本实用新型涉及一种全自动天地盖式开装封一体机。
背景技术：
目前，国内外有很多种开装封一体机，但是其应用仅限于一片式纸箱形式，没有天地盖纸箱形式，而天地盖纸箱形式的自动开、装、封箱设备，大多采用多台设备配合完成，而且纸箱兼容功能全部为手动调节，切换不同型号规格产品时非常麻烦，且稳定性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种可以实现天地盖纸箱形式的全自动天地盖式开装封一体机。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种全自动天地盖式开装封一体机，包括产品自动定位机构、地盖自动定位机构、压箱长边成型机构、端部小盖自动翻折机构、短边翻折机构、天盖自动定位机构、天盖短边翻折机构和整机输送机构，所述产品自动定位机构、压箱长边成型机构、地盖自动定位机构依次设置在水平工位上，端部小盖自动翻折机构设置在地盖料仓的下部，压箱长边成型机构、短边翻折机构和天盖自动定位机构依次设置在整机输送机构上，天盖短边翻折机构设置在天盖自动定位机构上。
所述地盖自动定位机构的水平工位上设有地盖料仓。
所述天盖自动定位机构的水平工位上设有天盖料仓。
所述天盖料仓的下部设有天盖长边翻折机构。
本实用新型一种全自动天地盖式开装封一体机，可以实现天地盖纸箱形式的热熔胶式开装封，且可实现一键式快速切换产品规格型号，并根据实际产品规格对配方进行微调，也可随时增加配方。
附图说明
图1是本实用新型一种全自动天地盖式开装封一体机的结构示意图。
图中：1、产品自动定位机构；2、地盖料仓；3、地盖自动定位机构；4、压箱长边成型机构；5、端部小盖自动翻折机构；6、短边翻折机构；7、天盖料仓；8、天盖自动定位机构；9、天盖短边翻折机构；10、天盖长边翻折机构；11、整机输送机构。
具体实施方式
如图1所示，全自动天地盖式开装封一体机，包括产品自动定位机构1、地盖料仓2、地盖自动定位机构3、压箱长边成型机构4、端部小盖自动翻折机构5、短边翻折机构6、天盖料仓7、天盖自动定位机构8、天盖短边翻折机构9、天盖长边翻折机构10和整机输送机构11，产品自动定位机构1、压箱长边成型机构4、地盖自动定位机构3和地盖料仓2依次设置在水平工位上，端部小盖自动翻折机构设置5在地盖料仓7的下部，压箱长边成型机构4、短边翻折机构6和天盖自动定位机构8依次设置在整机输送机构11上，天盖短边翻折机构9设置在天盖自动定位机构8上，天盖自动定位机构8与天盖料仓7设置在水平工位上，天盖长边翻折机构10设置在天盖料仓7的下部，本实用新型全自动天地盖式开装封一体机为多产品的兼容性，其时间产品兼容的主要形式以伺服电机作为主要驱动，根据不同产品的三围，在各个工位进行不少于一个方向的移动定位调整，以保证各个机构的完成动作都在产品的基准线上。调整的导向机构基本上都使用滚珠丝杠+滑轨的组合，以保证其机构调整时的定位精度。
工作时，产品自动定位机构，通过斜滚筒，使产品在输送的过程中靠边，并且输送至指定的端部定位机构处，从而实现产品的角定位，此机构不需要调整即可实现多种规格产品的兼容；地盖料仓用以储存片状纸箱下盖，料仓的端部与两侧可以根据纸箱尺寸规格进行移动定位调整，从而实现所有片状纸箱的折痕都在同一基准线上；地盖自动定位机构，通过抓取机构对纸箱下盖进行一次抓取，并通过输送机构将纸箱送至指定位置，根据不同的型号规格的纸箱移动调整限位机构，以实现所有片状纸箱的折痕都可以定位在同一基准线上；压箱长边成型机构，当产品与纸箱均定位结束后，通过抓取夹持机构将产品夹持住，并向下压入纸箱中，使纸箱在两侧治具的作用下，将下盖两长边折压成型并保持此状态，输送至下一工位；端部小盖自动翻折机构，长边成型后的纸箱在输送至下一工位的过程中，会有小端盖折合机构将纸箱端部的两个小端盖进行折合动作，并将其保持，在输送过程中通过光电检测开关对其进行检测，并将热熔胶喷至此处，再送至下一工位；短边翻折机构，当热熔胶喷至小端盖上之后，此工位的折合机构会对纸箱的两侧的短边进行折合作业，使其粘合在喷有热熔胶的小端盖上，并压持保持一定时间，直至热熔胶粘合凝固；天盖料仓，此料仓用以储存片状纸箱上盖，料仓的端部与两侧可以根据纸箱尺寸规格进行移动定位调整，从而实现所有片状纸箱的折痕都在同一基准线上；天盖自动定位机构，通过抓取机构对片状纸箱上盖进行一次抓取，并通过输送机构将其送至指定位置，根据不同的型号规格的纸箱移动调整限位机构，以实现所有片状纸箱上盖的折痕都可以定位在同一基准线上；天盖短边翻折机构，成盒后的产品在输送过程中会对其两侧短边进行喷热熔胶作业，当天盖与底部成盒后的产品均定位准确之后，短边翻折机构会对天盖的短边进行翻折作业，并使其和喷有热熔胶的底部粘合牢固，夹持保持直至热熔胶冷却凝固；天盖长边翻折机构，成盒后的产品在输送过程中会对其两侧长边进行喷热熔胶作业，当输送至翻折机构定位处，翻折机构对上盖的长边进行翻折作业，并使其和喷有热熔胶的底部粘合牢固，夹持保持直至热熔胶冷却凝固；整机输送机构，通过伺服电机及链条链轮进行驱动，以实现产品每次走固定行程，准确的送入各个工位的定位处。