一种纸筒加底盖装置的制作方法

本实用新型涉及纸筒加工设备，具体说是一种纸筒加底盖装置。

背景技术：

现有的纸筒加工，一般包括有卷边、加底盖以及压底盖这几个步骤。目前大多数的纸筒加工都是采用人工操作的，或者半自动化操作，特别是加底盖的步骤，需要人工将底盖塞入到纸筒中，并将其转动到底盖的轴向与纸筒的轴向相同的方向，以方便下一步压底盖的操作。故需耗费大量的人力物力，效率低，成本高。

技术实现要素：

针对上述现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种高效率低成本的全自动化的纸筒加底盖装置。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种纸筒加底盖装置，其特点是包括有：

传输机构，设置在一固定架上，用于输送纸筒；

定位机构，设置于所述传输机构的中段位置，用于定住纸筒进行加盖操作；

送盖机构，设置在所述定位机构的一侧，用于将底盖放置到纸筒内；

顶盖机构，设置在所述送盖机构的附近，用于将纸筒内的底盖顶转成底盖的轴向与纸筒的轴向相同的方向；以及

多个驱动组件，分别用于带动以上的机构执行相应的动作。

优选地，所述传输机构包括两段倾斜设置的输送槽，其中一个输送槽从上一工序或料仓处向下倾斜到所述定位机构的位置，另一个输送槽从所述定位机构的位置向下倾斜到下一工序。

优选地，所述定位机构包括有两个定位块，所述两个定位块倾斜相对设置而使两定位块之间的位置形成供纸筒放置定位的V形槽位，所述定位块安装在所述固定架上。

优选地，至少一个所述定位块与所述驱动组件相配合连接，所述驱动组件安装在固定架上并带动与其配合的定位块沿自身倾斜面方向的垂直方向来回移动。

本实用新型还包括有压紧机构，所述压紧机构设置在所述定位机构的上方；所述压紧机构包括有支撑杆和压紧块，所述压紧块与所述驱动组件相配合连接，所述驱动组件安装在支撑杆上并带动所述压紧块沿放置在所述定位机构上的纸筒的径向方向来回移动。

优选地，所述送盖机构包括有安装座、设置在安装座上的储盖仓以及送盖板，所述底盖存储在所述储盖仓中，储盖仓中的底盖逐一落到所述送盖板上，所述送盖板与所述驱动组件相配合连接，所述驱动组件安装在安装座上并带动所述送盖板沿放置在所述定位机构上的纸筒的轴向方向来回移动。

优选地，所述储盖仓为上下端开口的圆柱形仓，所述储盖仓垂直安装在所述安装座上且储盖仓的下端开口对齐所述送盖板；所述送盖板的宽度小于所述底盖的直径，所述送盖板朝向所述纸筒所在的端部位置设有一个圆弧形凹位，所述储盖仓中的底盖落入到所述凹位中。

优选地，所述顶盖机构包括有支撑座和倾斜顶杆，所述支撑座安装在固定架上且位于所述送盖机构的下方，所述倾斜顶杆的一端向所述定位机构上的纸筒内倾斜，所述倾斜顶杆的另一端与所述驱动组件相配合连接，所述驱动组件安装在支撑座上并带动所述倾斜顶杆沿其自身轴向方向来回移动。

本实用新型还包括有拨料机构，所述拨料机构设置在所述传输机构中段、所述定位机构工序之前的位置，所述拨料机构包括有转杆、拨杆和拨板，所述拨板上开有供转杆伸入的圆孔和供拨杆伸入的条形孔，所述转杆固定在所述传输机构上而实现所述拨板可绕转杆转动，所述拨杆与所述驱动组件相配合连接，所述驱动组件安装在所述传输机构上并带动所述拨杆沿拨杆径向方向来回移动。

优选地，所述驱动组件为气压装置或液压装置。

本实用新型的有益效果是：

（1）底盖通过送盖机构放入到纸筒中时，该底盖的轴向与纸筒的轴向是相互垂直的，这样方便底盖放入；进一步巧妙地利用了顶盖机构将纸筒内的底盖顶转到底盖的轴向与纸筒的轴向方向相同，即完成加底盖的操作，完全脱离了人工操作，实现了全自动化控制，故大大提高了工作效率，也降低了人工成本；

（2）将传输机构倾斜设置，故可利用纸筒的滚动特性，有效减少驱动组件的设置，进一步降低成本；

（3）设置压紧机构，可实现对加底盖过程中的纸筒进行压紧，避免纸筒发生偏离，故可提高加工的成功率，减少废品产生

（4）设置拨料机构，故可控制纸筒的落料速度，保证纸筒加工有秩序性，不易出现卡机或加工不顺畅。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型定位机构定位状态的立体结构示意图。

