一种包装箱成型器械的制作方法

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及包装箱的制作。

背景技术：

包装箱，由平面纸板折叠而成。图1为用于折叠包装箱的平面纸板，平面纸板上的若干折痕将平面纸板分成底面a0、左侧面a1、右侧面a2、前侧面a3、后侧面a4、前侧顶面a5和后侧顶面a6。

将平面纸板按折痕折叠成立体状后，右侧面a2的侧棱和前侧面a3的侧棱连接，左侧面a1的侧棱和后侧面a4的侧棱连接，前侧面a3的底部与底面a0连接，后侧面a4的底部与底面a0连接，完成包装箱的成型。

平面纸板折叠成立体状后，现有技术缺少相应的定型设备，工人难以准确、方便地连接右侧面a2的侧棱和前侧面a3的侧棱、左侧面a1的侧棱和后侧面a4的侧棱、前侧面a3的底部与底面a0、后侧面a4的底部与底面a0。

技术实现要素：

本发明所解决的技术问题：如何折叠并定型平面纸板，以完成包装箱的制作。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种包装箱成型器械，包括底部支架和四个折叠杆机构，四个折叠杆机构安装在底部支架上，分别位于底部支架的前侧、后侧、左侧、右侧；

位于底部支架左侧和右侧的折叠杆机构由第一旋转盘驱动，位于底部支架前侧和后侧的折叠杆机构由第二旋转盘驱动；

第一旋转盘和第二旋转盘由传动机构驱动，所述传动机构包括基板、枢接在基板上方的转筒和转轴、安装在所述转轴上的转盘、设置在转筒内侧壁上的突出组件，转盘的边缘开设若干凹槽；

转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线；

转筒内侧壁上设有齿条，基板上枢接有齿轮轴，齿轮轴上下贯穿基板，齿轮轴的顶端设有顶部齿轮，齿轮轴的底端设有底部齿轮，顶部齿轮能够与所述齿条啮合，底部齿轮与传动齿轮啮合，传动齿轮安装在传动轴上，传动轴枢接在基板上且上下贯穿基板，所述转轴中空，所述传动轴插设在转轴的中空腔内且向上突出转轴；

所述第一旋转盘安装在所述传动轴上，所述第二旋转盘安装在所述转轴上。

初始，底部支架与四个折叠杆机构处于水平状态，平面纸板放置在底部支架上。

传动机构动作，转筒旋转，其上的齿条与顶部齿轮啮合，顶部齿轮驱动齿轮轴旋转，齿轮轴带动底部齿轮旋转，底部齿轮驱动传动齿轮，传动齿轮带动传动轴旋转，传动轴旋转固定角度后，所述齿条与顶部齿轮脱离接触。之后，由于转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线，因此，转筒上的突出组件伸入转盘的凹槽中，并带动转盘旋转，转盘带动转轴旋转。转轴旋转固定角度后，突出组件与转盘脱离接触。

按上述传动机构的动作，传动轴旋转固定角度后停止，之后，转轴旋转，转轴旋转固定角度后停止。

在第一旋转盘的驱动下，底部支架左侧的折叠杆机构和右侧的折叠杆机构作相向的摆动，底部支架左侧的折叠杆机构和右侧的折叠杆机构对平面纸板的左侧面和右侧面进行折叠，使左侧面和右侧面逐步呈竖立状。

在左侧折叠杆机构和右侧折叠杆机构首先运作之后，第二旋转盘驱动底部支架前侧折叠杆机构和后侧折叠杆机构相向摆动，底部支架前侧的折叠杆机构和后侧的折叠杆机构对平面纸板的前侧面和后侧面进行折叠，使前侧面和后侧面逐步呈竖立状。

最终，平面纸板左右前后四个侧面呈竖立状，平面纸板呈立体状，立体状的平面纸板被定型在本发明的折叠定型设备中。之后，工人连接右侧面的侧棱和前侧面的侧棱、左侧面的侧棱和后侧面的侧棱、前侧面的底部与底面、后侧面的底部与底面，以完成包装箱的制作。

其中，任一折叠杆机构包括折叠杆。

本发明所述折叠定型设备，能够自动地将设有折痕的平面纸板折叠成立体状的包装箱，并对包装箱进行定型，方便工人完成包装箱的制作。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为平面纸板的示意图；

