一种自动折盒机的制作方法

本实用新型涉及纸盒自动折边成型的包装技术领域，特别涉及一种自动折盒机。

背景技术：

游戏机是一种主要用于娱乐，使用只向获得许可的软件开发者开放的源代码，以电视机或其他专用显示器以及专用输入设备的电脑系统。而游戏机手柄就是上述所说的输入设备，通过千变万化的输入，实现游戏的不同效果。在游戏手柄生产过程中，手柄往往需要单独包装一层或多层的手柄纸盒，确保运输过程中得到更好的保护。目前游戏手柄纸盒的折边由人工逐步送料到极其分部成型再到最后人工取料这个复杂而繁琐的过程，不仅成本高，而且生产效率极其低下。

故有必要对现有折盒机进行进一步地技术革新。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的自动折盒机。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种自动折盒机，它包括有机架和机械手滑轨；所述机架上从左至右依次固定设置有纸卡上料机构、纸卡定位机构、次级预折机构、上盖成型机构和底盒成型机构；所述纸卡定位机构上设置有首级预折机构；所述首级预折机构固定设置在机架上；所述纸卡上料机构与纸卡定位机构之间设置有翻转取料机构；所述翻转取料机构固定设置在机架上；所述机械手滑轨固定设置在机架上；所述机械手滑轨上从左至右依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均与机械手滑轨滑动连接；所述机械手滑轨上设置有驱动电机；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均通过传动机构与驱动电机连接实现同步在机械手滑轨上滑动；所述机架的内腔设置有顶托翻版机构；所述顶托翻版机构固定设置在底盒成型机构的正下方；所述顶托翻版机构的前后两侧分别设置有成品输出皮带机构和推料组件；所述推料组件固定设置在机架的内腔中；所述成品输出皮带机构一端固定在机架的内腔；成品输出皮带机构另一端伸出机架的外部。

进一步地，所述纸卡定位机构由后固定挡板、右固定挡板、右斜挡板、前挡板活动组件、斜活动挡板组件和左活动挡板组件组成；所述右固定挡板和左活动挡板组件均设置在后固定挡板与前挡板活动组件之间；所述左活动挡板组件和右固定挡板分别设置在后固定挡板的左右两侧；所述右斜挡板设置在右固定挡板与前挡板活动组件之间；所述斜活动挡板组件设置在前挡板活动组件与左活动挡板组件之间；所述后固定挡板的底部设置有后挡板支架；所述后挡板支架的底部与机架相固定连接；所述右固定挡板的底部设置有右挡板支架；所述右挡板支架的底部与机架相固定连接；所述右斜挡板的底部设置有斜固定挡板支架；所述斜固定挡板支架的底部与机架相固定连接；所述前挡板活动组件由前活动挡板、前气缸和前支架组成；所述前气缸一端与前活动挡板相固定连接；前气缸另一端与前支架相固定连接；所述前支架的底部与机架相固定连接；所述斜活动挡板组件由斜活动挡板、斜气缸和斜活动挡板支架组成；所述斜气缸一端与斜活动挡板相固定连接；斜气缸另一端与斜活动挡板支架相固定连接；所述斜活动挡板支架的底部与机架相固定连接；所述左活动挡板组件由左活动挡板、左气缸和左支架组成；所述左气缸一端与左活动挡板相固定连接；左气缸另一端与左支架相固定连接；所述左支架的底部与机架相固定连接。

进一步地，所述翻转取料机构包括有两个翻转气缸支架、翻转气缸、伸缩吸盘装置、两个L型摆杆、翻转转轴、齿轮、齿条、导轨板、翻转转轴支架和限位板组成；所述翻转气缸通过两个翻转气缸支架固定在机架上；所述翻转转轴支架的底部与机架相固定连接；所述翻转转轴设置在翻转转轴支架上；所述翻转转轴支架与翻转转轴转动连接；所述导轨板固定设置在翻转转轴支架上；所述导轨板上设置有齿条导轨；所述齿条上设置有与齿条导轨相匹配的导轨槽；所述齿条导轨插入到导轨槽内；所述齿轮固定设置在翻转转轴的轴身上；所述齿轮与齿条相啮合；所述翻转气缸的活塞杆与限位板一端相固定连接；所述限位板另一端与齿条一端相固定连接；所述限位板设置有限位板固定座；所述限位板固定座固定设置在机架的上；所述翻转转轴的两端分别与两个L型摆杆一端相固定连接；所述两个L型摆杆另一端均与伸缩吸盘装置相固定连接；所述伸缩吸盘装置由吸盘、吸盘连接板、吸盘伸缩气缸、吸盘气缸支架和吸盘连接杆组成；所述吸盘伸缩气缸一端与吸盘气缸支架相固定连接；吸盘伸缩气缸另一端与吸盘连接板相固定连接；所述吸盘连接杆一端与吸盘连接板相固定连接；所述吸盘连接杆另一端穿过L型摆杆后与吸盘相固定连接。

