尿袋自动成型机的制作方法

本实用新型涉属于医疗器械生产设备技术领域，具体涉及一种尿袋自动成型机。

背景技术：

临床使用的尿袋通常由两部分组成，一个是袋体，另一个是部分插入袋体内的尿管(也即胶管)组成，袋体通常由一片或者两片膜料热熔压合制成。现有生产制程中，尿袋的成型全由人工操作，或者人工配合设备的半自动制程生产，生产效率不能满足大批量生产的需求，亟需一套针对尿袋自动成型的自动化设备。

技术实现要素：

本实用新型提供一种尿袋自动成型机，全自动完成尿袋成型，在确保产品质量的前提下能够大大提高成型效率，降低人工劳动强度和人工使用成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种尿袋自动成型机，其特征在于：包括机台、均设置在所述机台上的膜料送料器、胶管送料器、胶管熔接机构、袋体熔接机构和牵引输出机构；

所述膜料送料器输送膜料至第一焊接工位，所述膜料在第一焊接工位时，具有上下相对设置的上膜料和下膜料；

所述胶管送料器输送胶管至第一焊接工位，所述胶管在第一焊接工位时，穿设在所述上膜料和下膜料之间；

所述胶管熔接机构设置在第一焊接工位，其将所述胶管和上膜料、下膜料热熔压合在一起；

所述袋体熔接机构设置在第二焊接工位，其热熔压合所述上膜料和下膜料成带密闭容腔的袋体；

所述牵引输出机构牵引上膜料和下膜料进入第一焊接工位、牵引熔接有胶管的上膜料和下膜料进入第二焊接工位、牵引熔接后的袋体输出。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一焊接工位上设有芯棒，所述胶管在第一焊接工位时套设在所述芯棒上；所述芯棒连接在芯棒气缸上，所述芯棒气缸驱动芯棒沿胶管的移动方向直线往复移动。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述膜料送料器包括沿膜料移动方向依次设置的第一放料辊、第二放料辊、松料机构和送料辊；所述上膜料和下膜料分别卷绕在第一放料辊和第二放料辊上；所述松料机构包括设置在机台上的升降驱动器、设置在升降驱动器动力输出端的限位座、设置在所述限位座上的松料辊，所述限位座和松料辊之间具有穿膜间隙；所述升降驱动器驱动限位座沿竖直方向往复移动；所述上膜料和下膜料分别退卷后依次穿经松料辊、送料辊后进入第一焊接工位。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上位于送料辊的正上方设有压板，所述压板在压料驱动器的驱动下压紧或者释放所述送料辊。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述胶管送料器包括主振动盘和辅振动盘；所述辅振动盘包括直线延伸的送料槽和设置在送料槽上的直振器，所述送料槽内设有供所述胶管移动的送料通道，所述送料通道延伸至第一焊接工位；所述主振动盘内设有用于容纳卷装胶管的容腔，所述容腔具有唯一连通至送料通道的出料口。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述胶管送料器还包括切管刀具，所述切管刀具连接在切管气缸上，所述切管气缸驱动切管刀具定长切断所述胶管。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述胶管熔接机构包括第一机头和第一热熔模具，所述第一热熔模具包括第一上模具和第一下模具，所述第一上模具和第一下模具合模后将所述胶管、上膜料和下膜料热熔压合在一起。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述袋体熔接机构包括第二机头和第二热熔模具，所述第二热熔模具包括第二上模具和第二下模具，所述第二上模具和第二下模具合模后将所述上膜料和下膜料热熔压合成所述袋体。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述牵引输出机构包括依次设置的一对焊接拉袋牵引辊和一对裁切拉袋牵引辊。

本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述机台上还设有打孔机构，沿所述袋体的移动方向，所述打孔机构设置在焊接拉袋牵引辊和裁切拉袋牵引辊之间；所述打孔机构包括打孔头，所述打孔头连接在打孔气缸上，所述打孔气缸驱动打孔头在袋体密封线条的外侧打孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种尿袋自动成型机，全自动完成尿袋的一体成型，在确保产品质量的前提下能够大大提高成型效率，降低人工劳动强度和人工使用成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是第一焊接工位上的上膜料、下膜料和胶管的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例袋体的结构示意图。

