进一步地，所述抹胶机构包括伺服电机抹胶组件、喷胶枪头、上胶底板、气缸定位斜板，所述伺服电机抹胶组件与喷胶枪头相连接，所述喷胶枪头与上胶底板的左侧边缘相对应，所述气缸定位斜板位于上胶底板右侧。

进一步地，所述杯筒成型机构包括压杆组件、压刀组件、抱叶、圆模、抱叶传动机构、压杆传动机构，所述抱叶包括左抱叶和右抱叶，所述左抱叶设于圆模左侧，所述右抱叶设于圆模右侧，所述左抱叶和右抱叶分别与抱叶传动机构相连接，所述压刀组件设于圆模上侧，所述压刀组件对应于圆模一侧设有压刀，所述压刀组件上侧设有压杆组件，所述压杆组件与压杆传动机构相连接。

进一步地，所述接杯筒工位上侧设有上筒机械手，所述压杯筒工位设有压杯筒机构，所述一次卷底工位设有一次卷底机构，所述二次卷底工位设有二次卷底机构，所述甩胶工位设有甩胶机构，所述掉杯工位设有掉杯机构，所述一次压杯工位设有一次压杯机构，所述二次压杯工位设有二次压杯机构，所述出杯工位设有出杯机构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型所述的压痕外包机包括吸纸机构、压痕机构、抹胶机构、送纸回转机构、杯筒成型机构、杯体成型机构。压痕外包机将单层纸片瓦楞纹的成型、外杯成型和内外杯贴合的生产过程整合一体，直接生产出具有隔热效果、增加美观效果的双层瓦楞纸杯，极大节省材料和人力、节约生产成本、节能环保，显著提高效益。

附图说明

图1为本实用新型压痕外包机的俯视图。

图2为本实用新型压痕外包机的立体图。

图3为吸纸机构的结构示意图。

图4为压痕机构的结构示意图。

图5为送纸回转机构的结构示意图。

图6为抹胶机构的结构示意图。

图7为杯筒成型机构的结构示意图。

图8为杯体成型机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

如图所示，提供了本实用新型压痕外包机的实施例，包括前机架1和后机架2，所述前机架1上依次设有吸纸机构4、压痕机构5、抹胶机构6、杯筒成型机构7，所述压痕机构5上设有送纸回转机构8，所述后机架2上设有杯体成型机构，所述杯体成型机构上设有一多工位分度转盘3，所述多工位分度转盘3上依次设有等待工位18、接杯筒工位9、压杯筒工位10、一次卷底工位11、二次卷底工位12、甩胶工位13、掉杯工位14、一次压杯工位15、二次压杯工位16、出杯工位17，所述吸纸机构4、压痕机构5、抹胶机构6、杯筒成型机构7、接杯筒工位9之间设有输送机构。

所述吸纸机构4包括纸片架19、吸盘座20、固定架21、凸轮22、摇臂23，所述纸片架19上设有出纸口，所述出纸口边缘设有若干个沿圆周均匀排列的纸片夹24，所述固定架21上设有连杆25和限位杆26，所述吸盘座20设于限位杆26上，所述凸轮22上设有凸轮轴27，所述凸轮22与摇臂23相连接，所述连杆25下端通过下连接臂28与摇臂23相连接，所述连杆25上端通过上连接臂29与吸盘座20相连，所述吸盘座20上设有吸盘30，所述吸盘30位置对应于纸片架19上的出纸口。

所述压痕机构5包括上模架31、下模架32、连杆33、摇臂34、摆臂35、凸轮轴36，所述上模架31上设有上模板37，所述下模架32上设有下模板38，所述上模架31和下模架32之间通过导柱导套组件39活动连接，所述凸轮轴36上设有位于外侧的外凸轮40和位于内侧的内凸轮41，所述摇臂34左端位于内凸轮41和外凸轮40之间并与内凸轮41和外凸轮40相接触，所述连杆33下端通过下连接臂42与摇臂34右端相连接，所述连杆33上端穿过下模架32并通过上连接臂43与摆臂35右端相连接，所述摆臂35左端通过固定臂44固定于下模架32，所述摆臂35中部设有小臂45与上模架31相连接。