进一步地，所述首级预折机构由预折翻板、预折固定板、预折摆杆、预折转轴、预折气缸和预折固定座组成；所述预折固定座的底部与机架相固定连接；所述预折气缸一端固定设置在预折固定座上；所述预折翻板和预折固定板上均设置有若干个预折吸盘；所述预折转轴的两端分别与预折固定座的两臂转动连接；所述预折固定板与折固定座的顶部相固定连接；所述预折摆杆的杆身与预折转轴相固定连接；所述预折摆杆一端与预折气缸另一端相固定连接；预折摆杆另一端与预折翻板底部相铰接；所述预折翻板一侧壁与预折固定板相铰接。

进一步地，所述推料组件由推料板、推料机构固定架、两根推料导向杆和推料气缸组成；所述推料机构固定架与机架的内壁相固定连接；所述推料机构固定架上设置有推料导板；所述两根推料导向杆一端和推料气缸一端均与机架的内壁相固定连接；所述推料气缸另一端穿过推料导板后与推料板相固定连接；所述两根推料导向杆另一端穿过推料导板后与推料板相固定连接。

进一步地，所述底盒成型机构由三个折边机构和底盒成型底板组成；所述底盒成型底板固定设置在机架上；所述底盒成型底板上设置有底盒成型底板孔；所述折边机构分别固定设置在底盒成型底板孔的三个边缘；所述上盖成型机构由上盖成型主板、上盖成型底板和上盖成型副板组成；所述上盖成型底板和固定设置在机架上；所述上盖成型主板和上盖成型副板均固定设置在上盖成型底板的上表面；所述上盖成型主板的后侧面与上盖成型副板其中一侧面相固定连接；所述上盖成型主板的前侧面固定设置有折边机构；所述上盖成型副板其余三侧面均固定设置有折边机构；所述折边机构由折边机构底座、滑片、折边滑动气缸、折边电机、折边转轴和折边翻板组成；所述折边机构底座分别固定在对应的折边机构、上盖成型主板和上盖成型副板上；所述折边机构底座上表面设置有折边机构滑轨；所述滑片上设置有与折边机构滑轨相匹配的折边导向槽；所述折边机构滑轨插入到折边导向槽中；所述滑片上设置有两个滑片支撑臂；所述折边转轴设置在两个滑片支撑臂上；所述折边转轴与滑片支撑臂转动连接；所述折边滑动气缸一端与滑片相固定连接；折边滑动气缸另一端与折边机构底座相固定连接；所述折边翻板的底部设置有两个接耳；所述折边转轴的两端分别与两个接耳相固定连接；所述折边电机固定设置在滑片上；所述折边电机通过齿轮传动组件驱动折边转轴连接驱动。

进一步地，所述次级预折机构由四个第一下成型组件一、次级预折机构固定板、两个第一下成型板四、第一下成型板五、第一下成型板六、第一下成型吸盘、两个第一下成型组件三、第一下成型板二、第一下成型板八和第一下成型板九组成；所述次级预折机构固定板的底表面与机架的上表面相固定连接；所述第一下成型板二的底部固定设置有第一下成型板二成型气缸；所述第一下成型板二成型气缸的活塞杆与次级预折机构固定板相固定连接；所述第一下成型吸盘设置在第一下成型板二的上表面；所述两个第一下成型组件三对称设置在第一下成型板二的左右两侧；所述第一下成型组件三的底部均设置有第一下成型组件三成型气缸；所述第一下成型组件三成型气缸的活塞杆与次级预折机构固定板相固定连接；其中两个第一下成型组件一设置在一个第一下成型组件三的外侧；另外两个第一下成型组件一设置在另外一个第一下成型组件三的外侧；所述第一下成型组件一的底部均设置有第一下成型组件一支架；所述第一下成型组件一支架与次级预折机构固定板相固定连接；所述第一下成型板二的前端设置有第一下成型板六；所述第一下成型板六设置有第一下成型板六成型气缸；所述第一下成型板六成型气缸活塞杆上设置有第一下成型板六气缸固定板；所述第一下成型板六气缸固定板与次级预折机构固定板的上表面相固定连接；所述两个第一下成型板四分别设置在第一下成型板六的左右两侧；所述第一下成型板四上设置有第一下成型板四成型气缸；所述第一下成型板四成型气缸的活塞杆与次级预折机构固定板相固定连接；所述第一下成型板五和第一下成型板八依次设置在第一下成型板二的后侧；所述第一下成型板五的底部设置有第一下成型板五成型气缸；所述第一下成型板八底部设置有第一下成型板八支架；所述第一下成型板八支架与次级预折机构固定板相固定连接；所述第一下成型板五成型气缸的活塞杆与次级预折机构固定板相固定连接；所述第一下成型板九对称设置在第一下成型板五的左右两侧；