其中：1-机台，3-袋体；

2-膜料送料器，21-上膜料，22-下膜料，23-第一放料辊，24-第二放料辊，25-送料辊，26-升降驱动器，27-限位座，28-松料辊，29-穿膜间隙，30-压板，31-压料驱动器；

4-胶管送料器，41-胶管，42-主振动盘，43-送料槽，44-直振器，45-容腔，46-出料口；

6-胶管熔接机构，61-芯棒，62-第一机头；

8-袋体熔接机构，81-第二机头，82-第二上模具，83-第二下模具；

9-牵引输出机构，91-焊接拉袋牵引辊，92-裁切拉袋牵引辊；

10-打孔头，11-打孔气缸,12-切袋刀具。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-3所示，本实施例中公开了一种尿袋自动成型机，包括机台1、均设置在上述机台1上的膜料送料器2、胶管送料器4、胶管熔接机构6、袋体熔接机构8和牵引输出机构9；

上述膜料送料器2输送膜料至第一焊接工位，上述膜料在第一焊接工位时，具有上下相对设置的上膜料21和下膜料22；

上述胶管送料器4输送胶管41至第一焊接工位，上述胶管41在第一焊接工位时，穿设在上述上膜料21和下膜料22之间；

上述胶管熔接机构6设置在第一焊接工位，其将上述胶管41和上膜料21、下膜料22热熔压合在一起；

上述袋体熔接机构8设置在第二焊接工位，其热熔压合上述上膜料21和下膜料22成带密闭容腔的袋体3；

上述牵引输出机构9牵引上膜料21和下膜料22进入第一焊接工位、牵引熔接有胶管41的上膜料21和下膜料22进入第二焊接工位、牵引熔接后的袋体3输出。

具体的，如图1所示，上述膜料送料器2包括沿膜料移动方向依次设置的第一放料辊23、第二放料辊24、松料机构和送料辊25；上述上膜料21和下膜料22分别卷绕在第一放料辊23和第二放料辊24上；本实施例技术方案中，第一放料辊23、第二放料辊24和送料辊25均被动式的绕自身轴线转动，在牵引输出机构9的牵引力作用下第一放料辊23、第二放料辊24转动放料，送料辊25转动送料。松料机构用于送料前的松料；也就是送料前，将第一放料辊23、第二放料辊24上的上膜料21和下膜料22预先退卷一部分缓存，确保送料的顺畅进行。

具体的，上述松料机构包括设置在机台1上的升降驱动器26、设置在升降驱动器26动力输出端的限位座27、设置在上述限位座27上的松料辊28，上述限位座27和松料辊28之间具有穿膜间隙29；上述升降驱动器26驱动限位座27沿竖直方向往复移动；上述上膜料21和下膜料22分别退卷后依次穿经松料辊28、送料辊25后进入第一焊接工位。上膜料21和下膜料22分别从第一放料辊23、第二放料辊24上退卷后依次绕经导引辊、穿膜间隙29和送料辊25进入第一焊接工位，升降驱动器26驱动限位座27整体下降时牵引膜料退卷，下降后立即上升复位，使得退卷后的膜料缓存在导引辊和穿膜间隙29之间。

为了确保膜料缓存的顺利进行，上述机台1上位于送料辊25的正上方设有压板30，上述压板30在压料驱动器31的驱动下压紧或者释放上述送料辊25。上述压料驱动器31和升降驱动器26均连接至PLC控制器，上述PLC控制器控制压料驱动器31和升降驱动器26协调动作输送放料辊上的膜料。具体工作过程为：压板30压紧送料辊25时，升降驱动器26下降牵引膜料退卷，此时送料辊25上的膜料被压板30压紧，相较于膜料处于自由状态下，更利于膜料缓存的顺利进行。升降驱动器26上升后，压板30释放送料辊25，膜料进入自由状态顺利被送出。

如图1所示，上述胶管送料器4包括主振动盘42和辅振动盘；上述辅振动盘包括直线延伸的送料槽和43设置在送料槽43上的直振器44，上述送料槽43内设有供上述胶管41移动的送料通道，上述送料通道延伸至第一焊接工位；上述主振动盘42内设有用于容纳卷装胶管41的容腔45，上述容腔45具有唯一连通至送料通道的出料口46。主振动盘42供料，将胶管41送至送料通道内，直振器44振动将送料通道内的胶管41接力式送至第一焊接工位处。

