本实用新型属于静电纺丝设备技术领域，尤其是涉及一种多维调节的上挂式喷丝装置。
背景技术：
近年来，随着纳米技术的飞速发展，纳米纤维技术已成为纤维科学的前沿和研究热点。目前制备纳米纤维的主要方法有拉伸发、模板法、自组装法和静电纺丝法。静电纺丝是一种制备超细纤维的重要方法，其核心是使带电荷的高分子溶液或溶体在静电场中流动与变形，然后经溶剂蒸发或溶体冷却而固化，于是得到纤维状物质。静电纺丝过程中，往往需要改变纳米纤维的形状，特别是对于纳米纤维的直径，这就需要能够灵活改变注射器和接收装置之间的空间距离，同样就会相应增加电路设置或设备，占用本来已拥挤的纺丝内部空间，增加过多的成本。这样的设备，如果想要改变纤维形状，受空间和走线的限制，往往很难实现多维度的灵活控制。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种多维调节的上挂式喷丝装置，以解决现有技术中存在的问题，能够灵活调节注射器在空间内多维度的移动，节省设备内部空间，提高设备的利用率。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种多维调节的上挂式喷丝装置，包括顶板、注射器固定座、第一驱动电机、空间调节机构和角度调节机构，所述空间调节机构固定连接在顶板上，两注射器固定座设于空间调节机构下方的两侧，注射器固定座通过调节座与角度调节结构相连，调节座套装在空间调节机构上且设于两注射器固定座之间，所述角度调节机构用于调节注射器固定座与水平方向之间的夹角α，第一驱动电机通过丝杠与注射器固定座相连，所述空间调节机构使注射器固定座在空间坐标系中运动。
进一步的，所述空间调节机构包括X向调节单元、Y向调节单元和Z向调节单元，所述X向调节单元包括两平行设置的导轨杆和可滑动的设于导轨杆上的第一滑块，导轨杆的两端分别通过支撑座固定在顶板上，所述第一滑块的侧面设有内螺纹孔，第一滑块在导轨杆上水平滑动调节结束后通过紧固件将第一滑块与导轨杆进行临时定位；
所述Y向调节单元包括第二滑块、横向丝杠和第二驱动电机，横向丝杠穿过第二滑块设于两第一滑块之间，第二驱动电机设于第一滑块的外侧且与横向丝杠相连，横向丝杠的两侧分别设有一连接两第一滑块的第一光杆，第二滑块沿横向丝杠和第一光杆滑动；
所述Z向调节单元包括竖向丝杠、手柄和下固定块，竖向丝杠穿过调节座设于第二滑块和下固定块之间，手柄设于下固定块下方且与竖向丝杠连接，竖向丝杠的两侧分别设有一连接第二滑块和下固定块的第二光杆，调节座沿竖向丝杠和第二光杆滑动。
进一步的，所述注射器固定座包括底板、支撑板、推板和连接板，连接板和支撑板分别垂直的设于底板两端，所述支撑板上设有两截面为梯形的凹槽，两凹槽之间的上方设有挡块，挡块通过紧固螺栓与支撑板可转动连接，注射器的套筒置于凹槽内，注射器的推杆端由推板抵住，推板和第一驱动电机之间设有连接板，所述推板由第一驱动电机驱动，第一驱动电机驱动贯穿连接板、推板和支撑板的丝杠旋转，从而驱动推板沿丝杠的长度方向运动。
进一步的，所述角度调节机构包括手动旋钮和固定件，固定件连接在注射器固定座的下方，手动旋钮、固定件和调节座之间通过转轴相连，固定件与转轴之间可转动连接，固定件绕转轴转动调节结束后旋紧手动旋钮将固定件与调节座进行紧固定位。
进一步的，所述调节座的两侧面设有限位块，限位块包括两对称设置的斜面，两斜面之间的夹角为90°，两斜面的连接处通过圆弧段连接，注射器固定座转动调节时与斜面接触即为注射器固定座转动极限位置，所述限位块的中部设有用于与转轴连接的内螺纹孔。
进一步的，所述导轨杆和第二光杆上均设有刻度值。
进一步的，所述手柄的上边缘处设有刻度值。
相对于现有技术，本实用新型所述的多维调节的上挂式喷丝装置结构简单，设计合理，采有用上挂式的形式，能够有效节省空间，为下部留下了充足的操作空间。另外，还设有角度调节机构，能够在一定范围内方便快捷的调整注射器固定座的倾斜角度满足多种喷丝要求，在不增加设备成本的前提下，改变纳米纤维的形貌实现多种产品的设计生产需求。本实用新型极大的节省了纺丝内部的空间和成本，避免过多线路加入该空间内，方便实用。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1中注射器固定座旋转调节后的结构示意图；
图3为X向调节单元和Y向调节单元的结构示意图；
图4为注射器固定座的结构示意图；
图5为图4的右视图；
图6为调节座的立体结构示意图；
图7为调节座的主视图；
图8为角度调节机构的结构示意图。
附图标记说明：