所述第一机械手由第一连接板、第一固定板、第一上模座、四个第一上成型组件一、第一上成型组件二、第一上成型组件框、第一上成型组件三、第一成型气缸、第一机械手吸盘、第一上成型组件框固定框和第一上模座气缸组成；所述第一固定板的侧表面与第一连接板的前表面相固定连接；所述第一固定板的左右两侧均设置有由上至下延伸的导轨槽；所述第一上模座的左右两侧设置有与导轨槽相匹配的第一模座滑块；所述第一模座滑块插入到导轨槽中；所述第一上成型组件二固定设置在第一上模座的底部；所述第一上成型组件二的底部设置有第一机械手吸盘；所述第一上成型组件框与第一上成型组件框固定框均套设在第一上模座的侧表面外；所述第一上成型组件框与第一上成型组件框固定框相固定连接；所述第一固定板的侧壁上设置有由上至下延伸的第一固定板侧导轨；所述第一上成型组件框固定框的内壁上设置有与第一固定板侧导相匹配的框内滑块；所述框内滑块插入到第一固定板侧导轨内；所述第一上模座气缸一端与第一上模座相固定连接；第一上模座气缸另一端与第一上成型组件框固定框相固定连接；

其中两个第一上成型组件一固定设置在第一上成型组件框的一侧；另外两个第一上成型组件一固定设置在第一上成型组件框的另外一侧；所述第一上成型组件三固定设置在第一上成型组件框的后侧；所述第一成型气缸固定设置在第一固定板上；所述第一成型气缸的活塞杆与第一上模座相固定连接。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种自动折盒机，它包括有机架和机械手滑轨；所述机架上从左至右依次固定设置有纸卡上料机构、纸卡定位机构、次级预折机构、上盖成型机构和底盒成型机构；所述纸卡定位机构上设置有首级预折机构；所述首级预折机构固定设置在机架上；所述纸卡上料机构与纸卡定位机构之间设置有翻转取料机构；所述翻转取料机构固定设置在机架上；所述机械手滑轨固定设置在机架上；所述机械手滑轨上从左至右依次设置有第一机械手、第二机械手和第三机械手；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均与机械手滑轨滑动连接；所述机械手滑轨上设置有驱动电机；所述第一机械手、第二机械手和第三机械手均通过传动机构与驱动电机连接实现同步在机械手滑轨上滑动；所述机架的内腔设置有顶托翻版机构；所述顶托翻版机构固定设置在底盒成型机构的正下方；所述顶托翻版机构的左右两侧分别设置有成品输出皮带机构和推料组件；所述推料组件固定设置在机架的内腔中；所述成品输出皮带机构一端固定在机架的内腔；成品输出皮带机构另一端伸出机架的外部。在使用本实用新型时，首先翻转取料机构从纸卡上料机构上取出纸盒胚料；然后把纸盒胚料放置在首级预折机构上；通过纸卡定位机构对放置在首级预折机构上的纸盒胚料定位；再经过首级预折机构对纸盒胚料进行第一步预折；预折后驱动电机启动；把第一机械手运送到首级预折机构的上方进行取出纸盒胚料；然后盒胚料经第一机械手运送到次级预折机构上进行第二次预折成型；接着第二机械手从次级预折机构上取出完成第二次预折成型的纸盒半成品运送到上盖成型机构进行对上盖成型；然后顶托翻版机构上升；第三机械手把上盖已成型的纸盒半成品从上盖成型机构抓取到底盒成型机构和顶托翻版机构上进行底盒成型；成品盒和顶托翻版机构下降至推料组件处；由推料组件推出至成品输出皮带机构；整个成型过程均由自动折盒机完成，无需人工放料和人工取料，安全可靠，自动化程度高，生产效率高本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的总装图；

