一种方便下料的纸盒折形机的制作方法

原案申请日：2016年11月22日

原案申请人：东莞理工学院

原案申请名称：一种纸盒的自动压折成型机。

技术领域

本发明涉及纸盒的加工设备领域，尤其涉及一种方便下料的纸盒折形机。

背景技术：

纸盒是日常生活中常用的物品，在很多产品的包装中都会用到纸盒，有些简易的纸盒如图8所示，由一块纸板折成，包括底板54、前板55、后板56、侧板57和上盖板58，一般都是先通过特定的模具使纸板形成相互关联的模块，然后再通过折型得到纸盒。

现有的折型大多都是采用人工操作，耗费了大量的人力劳作，同时折型的准确度不高，容易出现次品，为了减小人力劳作，出现了一种折型设备，现有的折型设备大多都是分步折型，同样耗费了大量的折型工时，折型效率不高，次品的发生率同样不低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种方便下料的纸盒折形机，设置有与底板配合的折型升降板，并配合有下压装置，同时在折型升降板的前后左右侧分别设置前板折型块、后板折型块和侧板折型块，可以一次性完成前后左右侧板的折型，极大的提高了折型的效率，同时降低了次品的发生率。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种方便下料的纸盒折形机，它包括机架（1）和配电控制箱（2），所述的机架（1）上设置有折型机构（6），所述的折型机构（6）包括设置在机架（1）上的折型座（21），所述的折型座（21）上设置有相互配合的折型装置（22）和下压装置（23），所述的折型装置（22）包括设置在折型座（21）中部且与下压装置（23）配合的折型升降板（29），所述的折型升降板（29）下方连接有折型升降气缸（30），且折型座（21）上设置有与折型升降板（29）前侧配合的前板折型块（32）、与折型升降板（29）左右侧配合的侧板折型块（49）和与折型升降板（29）后侧配合的后板折型块（34），所述的前板折型块（32）连接有前板折型气缸（31），所述的侧板折型块（32）连接有侧板折型气缸（44），所述的后板折型块（34）连接有后板折型气缸（33），所述的下压装置（23）、折型升降气缸（30）、前板折型气缸（31）侧板折型气缸（44）和后板折型气缸（33）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的折型座（21）位于折型升降板（29）前侧与左右侧配合的部位设置有倒角块折型块（40），所述的倒角块折型块（40）连接有倒角块折型气缸（39），所述的倒角块折型气缸（39）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的折型座（21）位于折型升降板（29）的前侧上部安装有前盖压型转轴，所述的前侧压型转轴上套接有用于前盖（61）压型的前盖压型转块（43），且前侧压型转轴的端部通过齿轮配合有前侧压型齿条（42），所述的前侧压型齿条与折型座（21）上设置的前盖压型拉条气缸（41），所述的前盖压型拉条气缸（41）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的侧板折型气缸（44）连接有侧板折型活动座（45），所述的侧板折型活动座（45）上设置有侧板折型微调气缸（46），所述的侧板折型微调气缸（46）连接有侧板折型微调块（47），所述的侧板折型微调块（47）连接有侧板折型升降气缸（48），所述的侧板折型块（49）连接在侧板折型升降气缸（48）上，且侧板折型块（49）穿过折型座（21），所述的侧板折型微调气缸（46）和侧板折型升降气缸（48）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的下压装置（23）包括设置在折型座（21）上的下压座（51），所述的下压座（51）上设置有下压气缸（52），所述的下压气缸（52）下方连接有与折型升降板（29）尺寸和位置均配合的下压块（53），所述的下压气缸（52）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的后板折型块（34）的后侧设置有与上盖板（58）配合的上盖对接座（36），所述的上盖对接座（36）的下方设置有上盖吸盘（50），所述的上盖对接座（36）的左右侧设置有上盖侧板折型块（38），所述的上盖侧板折型块（38）连接有上盖侧板折型气缸（37），所述的上盖吸盘（50）和上盖侧板折型气缸（37）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与上盖对接座（36）上的上盖板（58）配合的下料装置（7），所述的下料装置（7）包括设置在机架（1）上的下料活动气缸（26），所述的下料活动气缸（26）连接有下料活动座（27），所述的下料活动座（27）上设置有与上盖对接座（36）上的上盖板（58）配合的下料吸盘（28），所述的下料活动气缸（26）和下料吸盘（28）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有与纸板配合的送料导块（18），所述的送料导块（18）的另一端与折型座（21）上设置的输送筒（24）配合，所述的输送筒（24）连接到输送电机（25），且输送筒（24）与折型升降块（29）配合，所述的后板折型块（34）与折型升降块（29）配合的部位设置有弧形倒角，且后板折型块（34）上设置有与后板（57）两侧配合的后板调整气缸（35），所述的输送电机（25）和后板调整气缸（35）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的送料导块（18）的前侧的机架（1）上设置有与纸板（4）配合且向上倾斜设置的放纸架（3），所述的放纸架（3）通过取料装置（5）与送料导块（18）配合，所述的取料装置（5）包括设置在机架（1）上的取料架（11）和铰接在机架（1）上的取料转动架（13），所述的取料架（11）上设置有与取料转动架（13）连接的取料转动气缸（12），所述的取料转动架（13）上设置有相互配合的取料给进气缸（14）和取料给进块（15），且取料给进座（15）与取料转动架（13）上设置的取料给进滑轨（17）配合，所述的取料给进座（15）上设置有与放纸架（3）上放置的纸板（4）配合的取料吸盘（16），所述的取料转动气缸（12）、取料给进气缸（14）和取料吸盘（16）连接到配电控制箱（2）。