图2为一种包装箱成型器械的示意图；

图3为图2中从下方观察一种包装箱成型器械所得的示意图；

图4为传动机构与第一旋转盘、第二旋转盘的组合结构示意图；

图5为传动机构的示意图；

图6为传动机构另一视角的示意图；

图7为图5的爆炸图；

图8图7中锁止装置的示意图；

图9为图8中A处放大图；

图10为图7中转筒的示意图。

图中符号说明：

10、传动机构；11、基板；12、转筒；121、突出组件；122、齿条；123、动力传动件；13、转轴；14、转盘；140、凹槽；15、齿轮轴；151、顶部齿轮；152、底部齿轮；16、传动轴；161、传动齿轮；17、锁止装置；171、底座；172、第一半圆环；173、第二半圆环；174、解锁滑块；175、解锁凸条；176、解锁杆；177、铰接柱；178、伸缩弹簧；179、第一延伸部；180、第一V形滑槽；181、第一条直线形滑槽；182、第二条直线形滑槽；183、第一滑杆；185、直线形滑块滑槽；186、第一下凸部；187、第一上凸部；188、第二上凸部；189、第一锁销；19、弹性摩擦环；

20、底部支架左侧的折叠杆；21、左侧连杆；22、左侧滑块；

30、底部支架右侧的折叠杆；31、右侧连杆；32、右侧滑块；

40、底部支架前侧的折叠杆；41、前侧连杆；42、前侧滑块；

50、底部支架后侧的折叠杆；51、后侧连杆；52、后侧滑块；

60、底部支架；61、底部支座；62、延伸杆；

71、第一旋转盘；72、第二旋转盘；

81、第一连杆；82、第二连杆；83、第三连杆；84、第四连杆；

90、铰接轴。

具体实施方式

以下具体实施方式参考图1至图10。

一种包装箱成型器械，包括底部支架60和铰接在底部支架上的折叠杆，折叠杆的数量为四个，四个折叠杆分布在底部支架的左侧、右侧、前侧、后侧。

底部支架左侧的折叠杆20的底端通过左侧连杆21与左侧滑块22连接；底部支架右侧的折叠杆30的底端通过右侧连杆31与右侧滑块32连接；底部支架前侧的折叠杆40的底端通过前侧连杆41与前侧滑块42连接；底部支架后侧的折叠杆50的底端通过后侧连杆51与后侧滑块52连接。

底部支架60包括底部支座61和设置在底部支座四周的四个延伸杆62，延伸杆的底部开设滑槽。左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块以一对一的方式滑动配合在四个延伸杆的滑槽中。

底部支架的底部设有驱动左侧滑块、右侧滑块、前侧滑块、后侧滑块的驱动系统。

所述驱动系统包括第一旋转盘71、第二旋转盘72、传动机构10。

所述传动机构10包括基板11、枢接在基板上方的转筒12和转轴13、安装在所述转轴上的转盘14、设置在转筒内侧壁上的突出组件121，转盘的边缘开设若干凹槽140；转轴的轴心线偏离转筒的旋转中心线；转筒内侧壁上设有齿条122，基板上枢接有齿轮轴15，齿轮轴上下贯穿基板，齿轮轴的顶端设有顶部齿轮151，齿轮轴的底端设有底部齿轮152，顶部齿轮能够与所述齿条啮合，底部齿轮与传动齿轮161啮合，传动齿轮安装在传动轴16上，传动轴枢接在基板上且上下贯穿基板，所述转轴中空，所述传动轴插设在转轴的中空腔内且向上突出转轴；所述第一旋转盘71安装在所述传动轴16上，所述第二旋转盘72安装在所述转轴13上。

关于传动机构，传动机构的基盘11安装在底部支架60上。

关于传动机构，转筒12的外围套设有动力传动件123，动力传动件与电机连接。

关于传动机构，转筒12内设有锁止装置17；锁止装置17包括底座171、安装在底座上的第一半圆环172和第二半圆环173、滑动配合在底座上的解锁滑块174、安装在转筒内侧壁上的解锁凸条175；第一半圆环和第二半圆环左右对称地设置在转轴13的左右两侧，第一半圆环的尾端和第二半圆环的尾端铰接在底座171上，第一半圆环的首端和第二半圆环的首端弹性连接，第一半圆环、第二半圆环与转轴摩擦接触；解锁滑块174位于第一半圆环的首端和第二半圆环的首端之间，解锁滑块上设有解锁杆176；解锁凸条能够作用于解锁杆而驱动解锁滑块沿转轴径向直线滑动。