图2是上料机构、取料机构、定位机构和首次预折机构之间的组装图；

图3是第二预折机构、上盖成型机构、盒底成型机构和顶托翻版机构之间的组装图；

图4是纸卡定位机构的结构示意图；

图5是翻转取料机构的结构示意图；

图6是底盒成型机构的结构示意图；

图7是上盖成型机构的结构示意图；

图8是首级预折机构的结构示意图；

图9是首级预折机构工作状态的结构示意图；

图10是折边机构的结构示意图；

图11是推料组件的结构示意图；

图12是次级预折机构的内部结构示意图；

图13是次级预折机构的结构示意图；

图14是第一机械手的第一视角立体图；

图15是第一机械手的第二视角立体图；

图16是第一机械手的第三视角立体图；

图17是图15的X部放大视图；

图18是纸盒胚料A边成型的结构示意图；

图19是纸盒胚料A边和B边成型的结构示意图；

图20是纸盒胚料A边、B边和C边成型的结构示意图；

图21是纸盒胚料A边、B边、C边和D边成型的结构示意图；

附图标记说明：

1、机架；2、纸卡上料机构；3、机械手滑轨；3-1、驱动电机；

4、第一机械手；4-1、第一连接板；4-2、第一固定板；4-2-1、导轨槽；

4-2-2、第一固定板侧导轨；4-3、第一上模座；4-3-1、第一模座滑块；

4-4、第一上成型组件一；4-5、第一上成型组件二；

4-6、第一上成型组件框；4-7、第一上成型组件三；4-8、第一成型气缸；

4-9、第一机械手吸盘；4-10、第一上成型组件框固定框；

4-10-1、框内滑块；4-11、第一上模座气缸；

5、第二机械手；6、第三机械手；

7、底盒成型机构；7-1、折边机构；7-1-1、折边机构底座；

7-1-1-1、折边机构滑轨；7-1-2、滑片；7-1-2-1、滑片支撑臂；

7-1-3、折边滑动气缸；7-1-4、折边电机；7-1-5、折边转轴；

7-1-6、折边翻板；7-1-6-1、接耳；7-2、底盒成型底板；

7-2-1、底盒成型底板孔；

8、成品输出皮带机构；

9、上盖成型机构；9-1、上盖成型主板；9-2、上盖成型底板；

9-3、上盖成型副板；

10、次级预折机构；10-1、第一下成型组件一；

10-1-1、第一下成型组件一支架；10-2、次级预折机构固定板；

10-3、第一下成型板四；10-3-1、第一下成型板四成型气缸；

10-4、第一下成型板五；10-4-1、第一下成型板五成型气缸；

10-5、第一下成型板六；10-5-1、第一下成型板六气缸固定板；

10-5-2、第一下成型板六成型气缸；10-6、第一下成型吸盘；

10-7、第一下成型组件三；10-7-1、第一下成型组件三成型气缸；

10-8、第一下成型板二；10-8-1、第一下成型板二成型气缸；

10-9、第一下成型板八；10-9-1、第一下成型板八支架；

10-10、第一下成型板九；

11、翻转取料机构；11-1、翻转气缸支架；11-2、翻转气缸；

11-3、伸缩吸盘装置；11-3-1、吸盘；11-3-2、吸盘连接板；

11-3-3、吸盘伸缩气缸；11-3-4、吸盘气缸支架；11-3-5、吸盘连接杆；

11-4、L型摆杆；11-5、翻转转轴；11-6、齿轮；11-7、齿条；

11-8、导轨板；11-8-1、齿条导轨；11-9、翻转转轴支架；

11-10、限位板；11-10-1、限位板固定座；

12、纸卡定位机构；12-1、后固定挡板；12-1-1、后挡板支架；

12-2、右固定挡板；12-2-1、右挡板支架；12-3、右斜挡板；

12-3-1、斜固定挡板支架；12-4、前挡板活动组件；

12-4-1、前活动挡板；12-4-2、前气缸；12-4-3、前支架；

12-5、斜活动挡板组件；12-5-1、斜活动挡板；12-5-2、斜气缸；

12-5-3、斜活动挡板支架；12-6、左活动挡板组件；

12-6-1、左活动挡板；12-6-2、左气缸；12-6-3、左支架；

13、首级预折机构；13-1、预折翻板；13-1-1、预折吸盘；

13-2、预折固定板；13-3、预折摆杆；13-4、预折转轴；

13-5、预折气缸；13-6、预折固定座；

14、顶托翻版机构；15、推料组件；15-1、推料板；

15-2、推料机构固定架；15-2-1、推料导板；15-3、推料导向杆；

