自动折袋系统的制作方法

本发明涉及一种自动折袋系统。

背景技术：

目前，很多企业对塑料袋能袋子产品进行人工折叠，费事费力，而且折叠的袋子质量不均，无法达到客户要求，这就需要一种能自动折袋的系统，对塑料袋进行自动折叠，提供工作效率。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本发明的目的就是要克服上述缺点，旨在提供一种自动折袋系统。

(二)技术方案

为达到上述目的，本发明的自动折袋系统，包括主控系统；

还包括第一传送机构，所述第一传送机构包括并列放置且留有间隙的两条传送带，所述传送带的端部连接步进电机；

夹具机构，所述夹具机构包括位于间隙处的推板和距离传感器，还包括位于传送带上端的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具端部还设置滑轨；

第一折叠机构，包括第一置物平台，以及位于第一置物平台一侧的左折弯片；所述第一置物平台上端还设置有第一压片，所述第一置物平台还设置有第一传送板；

第二折叠机构，包括第二置物平台，以及位于第二置物平台两端的前折弯片，所述第二传送板还设置有第二压片；

第二传送机构，包括位于第二置物平台上方的第二传送板，所述第二传送板上端设有第三压片，下端设置有螺杆，螺杆一侧为驱动电机；

收纳机构，包括第三置物平台，所述第三置物平台一侧设置有第三传送板。

进一步，所述距离传感器感应到袋子，距离传感器将距离信息传送至主控系统，并向步进电机输出减速信号，步进电机进行减速直至主控系统控制推板上移将袋子进行对折，然后主控系统控制第一夹具和第二夹具夹住袋子两端，并将袋子送至第一置物平台，主控系统检测到第一夹具和第二夹具已经将袋子送至第一置物平台后，第一夹具和第二夹具松开夹子，并复位到开始位置进行下一轮工作；

主控系统控制第一压片压住袋子，左折弯片转动360度，对袋子进行第二轮对折，上述动作完成后，第一传送板将袋子送至第二置物平台；

主控系统控制第二压片压住袋子，前折弯片转动360度，对袋子进行第三轮对折，上述动作完成后，第三压片压住袋子，第二传送板在驱动电机和螺杆的作用下将袋子送至第三置物平台，所述第三置物平台上设置有距离感应器，袋子覆盖距离感应器后，主控系统控制袋子转动90°，然后第三传送板动作，并将袋子送至收纳箱。

进一步，第一传送机构、夹具机构、第一折叠机构、第二折叠机构、第二传送机构和收纳机构完成本轮动作后进行复位，并重复上一轮动作。

进一步，所述第三置物平台两端设置有限位板，将袋子夹持在限位板限定的位置内。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的技术方案具有以下优点：克服了现有技术采用人工折叠塑料袋的方式，大大提高了生产效率，且质量稳定，符合客户要求。

附图说明

图1为本发明的自动折袋系统的各模块示意图；

图2为本发明自动折袋系统的俯视视角下的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1和图2所示，本发明的自动折袋系统，包括主控系统；

还包括第一传送机构，所述第一传送机构包括并列放置且留有间隙的两条传送带1，所述传送带1的端部连接步进电机2；

夹具机构，所述夹具机构包括位于间隙处的推板3和距离传感器4，还包括位于传送带1上端的第一夹具5和第二夹具6，第一夹具5和第二夹具6端部还设置滑轨7。距离传感器4感应到袋子进入指定位置时，推板3上移，袋子进行第一次对折，第一夹具5和第二夹具6夹住袋子两端，并送至第一折叠机构。

第一折叠机构，包括第一置物平台8，以及位于第一置物平台8一侧的左折弯片9；所述第一置物平台8上端还设置有第一压片10，所述第一置物平台8还设置有第一传送板11。袋子送至第一置物平台8，第一压片10压住袋子，第一夹具5和第二夹具6夹松开并复位至原始位置，左折弯片9翻转，进行第二次对折，然后第一传送板11将袋子送至第二折叠机构。

第二折叠机构，包括第二置物平台12，以及位于第二置物平台12两端的前折弯片13，所述第二传送板15还设置有第二压片14；第二压片14压住袋子，前折弯片13翻转，将袋子进行横向的第三次对折，此时，袋子从长条形变为接近方形。

第二传送机构，包括位于第二置物平台12上方的第二传送板15，所述第二传送板15上端设有第三压片16，下端设置有螺杆17，螺杆17一侧为驱动电机18；第二传送机构将袋子送至收纳机构。

收纳机构，包括第三置物平台19，所述第三置物平台19一侧设置有第三传送板20。

所述距离传感器4感应到袋子，距离传感器4将距离信息传送至主控系统，并向步进电机2输出减速信号，步进电机2进行减速直至主控系统控制推板3上移将袋子进行对折，然后主控系统控制第一夹具5和第二夹具6夹住袋子两端，并将袋子送至第一置物平台8，主控系统检测到第一夹具5和第二夹具6已经将袋子送至第一置物平台8后，第一夹具5和第二夹具6松开夹子，并复位到开始位置进行下一轮工作；

主控系统控制第一压片10压住袋子，左折弯片9转动360度，对袋子进行第二轮对折，上述动作完成后，第一传送板11将袋子送至第二置物平台12；

主控系统控制第二压片14压住袋子，前折弯片13转动360度，对袋子进行第三轮对折，上述动作完成后，第三压片16压住袋子，第二传送板15在驱动电机18和螺杆17的作用下将袋子送至第三置物平台19，所述第三置物平台19上设置有距离感应器21，袋子覆盖距离感应器21后，主控系统控制袋子转动90°，然后第三传送板20动作，并将袋子送至收纳箱。

第一传送机构、夹具机构、第一折叠机构、第二折叠机构、第二传送机构和收纳机构完成本轮动作后进行复位，并重复上一轮动作，每个机构相互配合，从而完成袋子的多次折叠。

所述第三置物平台19两端设置有限位板，将袋子夹持在限位板限定的位置内，防止袋子自动恢复原状。

本发明的自动折袋系统，克服了现有技术采用人工折叠塑料袋的方式，大大提高了生产效率，且质量稳定，符合客户要求。

综上所述，上述实施方式并非是本发明的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本发明的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本发明的技术范畴。

技术特征：

技术总结
本发明公开一种自动折袋系统，包括主控系统；还包括第一传送机构，所述第一传送机构包括并列放置且留有间隙的两条传送带，所述传送带的端部连接步进电机；夹具机构，所述夹具机构包括位于间隙处的推板和距离传感器，还包括位于传送带上端的第一夹具和第二夹具，第一夹具和第二夹具端部还设置滑轨；第一折叠机构，包括第一置物平台，以及位于第一置物平台一侧的左折弯片；所述第一置物平台上端还设置有第一压片，所述第一置物平台还设置有第一传送板。本发明的自动折袋系统，克服了现有技术采用人工折叠塑料袋的方式，大大提高了生产效率，且质量稳定，符合客户要求。

技术研发人员：陈亦锋;鲁浩翔;鲁听;陈丹玲
受保护的技术使用者：宁波华丰包装有限公司
技术研发日：2017.08.23
技术公布日：2017.10.27