1-顶板；2-注射器固定座；201-底板；202-支撑板；2021-凹槽；203- 推板；204-连接板；3-第一驱动电机；4-调节座；401-限位块；4011-斜面；4012-圆弧段；4013-内螺纹孔；5-导轨杆；6-第一滑块；7-支撑座；8-紧固件；9-第二滑块；10-横向丝杠；11-第二驱动电机；12-第一光杆；13-手柄； 14-下固定块；15-第二光杆；16-手动旋钮；17-固定件；18-竖向丝杠。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-8所示，一种多维调节的上挂式喷丝装置，包括顶板1、注射器固定座2、第一驱动电机3、空间调节机构和角度调节机构，所述空间调节机构固定连接在顶板1上，两注射器固定座2设于空间调节机构下方的两侧，注射器固定座2通过调节座4与角度调节结构相连，调节座4套装在空间调节机构上且设于两注射器固定座2之间，所述角度调节机构用于调节注射器固定座2与水平方向之间的夹角α，第一驱动电机3通过丝杠与注射器固定座2相连，所述空间调节机构使注射器固定座2在空间坐标系中运动。
上述空间调节机构包括X向调节单元、Y向调节单元和Z向调节单元，所述X向调节单元包括两平行设置的导轨杆5和可滑动的设于导轨杆5上的第一滑块6，导轨杆5的两端分别通过支撑座7固定在顶板1上，所述第一滑块6的侧面设有内螺纹孔，第一滑块6在导轨杆5上水平滑动调节结束后通过紧固件8将第一滑块6与导轨杆5进行临时定位；
所述Y向调节单元包括第二滑块9、横向丝杠10和第二驱动电机11，横向丝杠10穿过第二滑块9设于两第一滑块6之间，第二驱动电机11设于第一滑块6的外侧且与横向丝杠10相连，横向丝杠10的两侧分别设有一连接两第一滑块6的第一光杆12，第二滑块9沿横向丝杠10和第一光杆12 滑动；
所述Z向调节单元包括竖向丝杠18、手柄13和下固定块14，竖向丝杠 18穿过调节座4设于第二滑块9和下固定块14之间，手柄13设于下固定块 14下方且与竖向丝杠18连接，竖向丝杠18的两侧分别设有一连接第二滑块 9和下固定块14的第二光杆15，调节座4沿竖向丝杠18和第二光杆滑动。
上述注射器固定座2包括底板201、支撑板202、推板203和连接板204，连接板204和支撑板202分别垂直的设于底板201两端，所述支撑板202上设有两截面为梯形的凹槽2021，两凹槽2021之间的上方设有挡块205，挡块205通过紧固螺栓206与支撑板202可转动连接，注射器的套筒置于凹槽 2021内，注射器的推杆端由推板203抵住，推板203和第一驱动电机3之间设有连接板204，所述推板203由第一驱动电机3驱动，第一驱动电机3驱动贯穿连接板204、推板203和支撑板202的丝杠旋转，从而驱动推板203 沿丝杠的长度方向运动。
上述角度调节机构包括手动旋钮16和固定件17，固定件17连接在注射器固定座2的下方，手动旋钮16、固定件17和调节座4之间通过转轴相连，固定件17与转轴之间可转动连接，固定件17绕转轴转动调节结束后旋紧手动旋钮16将固定件17与调节座4进行紧固定位。
上述调节座4的两侧面设有限位块401，限位块401包括两对称设置的斜面4011，两斜面4011之间的夹角为90°，两斜面4011的连接处通过圆弧段4012连接，注射器固定座2转动调节时与斜面4011接触即为注射器固定座2转动的极限位置，所述限位块401的中部设有用于与转轴连接的内螺纹孔4013。
上述导轨杆5和第二光杆15上均设有刻度值。
上述手柄13的上边缘处设有刻度值。
在进行静电纺丝过程中，首先将注射器固定在注射器固定座2上，然后根据实际需求对注射器固定座2进行空间多维的调节，控制好注射器与接收装置之间的距离。X向调节通过手动推动第一滑块6使其在带有刻度值的导轨杆5上滑动进行实现，调节至合适距离后旋紧紧固件8进行临时定位；Y 向的调节通过第二驱动电机11驱动横向丝杠10旋转，进而实现第二滑块9 沿着横向丝杠10的长度方向滑动；Z向调节通过用手转动位于下固定块14 下端的手柄13，进而带动竖向丝杠18转动，然后驱动调节座4沿着竖向丝杠18的长度方向滑动，通过X、Y、Z方向的调节完成对注射器固定座2的多维空间距离调节。旋松手动旋钮16，然后绕转轴转动注射器固定座2使其与水平方向呈一定角度α，然后再旋紧手动旋钮16，使注射器固定座2和调节座4之间紧固，空间距离调节和角度调节均结束后，再进行后续的静电纺丝喷丝作业。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。