进一步的，所述的机架（1）上设置有压料转动电机（19），所述的压料转动电机（19）上设置有与送料导块（18）上的纸板（4）配合的压料转块（20），所述的压料转动电机（19）连接到配电控制箱（2）。

本发明的有益效果为：

1、设置有与底板配合的折型升降板，并配合有下压装置，同时在折型升降板的前后左右侧分别设置前板折型块、后板折型块和侧板折型块，可以一次性完成前后左右侧板的折型，极大的提高了折型的效率，同时降低了次品的发生率。

2、倒角块折型块的设计，可以适应前侧与左右侧有倒角块的纸盒的折型，提高了折型的适应范围。

3、前盖压型转轴和前盖压型转块的设计，可以适应前板上设置有一段前盖的纸盒压型，进一步提高纸盒折型的适应范围。

4、侧板折型部位的结构设计简单，操作方便，可以精准的调节侧板折型块的位置，同时可以调节侧板折型块与折型升降板的相对高度，进而可以适应不同侧板高度的产品的折型。

5、下压装置的结构简单，操作方便，配合折型装置能够产生良好精准的折型效果。

6、上盖对接座和上盖吸盘的设计，可以对上盖进行精准定位，进一步提高折型的精度，同时可以通过上盖侧板折型块完成上盖侧板的折型。

7、下料装置的设计，可以吸住上盖板配合折型升降板的升降很好的将折型后的纸盒拉出，极大的提高了下料的效率。

8、输送电机和输送筒的设计，可以实现连续输送上料，提高折型的效率，同时后板折型块弧形倒角的设计，可以方便上盖板与上盖对接座的对接，后板调整气缸可以调整好后板的折型角度，消除弧形倒角的影响。

9、取料装置的结构简单，设计巧妙，在取料的时候可以使纸盒翻转180度，使上盖板翻转进入到送料导块上，进而极大的提高上料的效率，且可以实现连续上料，同时还能对成堆的纸板堆进行从下往上有序的取料。

