一种全自动纸箱装订装置的制作方法

本实用新型涉及纸箱加工制造技术领域，具体为一种全自动纸箱装订装置。

背景技术：

全自动纸箱装订装置是一种纸箱加工制造的重要设备，随着包装市场的不断发展和市场的需求，使各种全自动、半自动的打钉机也不断涌现，目前市场上的手动、半自动纸箱装订装置其耗费大量人力，且工作效率低，工作时打钉装置灵活性低，纸箱装订不全面，需要多个钉头同时工作，无形中增加成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动纸箱装订装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动纸箱装订装置，包括机座，所述机座的顶端设置有三号传送带，所述三号传送带的一侧设置有二号传送带，所述二号传送带的一侧设置有一号传送带，所述三号传送带的内部设置有转动轮，所述转动轮通过皮带连接电机，所述电机的下部固定安装有支撑架，所述的支撑架的一侧设置有液压缸，所述液压缸的内部设置有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端设置有一号挡板，所述机座的侧壁固定安装有机械臂，所述机械臂的顶端设置有旋转板，所述旋转板的一侧设置有高压气流管，所述高压气流管的一侧设置有钉头，所述机座的另一侧壁设置有控制器，所述机械臂、液压缸、电机均于控制器电性连接。

优选的，所述电机设置有三组。

优选的，所述一号传送带与二号传送带之间设置有二号挡板。

优选的，所述液压缸设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：此全自动纸箱装订装置提高工作效率，机械臂顶端设置有钉头，灵活性高，使纸箱装订全面，降低成本，且两个挡板起到了固定纸箱的作用，此全自动纸箱装订装置结构简单，实用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型剖视图示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图。

图中：1机座、2三号传送带、3一号挡板、4钉头、5高压气流管、6旋转板、7机械臂、8二号传送带、9一号传送带、10控制器、11二号挡板、12转动轮、13皮带、14电机、15支撑架、16伸缩杆、17液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种全自动纸箱装订装置，包括机座1，所述机座1的顶端设置有三号传送带2，所述三号传送带2的一侧设置有二号传送带8，所述二号传送带8的一侧设置有一号传送带9，所述一号传送带9与二号传送带8之间设置有二号挡板11，所述三号传送带2的内部设置有转动轮12，所述转动轮12通过皮带13连接电机14，所述电机14设置有三组，所述电机14的下部固定安装有支撑架15，所述的支撑架15的一侧设置有液压缸17，所述液压缸17设置有两组，所述液压缸17的内部设置有伸缩杆16，所述伸缩杆16的顶端设置有一号挡板3，所述机座1的侧壁固定安装有机械臂7，所述机械臂7的顶端设置有旋转板6，所述旋转板6的一侧设置有高压气流管5，所述高压气流管5的一侧设置有钉头4，所述机座1的另一侧壁设置有控制器10，所述机械臂7、液压缸17、电机14均于控制器10电性连接。

工作原理：打开控制器10，机械臂7、电机14和液压缸17同时工作，纸箱在通过一号传送带9到达二号传送带8后，液压缸17内的伸缩杆16将一号挡板3和二号挡板11推到机座1外部，将纸箱前后固定，此时，机械臂7推动顶端的钉头4开始装订，高压气流管5为钉头4提供高压气流，装订纸箱，装订结束后在通过伸缩杆16将一号挡板3和二号挡板11收入机座1内部，纸箱通过三号传送带2到达指定位置。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。