本实用新型属于包装袋加工领域，涉及一种加工T型袋片过程中袋片扯断的设备，尤其涉及一种T型袋伺服扯断机。
背景技术：
T型袋高效率、高质量的生产，必须有优良的设备各部结构和性能的保障。在T型袋制袋机组工作中，复合布经过虚切、连续成筒之后需要将布筒拉断为单个袋片才能进行收袋，因此需要在保证速度的同时做到将每个袋片全部拉断。
专利201511011393.7中公开了一种袋片的拉断装置，由于凸轮的特性，凸轮每转动一周完成一次拉断动作，凸轮转动与牵引来自同一动力，但袋长是靠变换齿轮来实现的，存在产品规格局限；加之拉断与切制、成形的不协调无法用于T型复合袋的生产。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提供一种T型袋伺服扯断机，可以在布筒成型之后对连续的布筒快速依次进行扯断成单一袋片，由于扯断部分由伺服电机控制，不仅位置精准，并实现了袋长可根据要求任意设定。
为解决上述问题，本实用新型的方案为：包括牵引部分与扯断部分，所述的牵引部分包括1组或多组牵引辊，所述牵引辊通过传动机构与电机连接，所述的扯断部分包括扯断辊组与控制系统，所述的扯断辊组与牵引部分连接不同电机或者通过不同传动比的传动机构连接同一电机，所述的扯断辊组为平行上下分布的固定辊与活动辊或均为活动辊，所述的扯断辊组1组或多组；控制系统包括感应部分、动力部分与执行部分，所述的活动辊与执行部分连接，所述的动力部分连接执行部分和感应部分，所述的感应部分为光电探头。当布筒从牵引辊进入扯断辊组位置时，感应部件光电探头检测到布筒印记，执行机构迅速动作，带动活动辊下落并与固定辊压合，同时活动辊与固定辊的转速高于牵引辊，由于速度不同，进入扯断辊组位置的布筒受到拉扯力，布筒沿虚切的T型切制线，在足够大的拉扯力下被扯断。
优选的，所述的执行部分为凸轮机构，所述的动力部分为伺服电机与减速器，伺服电机通过减速器与凸轮机构连接，所述的凸轮机构包括凸轮盘、拉杆与拉柄，拉杆连接活动辊与拉柄，拉柄连接凸轮盘，所述的拉柄中部通过转轴固定。使用凸轮机构与伺服电机搭配，当检测到布筒印记时，伺服电机通过减速器驱动凸轮盘旋转，凸轮盘推动拉柄的一端，拉柄另一端下摆通过拉杆拉动活动辊，使活动辊下落与固定辊压合，整个过程响应速度快，
其中，所述的执行部分还包括套装在拉杆上的大压簧，一端固定在拉杆上，一端连接活动辊。活动辊下落时，大压簧给活动辊施以较大的下压力，并可缓解拉杆的刚性下拉，在工作过程中如进入异物杂物可起到缓冲保护作用。
其中，所述的活动辊连接拉簧，拉簧的另一端固定伺服扯断机本体上。在非扯断时机时，提拉活动辊，使活动辊不与布筒接触。
优选的，所述的牵引辊组分布在布筒前进方向的上方与下方，并且上方与下方的牵引辊数量与位置均对应。牵引辊组确保在扯断过程中配合扯断辊组将进入活动辊组的布筒部分扯断，其余布筒依靠牵引辊组的压力继续前行。
其中，所述的上方的牵引辊表面有聚氨酯外层，所述的下方的牵引辊为钢棍，且辊面有滚花。表面胶层(聚氨酯)与滚花可以增加摩擦力，使牵引辊效果更好。
其中，所述的上方的牵引辊连接气缸。依靠气缸施压，增大牵引辊与布筒之间的摩擦力。
优选的，还包括中缝压辊，中缝压辊在布筒前进方向上位于牵引辊组的前方。在进入牵引辊之前确保T型袋的中缝获得良好的粘合效果。并保持不受扯断的影响。