上述胶管熔接机构6包括第一机头61和第一热熔模具，上述第一热熔模具包括第一上模具和第一下模具，上述第一上模具和第一下模具合模后将上述胶管、上膜料和下膜料热熔压合在一起。

膜料送料器2将上膜料21和下膜料22输送至第一焊接工位，同时胶管送料器4将胶管41输送至第一焊接工位，并且胶管41穿插在上膜料21和下膜料22之间；为了很好的定位胶管41，上述第一焊接工位上设有芯棒61，上述胶管41在焊接工位时套设在上述芯棒61上；上述芯棒61连接在芯棒气缸上，上述芯棒气缸驱动芯棒61沿胶管的移动方向直线往复移动；胶管41进入第一焊接工位时，芯棒气缸进程，带动芯棒61轴向插入胶管41内，对胶管41进行胀管定位；随后第一上模具和第一下模具合模，启动第一机头62将胶管41热熔压合在上膜料21和下膜料22之间，热合动作结束后，芯棒气缸退程，将芯棒61从胶管41内拔出，脱模取出熔接胶管后的膜料，完成一次熔接动作。

本实施例技术方案中，胶管41可以为已经按照指定长度切好的短胶管41，胶管41经过主振动盘12和辅振动盘配合送料至第一焊接工位；胶管41还可以以卷装料的形式直接送料，此时主振动盘和辅振动盘拆卸下来，置换直接送卷装胶管41的送料设备，卷装胶管41直接送料后，需要切断胶管41使得当前胶管段保留在当前的上膜料1和下膜料3之间；基于此，上述胶管送料器6还包括切管刀具，上述切管刀具连接在切管气缸上，上述切管气缸驱动切管刀具定长切断上述胶管41。

如图1所示，上述袋体熔接机构8包括第二机头81和第二热熔模具，上述第二热熔模具包括第二上模具82和第二下模具83，上述第二上模具82和第二下模具合模83后将上述上膜料21和下膜料22热熔压合成上述袋体3。本实施例技术方案中，第二热熔模具合模时第二上模具82向下移动，第二下模具12向上移动，合模后上膜料1和下膜料3同时位于膜腔内，启动机头83将上膜料21和下膜料22热熔压合成内部带有密闭容腔的袋体3。

如图1所示，上述牵引输出机构9包括依次设置的一对焊接拉袋牵引辊91和一对裁切拉袋牵引辊92。焊接拉袋牵引辊91和裁切拉袋牵引辊92配合完成以下几个动作：①牵引上膜料21和下膜料22进入第一焊接工位；②牵引熔接有胶管41的上膜料21和下膜料22进入第二焊接工位；③牵引熔接后的袋体3输出进入打孔工位和裁切工位。

以上结构的袋体熔接机构8工作时，第二机头81在第二焊接工位上将上膜料21和下膜料22热熔压合成袋体3，袋体3成型后由牵引输出机构牵引输出。膜料连续不间断的送料，高频热熔机的第二机头81连续不间断的熔接，每熔接一次产生一个独立的袋体3，所有的袋体3均连接在一起。为了缩短后段工时，本实施例技术方案中，上述机台1上还设有切袋机构，上述切袋机构包括切袋刀具12，上述切袋刀具12连接在切袋气缸上，上述切袋气缸驱动切袋刀具12定位裁切上述袋体3。本实施技术方案中切袋气缸配合传感器的使用，在每个袋体3被牵引至目标位置时，切袋气缸驱动切袋刀具12定点裁切袋体3。

作为本实用新型的进一步改进，上述机台1上还设有打孔机构，沿上述袋体3的移动方向，上述打孔机构设置在焊接拉袋牵引辊91和裁切拉袋牵引辊92之间；上述打孔机构包括打孔头10，上述打孔头10连接在打孔气缸11上，上述打孔气缸11驱动打孔头10在袋体3密封线条的外侧打孔。本实施例技术方案中，袋体3的密封线条为第二机头81热熔时的熔线，在熔线外侧，也就是袋体3密封容腔的外部打孔，方便尿袋后续使用过程中的挂放。

以上结构的尿袋自动成型机，能够全自动完成尿袋成型，在确保产品质量的前提下能够大大提高成型效率，降低人工劳动强度和人工使用成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。