关于传动机构，所述底座171安装在所述基板11上；所述底座上设有铰接柱177，所述第一半圆环172的尾端和第二半圆环173的尾端铰接在所述铰接柱上；所述第一半圆环的首端和第二半圆环的首端通过伸缩弹簧178弹性连接。

关于传动机构，第一半圆环172的首端设有第一延伸部179，第一延伸部上开设第一V形滑槽180；第二半圆环的首端设有第二延伸部，第二延伸部上开设第二V形滑槽，第一V形滑槽和第二V形滑槽左右对称设置。

关于传动机构，解锁滑块174上设有第一滑杆183和第二滑杆，所述第一滑杆配合在所述第一V形滑槽内，所述第二滑杆配合在所述第二V形滑槽内；底座171上开设直线形滑块滑槽185，解锁滑块滑动配合在所述滑块滑槽内；第一V形滑槽由第一条直线形滑槽181和第二条直线形滑槽182组合而成，其中，第一条直线形滑槽与所述滑块滑槽平行。

关于传动机构，随转筒12的旋转，所述解锁凸条175能够作用于所述解锁杆176，解锁滑块沿所述滑块滑槽直线移动，解锁滑块上的第一滑杆首先由所述第一条直线形滑槽滑入所述第二条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互靠拢，之后，解锁滑块上的第一滑杆由所述第二条直线形滑槽滑入所述第一条直线形滑槽，第一半圆环的首端与第二半圆环的首端相互远离。

关于传动机构，第一延伸部179的底部设有第一下凸部186，第二延伸部的底部设有第二下凸部，第一下凸部上开设第一锁孔，第二下凸部上开设第二锁孔。

关于传动机构，解锁滑块174上设有第一上凸部187和第二上凸部188，第一上凸部上设有第一锁销189，第二上凸部上设有第二锁销，第一锁销和第二锁销横向设置；所述第一滑杆183设置在第一上凸部的顶部，所述第二滑杆设置在所述第二上凸部的顶部，第一滑杆和第二滑杆竖立设置。

关于传动机构，所述第一滑杆由所述第二条直线形滑槽182滑入所述第一条直线形滑槽181的过程，就是第一锁销插入所述第一锁孔、第二锁销插入所述第二锁孔的过程。

关于传动机构，转轴13的外围设有弹性摩擦环19，第一半圆环172和第二半圆环173包围所述弹性摩擦环，并与所述弹性摩擦环弹性接触。

第一旋转盘的左侧通过第一连杆81与左侧滑块22连接；第一旋转盘的右侧通过第二连杆82与右侧滑块32连接；第二旋转盘的前侧通过第三连杆83与前侧滑块42连接；第二旋转盘的后侧通过第四连杆84与后侧滑块52连接。第一旋转盘旋转，通过第一连杆驱动左侧滑块直线移动，通过第二连杆驱动右侧滑块直线移动，进而，底部支架左侧的折叠杆与右侧的折叠杆联动。底部支架前侧的折叠杆与后侧的折叠杆联动的原理相同于底部支架左侧的折叠杆与右侧的折叠杆联动的原理。

实际操作中，底部支架60与四个折叠杆处于水平状态，平面纸板放置在底部支架上。

电机驱动传动机构10的转筒12，初始，传动轴16旋转而转轴13静止，进而，第一旋转盘71转动而第二旋转盘72静止。第一旋转盘通过第一连杆81和第二连杆82驱动左侧滑块22和右侧滑块32滑动，左侧滑块通过左侧连杆21驱动底部支架左侧的折叠杆20摆动，右侧滑块通过右侧连杆31驱动底部支架右侧的折叠杆30摆动，底部支架左侧的折叠杆20、底部支架右侧的折叠杆30分别折叠平面纸板的左侧面a1和右侧面a2。

之后，传动轴16停止转动而转轴13旋转，第二旋转盘72旋转。第二旋转盘通过第三连杆83和第四连杆84驱动前侧滑块42和后侧滑块52滑动，前侧滑块通过前侧连杆41驱动底部支架前侧的折叠杆40摆动，后侧滑块通过后侧连杆51驱动底部支架后侧的折叠杆50摆动，底部支架前侧的折叠杆40、底部支架后侧的折叠杆50分别折叠平面纸板的前侧面a3和右侧面a4。

之后，在四个折叠杆的折叠下，平面纸板的左右前后侧面逐步呈竖立状。

以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。