一种T型袋制袋设备，包括T型袋扯断机，所述扯断机包括牵引部分与扯断部分，所述的牵引部分包括1组或多组牵引辊，所述牵引辊通过传动机构与电机连接，所述的扯断部分包括扯断辊组与控制系统，所述的扯断辊组与牵引部分连接不同电机或者通过不同传动比的传动机构连接同一电机，所述的扯断辊组为平行上下分布的固定辊与活动辊或均为活动辊，所述的扯断辊组1组或多组；控制系统包括感应部分、动力部分与执行部分，所述的活动辊与执行部分连接，所述的动力部分连接执行部分和感应部分，所述的感应部分为光电探头。
本实用新型可达到的有益效果为：
1.扯断机伺服控制下运行，当有布筒进入扯断辊组工作空间时才会执行扯断动作，能适应各种尺寸的袋片以及各种速度；
2.牵引辊组摩擦力大，既能够配合扯断辊组完成扯断工作，又保证了后续布筒可以稳定前进，不受扯断辊组扯断动作拉力的影响；
3.凸轮机构由伺服电机驱动,通过拉杆使扯断辊组足够的扯断张力,使装置工作更可靠。
附图说明
图1是T型袋伺服扯断机的结构示意图；
图中：1-牵引部分，2-扯断部分，3-电机，4-光电探头，5-中缝压辊，11-牵引辊，12-传动机构，13-气缸，21-固定辊，22-活动辊，23-拉簧，24-凸轮，25-拉杆，26-拉柄，27-减速器，28-伺服电机，29-大压簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。
如图1所示，一种T型袋伺服扯断机，包括牵引部分1与扯断部分2，所述的牵引部分1包括3组牵引辊11，所述牵引辊11通过传动机构12与同一个电机3连接，实现联动，而且牵引辊11的线速度相同。3组牵引辊11布置在布筒通道的上下位置，下牵引辊均为钢辊，且表面滚花，上牵引辊表面有胶(聚氨酯)，且上牵引辊上方连接气缸13，气缸13能带动牵引辊11上下运动。
所述的扯断部分2包括扯断辊组与控制系统，所述的扯断辊组与牵引部分连接通过不同传动比的传动机构连接同一电机3，且扯断辊组的线速度大于牵引辊组的线速度，所述的扯断辊组为平行上下分布的固定辊21与活动辊22，固定辊21在下方，活动辊22在上方，活动辊22上有拉簧23，拉簧23拉动活动辊22保持抬起状态，活动辊22还连接凸轮机构，凸轮机构包括凸轮24、拉杆25与拉柄26，拉柄26连接凸轮24与拉杆25，拉杆25上套装大压簧29，大压簧29一端固定、另一端与活动辊22连接，其中拉柄25中部固定在固定轴上。凸轮24通过减速器27与伺服电机28连接，伺服电机28通过光电探头4控制。
在牵引辊的前部还有中缝压辊5。
本实用新型工作过程如下：经切制成型的T型袋布筒的连续进入扯断机工作空间时，中缝压辊5将布筒的中缝部分辊压，以保证最后中缝粘合的牢固性。之后布筒进入牵引辊组所在位置，牵引辊组通过表面的胶与钢辊表面的滚花，以及气缸13施加的压力使布筒稳定前送，并且与牵引辊11不产生相对滑动。布筒经过光电探头4后，光电探头4检测到布筒上的标记后启动伺服电机28，伺服电机28带动凸轮盘24转动，凸轮盘拨动拉柄26，使拉杆25通过大压簧29将活动辊22下拉，活动辊22下落与固定辊21滚压在布筒上，由于存在速度差，活动辊22下方的布筒被扯断，伺服电机28驱动凸轮盘24转动使拉柄26回摆，活动辊22在拉簧23的拉力作用下抬起复位。