10、压料转动电机和压料转块的设计，可以很好的对送料导块上的纸板进行压料处理，防止其发生折叠，进一步提高折型的效果。

附图说明

图1为一种方便下料的纸盒折形机的立体示意图。

图2为取料装置的立体示意图。

图3为图1中A的立体示意图。

图4为折型机构和下料装置配合的立体示意图。

图5为折型装置的立体示意图。

图6为折型装置的仰视立体示意图。

图7为下压装置的立体示意图。

图8为纸盒产品的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、放纸架；4、纸板；5、取料装置；6、折型机构；7、下料装置；11、取料架；12、取料转动气缸；13、取料转动架；14、取料给进气缸；15、取料给进块；16、取料吸盘；17、取料给进滑轨；18、送料导块；19、压料转动电机；20、压料转块；21、折型座；22、折型装置；23、下压装置；24、输送筒；25、输送电机；26、下料活动气缸；27、下料活动座；28、下料吸盘；29、折型升降板；30、折型升降气缸；31、前板折型气缸；32、前板折型块；33、后板折型气缸；34、后板折型块；35、后板调整气缸；36、上盖对接座；37、上盖侧板折型气缸；38、上盖侧板折型块；39、倒角块折型气缸；40、倒角块折型块；41、前盖压型拉条气缸；42、前盖压型齿条；43、前盖压型转块；44、侧板折型气缸；45、侧板折型活动座；46、侧板折型微调气缸；47、侧板折型微调块；48、侧板折型升降气缸；49、侧板折型块；50、上盖吸盘；51、下压座；52、下压气缸；53、下压块；54、底板；55、侧板；56、前板；57、后板；58、上盖板；59、上盖侧板；60、倒角块；61、前盖。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种方便下料的纸盒折形机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上设置有折型机构6，所述的折型机构6包括设置在机架1上的折型座21，所述的折型座21上设置有相互配合的折型装置22和下压装置23，所述的折型装置22包括设置在折型座21中部且与下压装置23配合的折型升降板29，所述的折型升降板29下方连接有折型升降气缸30，且折型座21上设置有与折型升降板29前侧配合的前板折型块32、与折型升降板29左右侧配合的侧板折型块49和与折型升降板29后侧配合的后板折型块34，所述的前板折型块32连接有前板折型气缸31，所述的侧板折型块32连接有侧板折型气缸44，所述的后板折型块34连接有后板折型气缸33，所述的下压装置23、折型升降气缸30、前板折型气缸31侧板折型气缸44和后板折型气缸33连接到配电控制箱2。

优选的，所述的折型座21位于折型升降板29前侧与左右侧配合的部位设置有倒角块折型块40，所述的倒角块折型块40连接有倒角块折型气缸39，所述的倒角块折型气缸39连接到配电控制箱2。

优选的，所述的折型座21位于折型升降板29的前侧上部安装有前盖压型转轴，所述的前侧压型转轴上套接有用于前盖61压型的前盖压型转块43，且前侧压型转轴的端部通过齿轮配合有前侧压型齿条42，所述的前侧压型齿条与折型座21上设置的前盖压型拉条气缸41，所述的前盖压型拉条气缸41连接到配电控制箱2。

优选的，所述的侧板折型气缸44连接有侧板折型活动座45，所述的侧板折型活动座45上设置有侧板折型微调气缸46，所述的侧板折型微调气缸46连接有侧板折型微调块47，所述的侧板折型微调块47连接有侧板折型升降气缸48，所述的侧板折型块49连接在侧板折型升降气缸48上，且侧板折型块49穿过折型座21，所述的侧板折型微调气缸46和侧板折型升降气缸48连接到配电控制箱2。

优选的，所述的下压装置23包括设置在折型座21上的下压座51，所述的下压座51上设置有下压气缸52，所述的下压气缸52下方连接有与折型升降板29尺寸和位置均配合的下压块53，所述的下压气缸52连接到配电控制箱2。