15-4、推料气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至21所示，本实用新型所述的一种自动折盒机，它包括有机架1和机械手滑轨3；所述机架1上从左至右依次固定设置有纸卡上料机构2、纸卡定位机构12、次级预折机构10、上盖成型机构9和底盒成型机构7；所述纸卡定位机构12上设置有首级预折机构13；所述首级预折机构13固定设置在机架1上；所述纸卡上料机构2与纸卡定位机构12之间设置有翻转取料机构11；所述翻转取料机构11固定设置在机架1上；所述机械手滑轨3固定设置在机架1上；所述机械手滑轨3上从左至右依次设置有第一机械手4、第二机械手5和第三机械手6；所述第一机械手4、第二机械手5和第三机械手6均与机械手滑轨3滑动连接；所述机械手滑轨3上设置有驱动电机3-1；所述第一机械手4、第二机械手5和第三机械手6均通过传动机构与驱动电机3-1连接实现同步在机械手滑轨3上滑动；驱动电机3-1和传动机构之间的连接与现有技术无本质区别；第一机械手4、第二机械手5和第三机械手6与传动机构的连接与现有技术无本质区别；所述机架1的内腔设置有顶托翻版机构14；所述顶托翻版机构14固定设置在底盒成型机构7的正下方；所述顶托翻版机构14的前后两侧分别设置有成品输出皮带机构8和推料组件15；所述推料组件15固定设置在机架1的内腔中；所述成品输出皮带机构8一端固定在机架1的内腔；成品输出皮带机构8另一端伸出机架1的外部；所述成品输出皮带机构8与现有的皮带传动技术无本质区别；首先翻转取料机构11从纸卡上料机构2上取出纸盒胚料；然后把纸盒胚料放置在首级预折机构13上；通过纸卡定位机构12对放置在首级预折机构13上的纸盒胚料定位；再经过首级预折机构13对纸盒胚料进行第一步预折；预折后驱动电机3-1启动；把第一机械手4运送到首级预折机构13的上方进行取出纸盒胚料；然后盒胚料经第一机械手4运送到次级预折机构10上进行第二次预折成型；接着第二机械手5从次级预折机构10上取出完成第二次预折成型的纸盒半成品运送到上盖成型机构9进行对上盖成型；然后顶托翻版机构14上升；第三机械手6把上盖已成型的纸盒半成品从上盖成型机构9抓取到底盒成型机构7和顶托翻版机构14上进行底盒成型；成品盒和顶托翻版机构14下降至推料组件15处；由推料组件15推出至成品输出皮带机构8；整个成型过程均由自动折盒机完成，无需人工放料和人工取料，安全可靠，自动化程度高，生产效率高。

作为本实用新型的一种优选方式，所述纸卡定位机构12由后固定挡板12-1、右固定挡板12-2、右斜挡板12-3、前挡板活动组件12-4、斜活动挡板组件12-5和左活动挡板组件12-6组成；所述右固定挡板12-2和左活动挡板组件12-6均设置在后固定挡板12-1与前挡板活动组件12-4之间；所述左活动挡板组件12-6和右固定挡板12-2分别设置在后固定挡板12-1的左右两侧；所述右斜挡板12-3设置在右固定挡板12-2与前挡板活动组件12-4之间；所述斜活动挡板组件12-5设置在前挡板活动组件12-4与左活动挡板组件12-6之间；所述后固定挡板12-1的底部设置有后挡板支架12-1-1；所述后挡板支架12-1-1的底部与机架1相固定连接；所述右固定挡板12-2的底部设置有右挡板支架12-2-1；所述右挡板支架12-2-1的底部与机架1相固定连接；所述右斜挡板12-3的底部设置有斜固定挡板支架12-3-1；所述斜固定挡板支架12-3-1的底部与机架1相固定连接；所述前挡板活动组件12-4由前活动挡板12-4-1、前气缸12-4-2和前支架12-4-3组成；所述前气缸12-4-2一端与前活动挡板12-4-1相固定连接；前气缸12-4-2另一端与前支架12-4-3相固定连接；所述前支架12-4-3的底部与机架1相固定连接；所述斜活动挡板组件12-5由斜活动挡板12-5-1、斜气缸12-5-2和斜活动挡板支架12-5-3组成；所述斜气缸12-5-2一端与斜活动挡板12-5-1相固定连接；斜气缸12-5-2另一端与斜活动挡板支架12-5-3相固定连接；所述斜活动挡板支架12-5-3的底部与机架1相固定连接；所述左活动挡板组件12-6由左活动挡板12-6-1、左气缸12-6-2和左支架12-6-3组成；所述左气缸12-6-2一端与左活动挡板12-6-1相固定连接；左气缸12-6-2另一端与左支架12-6-3相固定连接；所述左支架12-6-3的底部与机架1相固定连接；纸盒胚料放置在纸卡定位机构12上；通过前气缸12-4-2推动前活动挡板12-4-1使纸盒胚料一边抵压在后固定挡板12-1上进行前后定位；左气缸12-6-2推动左活动挡板12-6-1；使纸盒胚料一边抵压在右固定挡板12-2上进行左右定位；斜气缸12-5-2推动斜活动挡板12-5-1活动；使斜活动挡板12-5-1与右斜挡板12-3之间形成第三个方向定位；纸盒胚料定位准确，成型出来的纸盒更加美观。