所述送纸回转机构8包括长臂推手46、回旋柱47、碰撞件48、固定板49、柱塞固定件50，所述长臂推手46前端设有推爪51，所述长臂推手46后端与回旋柱47相连接，所述回旋 柱47上设有碰撞件48，所述碰撞件48下侧设有铜套52，所述铜套52下侧设有固定板49，所述固定板49下侧设有柱塞固定件50，所述柱塞固定件50上设有柱塞53，所述柱塞53与固定板49之间设有柱塞块54，所述固定板49上设有固定孔55。

所述抹胶机构6包括伺服电机抹胶组件56、喷胶枪头57、上胶底板58、气缸定位斜板59，所述伺服电机抹胶组件56与喷胶枪头57相连接，所述喷胶枪头57与上胶底板58的左侧边缘相对应，所述气缸定位斜板59位于上胶底板58右侧。

所述杯筒成型机构7包括压杆组件60、压刀组件61、抱叶、圆模62、抱叶传动机构63、压杆传动机构64，所述抱叶包括左抱叶65和右抱叶66，所述左抱叶65设于圆模62左侧，所述右抱叶66设于圆模62右侧，所述左抱叶65和右抱叶66分别与抱叶传动机构63相连接，所述压刀组件61设于圆模62上侧，所述压刀组件61对应于圆模62一侧设有压刀67，所述压刀组件61上侧设有压杆组件60，所述压杆组件60与压杆传动机构64相连接。

所述接杯筒工位9上侧设有上筒机械手68，所述压杯筒工位10设有压杯筒机构69，所述一次卷底工位11设有一次卷底机构70，所述二次卷底工位12设有二次卷底机构71，所述甩胶工位13设有甩胶机构72，所述掉杯工位14设有掉杯机构73，所述一次压杯工位15设有一次压杯机构74，所述二次压杯工位16设有二次压杯机构75，所述出杯工位17设有出杯机构76。

压痕外包机的工作原理为：1、吸纸机构将纸片吸入到工作台；2、纸片到达压痕机构，将原始单层扇形纸片挤压形成瓦楞纹；3、压痕作业完成后，送纸回转机构将已经挤压形成瓦楞纹的纸片送出压痕机构至抹胶机构；4、机抹胶机构在已经挤压形成瓦楞纹的纸片边缘自动喷涂胶水；5、筒成型机构将已经完成抹胶作业的瓦楞纸片抱紧在圆模上，并将纸片边缘贴合，杯筒成型；6、杯筒通过拉杯机构从杯筒成型机构进入杯体成型机构，上筒机械手将杯筒置入接杯筒工位，杯筒转到压杯筒工位后通过压杯筒机构将杯筒压紧，然后转到一次卷底工位和二次卷底工位，分两次对需要卷底的杯筒做卷底，然后转到甩胶工位，在甩胶机构作用下甩出胶水到杯筒内壁，然后转到掉杯工位，将内杯掉入杯筒，然后转到一次压杯工位和二次压杯工位，将杯筒和内杯结合贴紧，最后转到出杯工位，在出杯机构作用下，成型的压痕杯从管道飞出，完成作业。

本实用新型所述的压痕外包机包括吸纸机构、压痕机构、抹胶机构、送纸回转机构、杯筒成型机构、杯体成型机构。压痕外包机将单层纸片瓦楞纹的成型、外杯成型和内外杯贴合的生产过程整合一体，直接生产出具有隔热效果、增加美观效果的双层瓦楞纸杯，极大节省 材料和人力、节约生产成本、节能环保，显著提高效益。

根据需要，本文公开了本实用新型的详细实施例，但应了解所公开的实施例只是示范本实用新型，本实用新型可以有不同和替代形式实施。附图未必按照比例绘制。因此，本文所公开的具体结构和功能细节不应被理解为具有限制意义，而是仅作为代表性基础以教导本领域技术人员采用实施本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。