图3为本实用新型定位机构推料状态的立体结构示意图。

图4为本实用新型送盖机构、顶盖机构和定位机构三部分的立体结构示意图。

图5为本实用新型拨料机构的立体结构示意图。

图6为本实用新型拨料机构拨料状态的立体结构示意图。

图7为本实用新型拨料机构的分解结构示意图。

图8为本实用新型送盖状态的立体结构示意图。

图9为本实用新型送盖机构退回以及压紧机构压紧状态的立体结构示意图。

图10为本实用新型顶盖机构定转底盖状态的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图10所示，本实用新型实施例的一种纸筒加底盖装置，包括有：传输机构1，设置在一固定架7上，用于输送纸筒8；定位机构2，设置于传输机构1的中段位置，用于定住纸筒8进行加底盖81操作；送盖机构3，设置在定位机构2的一侧，用于将底盖81放置到纸筒8内；顶盖机构4，设置在送盖机构3的附近，用于将纸筒8内的底盖81顶转成底盖81的轴向与纸筒8的轴向相同的方向；以及多个驱动组件9，分别用于带动以上的机构执行相应的动作。故整体形成了一个完整的可进行对纸筒8加底盖81操作的自动化机器，可完全脱离了人工操作，实现了全自动化控制，故大大提高了工作效率，也降低了人工成本。

如图1所示，该实施例的传输机构1包括两段倾斜设置的输送槽11，一个为上段输送槽11，一个为下段输送槽11，这两段输送槽11分别位于固定架7的两侧，其中上段输送槽11从上一工序或料仓处向下倾斜到定位机构2的位置，下段输送槽11从定位机构2的位置向下倾斜到下一工序。该实施例的输送槽11为两侧具有挡边的滑槽，该输送槽11的宽度大于纸筒8的长度，故可避免纸筒8在下滚的过程中被卡住，另外为了减少纸筒8与输送槽11的摩擦，该输送槽11的中间部分露空设计。

如图1至图3所示，该实施例的定位机构2包括有两个定位块21和一个挡块22，其中两个定位块21倾斜相对设置，从而使两定位块21之间的位置形成V形槽位，故纸筒8可平稳地定位在这V形槽位中；而该挡块22则设置在与送盖机构3相对的另一端，用于限制位于定位机构2中的纸筒8在其轴向方向移动。该实施例的两个定位块21中有一个定位块21是固定在固定架7上的，而另一个定位块21则是成薄片体，并将其与驱动组件9相配合连接，再将驱动组件9倾斜地安装在一个具有倾斜面的固定块23上，该固定块23安装在固定架7上，如图2所示。该驱动组件9为包括有气缸91和推杆92的气压装置，该薄片体的定位块21与该推杆92相连接，故通过该推杆92来回运动从而带动与其配合的定位块21沿自身倾斜面方向的垂直方向来回移动。如此设计是为了实现将加底盖81完成后的纸筒8从定位机构2处推出去，如图3所示，该状态下是推杆92伸出，带动定位块21向前移动，从而推动纸筒8向另一个定位块21的上方移动，故在安装时，该薄片体的定位块21需要位于进料的方向。

如图1所示，该实施例还包括有压紧机构5，该压紧机构5设置在定位机构2的上方，该压紧机构5包括有支撑杆51和压紧块52，其中支撑杆51大致成“7”字形，其长端固定在固定架7上；该压紧块52则与驱动组件9相配合连接，该驱动组件9为包括有气缸91和推杆92的气压装置，该气缸91固定在支撑杆51的短端且倒向下安装，压紧块52安装在气缸91下方的推杆92上，故通过该推杆92来回运动从而带动与其配合的定位块21沿放置在定位机构2上的纸筒8的径向方向来回移动。当纸筒8进入到定位机构2后要进行加底盖81操作前，推杆92伸出而带动压紧块52压到纸筒8上，从而避免在加底盖81过程中纸筒8发生移位。

如图1和图4所示，该实施例的送盖机构3包括有安装座31、设置在安装座31上的储盖仓32以及送盖板33，该底盖81存储在储盖仓32中，该实施例的储盖仓32为上下端开口的圆柱形仓，该储盖仓32垂直安装在安装座31上，故存储在该储盖仓32中的底盖81可在其自身重力下自动落到送盖板33的端部位置，该实施例的送盖板33在对应底盖81落下放置的位置，设有一个圆弧形凹位，故可降低底盖81在被送入纸筒8中失败的几率；另外为了避免送盖板33与纸筒8发生摩擦接触，该实施例的送盖板33的宽度小于底盖81的直径，也即小于纸筒8的筒径，故在将底盖81送入纸筒8中时，送盖板33不会与纸筒8发生摩擦，故可以实现送盖板33顺利退出来，而底盖81停留在纸筒8内。为了实现送盖板33可来回移动，该送盖板33与一个驱动组件9相配合连接，该驱动组件9为包括有气缸91和推杆92的气压装置，气缸91固定在安装座31底部，推杆92朝向纸筒8所在的方向，推杆92的外端与送盖板33的另一端部相连接，故通过该推杆92来回运动从而带动送盖板33沿放置在定位机构2上的纸筒8的轴向方向来回移动。