作为本实用新型的一种优选方式，所述翻转取料机构11包括有两个翻转气缸支架11-1、翻转气缸11-2、伸缩吸盘装置11-3、两个L型摆杆11-4、翻转转轴11-5、齿轮11-6、齿条11-7、导轨板11-8、翻转转轴支架11-9和限位板11-10组成；所述翻转气缸11-2通过两个翻转气缸支架11-1固定在机架1上；所述翻转转轴支架11-9的底部与机架1相固定连接；所述翻转转轴11-5设置在翻转转轴支架11-9上；所述翻转转轴支架11-9与翻转转轴11-5转动连接；所述导轨板11-8固定设置在翻转转轴支架11-9上；所述导轨板11-8上设置有齿条导轨11-8-1；所述齿条11-7上设置有与齿条导轨11-8-1相匹配的导轨槽；所述齿条导轨11-8-1插入到导轨槽内；所述齿轮11-6固定设置在翻转转轴11-5的轴身上；所述齿轮11-6与齿条11-7相啮合；所述翻转气缸11-2的活塞杆与限位板11-10一端相固定连接；所述限位板11-10另一端与齿条11-7一端相固定连接；所述限位板11-10设置有限位板固定座11-10-1；所述限位板固定座11-10-1固定设置在机架1的上；所述翻转转轴11-5的两端分别与两个L型摆杆11-4一端相固定连接；所述两个L型摆杆11-4另一端均与伸缩吸盘装置11-3相固定连接；所述伸缩吸盘装置11-3由吸盘11-3-1、吸盘连接板11-3-2、吸盘伸缩气缸11-3-3、吸盘气缸支架11-3-4和吸盘连接杆11-3-5组成；所述吸盘伸缩气缸11-3-3一端与吸盘气缸支架11-3-4相固定连接；吸盘伸缩气缸11-3-3另一端与吸盘连接板11-3-2相固定连接；所述吸盘连接杆11-3-5一端与吸盘连接板11-3-2相固定连接；所述吸盘连接杆11-3-5另一端穿过L型摆杆11-4后与吸盘11-3-1相固定连接；吸盘11-3-1连接在气动设备上，吸盘11-3-1与气动设备的驱动方式与现有技术无本质区别；通过翻转气缸11-2正向运动拉动齿条11-7运动；带动齿轮11-6转动；翻转转轴11-5带动L型摆杆11-4摆杆绕轴转动，使L型摆杆11-4一端接近纸盒胚料处；然后通过吸盘伸缩气缸11-3-3推动吸盘11-3-1；吸盘11-3-1启动吸取纸盒胚料；翻转气缸11-2反向运动；使纸盒胚料运送至纸卡定位机构12。