优选的，所述的后板折型块34的后侧设置有与上盖板58配合的上盖对接座36，所述的上盖对接座36的下方设置有上盖吸盘50，所述的上盖对接座36的左右侧设置有上盖侧板折型块38，所述的上盖侧板折型块38连接有上盖侧板折型气缸37，所述的上盖吸盘50和上盖侧板折型气缸37连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与上盖对接座36上的上盖板58配合的下料装置7，所述的下料装置7包括设置在机架1上的下料活动气缸26，所述的下料活动气缸26连接有下料活动座27，所述的下料活动座27上设置有与上盖对接座36上的上盖板58配合的下料吸盘28，所述的下料活动气缸26和下料吸盘28连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有与纸板配合的送料导块18，所述的送料导块18的另一端与折型座21上设置的输送筒24配合，所述的输送筒24连接到输送电机25，且输送筒24与折型升降块29配合，所述的后板折型块34与折型升降块29配合的部位设置有弧形倒角，且后板折型块34上设置有与后板57两侧配合的后板调整气缸35，所述的输送电机25和后板调整气缸35连接到配电控制箱2。

优选的，所述的送料导块18的前侧的机架1上设置有与纸板4配合且向上倾斜设置的放纸架3，所述的放纸架3通过取料装置5与送料导块18配合，所述的取料装置5包括设置在机架1上的取料架11和铰接在机架1上的取料转动架13，所述的取料架11上设置有与取料转动架13连接的取料转动气缸12，所述的取料转动架13上设置有相互配合的取料给进气缸14和取料给进块15，且取料给进座15与取料转动架13上设置的取料给进滑轨17配合，所述的取料给进座15上设置有与放纸架3上放置的纸板4配合的取料吸盘16，所述的取料转动气缸12、取料给进气缸14和取料吸盘16连接到配电控制箱2。

优选的，所述的机架1上设置有压料转动电机19，所述的压料转动电机19上设置有与送料导块18上的纸板4配合的压料转块20，所述的压料转动电机19连接到配电控制箱2。

具体使用时，先将形成相互关联的模块后的纸板4成堆放置到放料架3上，且上盖板模块位于下侧，之后通过配电控制箱2控制取料转动气缸12带动取料转动架13转动，同时通过取料给进气缸14带动取料给进座15活动，进而使取料吸盘16与纸板的上部配合，之后再使取料给进气缸14继续给进一定距离，然后使取料转动气缸12慢慢回复原位，同时使取料给进气缸14慢慢回复原位，进而将最下层的纸板4往外拉出，并翻转180度，使上盖板模块先落在送料导块18上，之后通过取料给进气缸14继续给进，带动纸板4向后运动，同时通过压料转动电机19带动压料转块20盖住纸板4对其进行限位，当纸板4进入到输送筒24时，通过输送电机25带动输送筒24运转，进而带动纸板4给进，与此同时，松掉取料吸盘16，此时的折型升降板29的上表面与前板折型块32及后板折型块34的上部平齐，纸板4在给进过程中，器上盖板模块会进入到上盖对接座36内，当完全脱离输送筒24时，通过上盖吸盘50将纸板吸住，此时，底板54完全与折型升降板29配合，通过折型升降气缸30使折型升降板下降到合适的高度，之后调整好各个折型块的位置，然后通过下压气缸52带动下压块53将纸板4的底板54向下压，进而完成前后左右侧板的折型，之后再通过倒角块折型气缸39带动倒角块折型块40对倒角块60部分进行折型，通过上盖侧板折型气缸37带动上盖侧板折型块38对上盖侧板59进行折型，通过后板调整气缸35调整好后板47的折型角度，之后通过前盖压型拉条气缸41带动前盖压型转块43转动，完成前板55上的前盖61的压型，进而完成整个纸盒的压型，之后通过折型升降气缸30使折型升降板29回复原位，之后通过下料活动气缸26带动下料吸盘28活动，进而使下料吸盘28吸住上盖板58，同时松开上盖吸盘50，之后通过下料活动气缸26将纸盒拖走，完成下料。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。