如图1和图4所示，该实施例的顶盖机构4包括有支撑座41和倾斜顶杆42，该支撑座41安装在固定架7上且位于送盖机构3的安装座31下方，倾斜顶杆42的一端向定位机构2上的纸筒8内倾斜，而倾斜顶杆42的另一端与驱动组件9相配合连接，该驱动组件9为包括有气缸91的气压装置，该倾斜顶杆42直接作为推杆，该气缸91倾斜固定在支撑座41上，气缸91可带动倾斜顶杆42沿其自身轴向方向来回移动，当倾斜顶杆42伸入到纸筒8内时，可顶到底盖81，由于倾斜顶杆42是斜向上伸入的，故会带动底盖81发生转动，从而使底盖81转到其轴向与纸筒8的轴向相同的位置。

如图5至图7所示，该实施例还包括有拨料机构6，该拨料机构6设置在传输机构1中段、定位机构2工序之前的位置。如图7所示，该拨料机构6包括有转杆61、拨杆62和拨板63，拨板63上开有供转杆61伸入的圆孔631和供拨杆62伸入的条形孔632，该拨板63的的边缘设计成圆弧凹面633，该圆弧凹面633可以与纸筒8相匹配；该转杆61固定在传输机构1上，从而实现拨板63可绕转杆61转动；该拨杆62与驱动组件9相配合连接，该驱动组件9为包括有气缸91和推杆92的气压装置，该气缸91固定在传输机构1侧边延设出来的固定板上，该气缸91的推杆92有两个，这两个推杆92的外端部连接有推板93，该推板93又与一个“L”形连接板64的其中一个板面相锁接，该拨杆62设置“L”形连接板64的另一板面上，故通过该推杆92来回运动从而带动拨杆62沿拨杆62径向方向来回移动，进而带动拨板63绕转杆61来回拨动，当拨板63向定位机构2的方向拨动时，可以将与其相匹配的纸筒8拨到定位机构2中，如图6所示；而当拨板63向定位机构2的相反方向拨动时，可以使其圆弧凹面633与下一个纸筒8相匹配。

该实用新型的纸筒8加底盖81装置的工作原理如下：

首先使待加工的纸筒8进入到上段输送槽11中，注意需保证纸筒8的顶端（纸筒8没有卷边的那端为顶端，有卷边的这端为尾端）朝向送盖机构3的方向，故纸筒8在倾斜的输送槽11中自动排列并向定位机构2方向移动，在靠近定位机构2的位置时被拨料机构6限定住；之后在拨料机构6的带动下，逐个进入到定位机构2中，如图1所示。当定位机构2中有纸筒8时，送盖机构开3始工作，送盖板33在推杆92带动下向纸筒8的方向移动，从而将从储盖仓32中自动落下来的底盖81送入到纸筒8内，在送入过程中底盖81的两侧会与纸筒8内壁接触摩擦，如图8所示；在送盖机构3进行送盖的同时，压紧机构5的压紧块52也在推杆92的带动下向下靠近纸筒8，最终稍稍用力的压紧纸筒8。接着，送盖板33返回移动，退出纸筒8，由于送盖板33不会与纸筒8内壁接触摩擦，加上压紧块52的压紧，故送盖板33后退时纸筒8不会被带动而偏移，如图9所示。送盖板33后退完毕后，顶盖机构4开始工作，气缸91带动倾斜顶杆42向纸筒8内移动，从而顶转纸筒8内的底盖81，使底盖81转动到其轴向与纸筒8的轴向相同的方向，在此阶段压紧块52保持压紧状态，如图10所示。顶盖操作完成后，顶盖机构4的气缸91带动倾斜顶杆42退出纸筒8，同时压紧机构5的推杆92带动压紧块52向上移动以解除对纸筒8的压紧，回到如图1所示的状态。最后，定位机构2的定位块21在推杆92带动下斜向上移动，从而推动加盖完成后的纸筒8向上移出V形定位槽，最后从下段输送槽11滚动到下一个工序中。

尽管本实用新型是参照具体实施例来描述，但这种描述并不意味着对本实用新型构成限制。参照本实用新型的描述，所公开的实施例的其他变化，对于本领域技术人员都是可以预料的，这种的变化应属于所属权利要求所限定的范围内。