作为本实用新型的一种优选方式，所述首级预折机构13由预折翻板13-1、预折固定板13-2、预折摆杆13-3、预折转轴13-4、预折气缸13-5和预折固定座13-6组成；所述预折固定座13-6的底部与机架1相固定连接；所述预折气缸13-5一端固定设置在预折固定座13-6上；所述预折翻板13-1和预折固定板13-2上均设置有若干个预折吸盘13-1-1；预折吸盘13-1-1接通在气动设备上；预折吸盘13-1-1与气动设备的驱动方式与现有技术无本质区别；所述预折转轴13-4的两端分别与预折固定座13-6的两臂转动连接；所述预折固定板13-2与折固定座13-6的顶部相固定连接；所述预折摆杆13-3的杆身与预折转轴13-4相固定连接；所述预折摆杆13-3一端与预折气缸13-5另一端相固定连接；预折摆杆13-3另一端与预折翻板13-1底部相铰接；所述预折翻板13-1一侧壁与预折固定板13-2相铰接；通过预折气缸13-5推动预折摆杆13-3绕预折转轴13-4运动而推动预折翻板13-1转动对纸盒胚料第一次预折；预折吸盘13-1-1使纸盒胚料固定在预折翻板13-1和预折固定板13-2上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述推料组件15由推料板15-1、推料机构固定架15-2、两根推料导向杆15-3和推料气缸15-4组成；所述推料机构固定架15-2与机架1的内壁相固定连接；所述推料机构固定架15-2上设置有推料导板15-2-1；所述两根推料导向杆15-3一端和推料气缸15-4一端均与机架1的内壁相固定连接；所述推料气缸15-4另一端穿过推料导板15-2-1后与推料板15-1相固定连接；所述两根推料导向杆15-3另一端穿过推料导板15-2-1后与推料板15-1相固定连接；推料气缸15-4启动，把顶托翻版机构14上的成品推至成品输出皮带机构8上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底盒成型机构7由三个折边机构7-1和底盒成型底板7-2组成；所述底盒成型底板7-2固定设置在机架1上；所述底盒成型底板7-2上设置有底盒成型底板孔7-2-1；所述折边机构7-1分别固定设置在底盒成型底板孔7-2-1的三个边缘；所述上盖成型机构9由上盖成型主板9-1、上盖成型底板9-2和上盖成型副板9-3组成；所述上盖成型底板9-2和固定设置在机架1上；所述上盖成型主板9-1和上盖成型副板9-3均固定设置在上盖成型底板9-2的上表面；所述上盖成型主板9-1的后侧面与上盖成型副板9-3其中一侧面相固定连接；所述上盖成型主板9-1的前侧面固定设置有折边机构7-1；所述上盖成型副板9-3其余三侧面均固定设置有折边机构7-1；所述折边机构7-1由折边机构底座7-1-1、滑片7-1-2、折边滑动气缸7-1-3、折边电机7-1-4、折边转轴7-1-5和折边翻板7-1-6组成；所述折边机构底座7-1-1分别固定在对应的折边机构7-1、上盖成型主板9-1和上盖成型副板9-3上；所述折边机构底座7-1-1上表面设置有折边机构滑轨7-1-1-1；所述滑片7-1-2上设置有与折边机构滑轨7-1-1-1相匹配的折边导向槽；所述折边机构滑轨7-1-1-1插入到折边导向槽中；所述滑片7-1-2上设置有两个滑片支撑臂7-1-2-1；所述折边转轴7-1-5设置在两个滑片支撑臂7-1-2-1上；所述折边转轴7-1-5与滑片支撑臂7-1-2-1转动连接；所述折边滑动气缸7-1-3一端与滑片7-1-2相固定连接；折边滑动气缸7-1-3另一端与折边机构底座7-1-1相固定连接；所述折边翻板7-1-6的底部设置有两个接耳7-1-6-1；所述折边转轴7-1-5的两端分别与两个接耳7-1-6-1相固定连接；所述折边电机7-1-4固定设置在滑片7-1-2上；所述折边电机7-1-4通过齿轮传动组件驱动折边转轴7-1-5连接驱动；齿轮传动组件与现有的技术无本质区别；折边滑动气缸7-1-3推动滑片7-1-2沿折边机构滑轨7-1-1-1运动；再经过折边电机7-1-4驱动折边翻板7-1-6转动，对纸盒边缘成型；底盒成型机构7上的折边机构7-1和上盖成型机构9上的折边机构7-1分别对对应边进行成型；顶托翻版机构14插入底盒成型底板孔7-2-1内进行最后一步成型。

作为本实用新型的一种优选方式，所述次级预折机构10由四个第一下成型组件一10-1、次级预折机构固定板10-2、两个第一下成型板四10-3、第一下成型板五10-4、第一下成型板六10-5、第一下成型吸盘10-6、两个第一下成型组件三10-7、第一下成型板二10-8、第一下成型板八10-9和第一下成型板九10-10组成；所述次级预折机构固定板10-2的底表面与机架1的上表面相固定连接；所述第一下成型板二10-8的底部固定设置有第一下成型板二成型气缸10-8-1；所述第一下成型板二成型气缸10-8-1的活塞杆与次级预折机构固定板10-2相固定连接；所述第一下成型吸盘10-6设置在第一下成型板二10-8的上表面；第一下成型吸盘10-6与现有技术无本质区别，所述两个第一下成型组件三10-7对称设置在第一下成型板二10-8的左右两侧；所述第一下成型组件三10-7的底部均设置有第一下成型组件三成型气缸10-7-1；所述第一下成型组件三成型气缸10-7-1的活塞杆与次级预折机构固定板10-2相固定连接；其中两个第一下成型组件一10-1设置在一个第一下成型组件三10-7的外侧；另外两个第一下成型组件一10-1设置在另外一个第一下成型组件三10-7的外侧；所述第一下成型组件一10-1的底部均设置有第一下成型组件一支架10-1-1；所述第一下成型组件一支架10-1-1与次级预折机构固定板10-2相固定连接；所述第一下成型板二10-8的前端设置有第一下成型板六10-5；所述第一下成型板六10-5设置有第一下成型板六成型气缸10-5-2；所述第一下成型板六成型气缸10-5-2活塞杆上设置有第一下成型板六气缸固定板10-5-1；所述第一下成型板六气缸固定板10-5-1与次级预折机构固定板10-2的上表面相固定连接；所述两个第一下成型板四10-3分别设置在第一下成型板六10-5的左右两侧；所述第一下成型板四10-3上设置有第一下成型板四成型气缸10-3-1；所述第一下成型板四成型气缸10-3-1的活塞杆与次级预折机构固定板10-2相固定连接；所述第一下成型板五10-4和第一下成型板八10-9依次设置在第一下成型板二10-8的后侧；所述第一下成型板五10-4的底部设置有第一下成型板五成型气缸10-4-1；所述第一下成型板八10-9底部设置有第一下成型板八支架10-9-1；所述第一下成型板八支架10-9-1与次级预折机构固定板10-2相固定连接；所述第一下成型板五成型气缸10-4-1的活塞杆与次级预折机构固定板10-2相固定连接；所述第一下成型板九10-10对称设置在第一下成型板五10-4的左右两侧；

所述第一机械手4由第一连接板4-1、第一固定板4-2、第一上模座4-3、四个第一上成型组件一4-4、第一上成型组件二4-5、第一上成型组件框4-6、第一上成型组件三4-7、第一成型气缸4-8、第一机械手吸盘4-9、第一上成型组件框固定框4-10和第一上模座气缸4-11组成；所述第一固定板4-2的侧表面与第一连接板4-1的前表面相固定连接；所述第一固定板4-2的左右两侧均设置有由上至下延伸的导轨槽4-2-1；所述第一上模座4-3的左右两侧设置有与导轨槽4-2-1相匹配的第一模座滑块4-3-1；所述第一模座滑块4-3-1插入到导轨槽4-2-1中；所述第一上成型组件二4-5固定设置在第一上模座4-3的底部；所述第一上成型组件二4-5的底部设置有第一机械手吸盘4-9；所述第一上成型组件框4-6与第一上成型组件框固定框4-10均套设在第一上模座4-3的侧表面外；所述第一上成型组件框4-6与第一上成型组件框固定框4-10相固定连接；所述第一固定板4-2的侧壁上设置有由上至下延伸的第一固定板侧导轨4-2-2；所述第一上成型组件框固定框4-10的内壁上设置有与第一固定板侧导4-2-2相匹配的框内滑块4-10-1；所述框内滑块4-10-1插入到第一固定板侧导轨4-2-2内；所述第一上模座气缸4-11一端与第一上模座4-3相固定连接；第一上模座气缸4-11另一端与第一上成型组件框固定框4-10相固定连接；

其中两个第一上成型组件一4-4固定设置在第一上成型组件框4-6的一侧；另外两个第一上成型组件一4-4固定设置在第一上成型组件框4-6的另外一侧；所述第一上成型组件三4-7固定设置在第一上成型组件框4-6的后侧；所述第一成型气缸4-8固定设置在第一固定板4-2上；所述第一成型气缸4-8的活塞杆与第一上模座4-3相固定连接；第一机械手吸盘4-9吸引住纸盒胚料，第一成型气缸4-8带动第一上模座4-3向下运动；第一上成型组件二4-5下压纸盒胚料在第一下成型板二10-8上；第一机械手吸盘4-9松开，第一下成型吸盘10-6启动，把纸盒胚料吸引在第一下成型板二10-8上的同时，四个第一下成型组件一10-1的外侧与四个第一上成型组件一4-4的内侧成型A边A；第一上模座气缸4-11驱动下使第一上成型组件框固定框4-10向下运动，同时第一下成型板五10-4、第一下成型板六10-5、第一下成型组件三10-7和第一下成型板二10-8均在气缸的带动下同时下降；第一下成型组件一10-1的内侧与第一上成型组件框4-6的外侧成型B边B；成型后第一上模座气缸4-11复位；然后第一成型气缸4-8继续驱动第一上模座4-3向下运动，以及第一下成型板二10-8继续下降，第一上成型组件二4-5的外侧与第一下成型组件三10-7的内侧成型C边C；然后第一下成型板四10-3和第一下成型板九10-10均通过气缸顶起成型D边D；最后各个成型组件复位。

在使用本实用新型时，纸盒胚料放置在纸卡定位机构上；通过前气缸推动前活动挡板使纸盒胚料一边抵压在后固定挡板上进行前后定位；左气缸推动左活动挡板；使纸盒胚料一边抵压在右固定挡板上进行左右定位；斜气缸推动斜活动挡板活动；使斜活动挡板与右斜挡板之间形成第三个方向定位，经过第一机械手、第二机械手、第三机械手、底盒成型机构、上盖成型机构和次级预折机构成型后经由顶托机构牵引成品从底盒成型底板孔到下方，推料气缸15-4启动，把顶托翻版机构14上的成品推至成品输出皮带机构8上，完成整个自动折盒过程，机械化程度高，节省人力和加工成本。另外，该结构简单、设计合理，制造成本低。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。