一种纸质手提的自动成型设备的制作方法

本发明涉及手提袋加工技术领域，具体地，涉及一种纸质手提的自动成型设备。

背景技术：

目前大部分的盛放重物的盒子的手提由塑料制成，塑料手提具有强度高，承重能力好的特点。但是塑料手提生产加工过程会存在污染环境的问题，同时，由于塑料手提使用后不可降解，对环境污染严重。

所以为了响应国家的环保政策，大规模的使用纸盒制成的纸袋，但是目前现有手提制作多采用人工手工制作，成型效果不佳，效率较低。所以设计一种机器，可以高效率的制作纸质手提，减少对环境的污染。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供一种纸质手提的自动成型设备。解决了纸质手提袋加工效率低的问题。

本发明公开的一种纸质手提的自动成型设备，包括有工作台、上料装置、压直成型装置、折痕装置和切断装置，所述工作台为矩形板状结构，所述工作台的底部还设有多个支撑腿架，所述上料装置压直成型装置、折痕装置和切断装置从左至右依次设置在工作台上，所述压直成型装置靠近折痕装置的一侧还设有多个限位板，所述切断装置的侧部还设有一个涂胶装置，切断装置远离折痕装置的一侧设有一个成型槽，所述成型槽的底部设有电动开关门，成型槽的一侧设有挤压装置，成型槽远离挤压装置的一侧设有底部安装装置。

进一步地，所述上料装置包括有第一电动丝杆滑台、第一安装杆、第二安装杆、第一转轴和动力组件，所述第一电动丝杆滑台水平设置在工作台上，并且第一电动丝杆滑台的延伸方向与工作台宽的延伸方向一致，其中第一安装杆竖直设置在第一电动丝杆滑台的滑块上，第二安装杆设置在工作台另一侧，安装杆上均套设有一个卡扣，所述卡扣上均安装有轴承，设置在第一安装杆一侧的轴承内设置有一个安装管，设置在第二安装杆一侧的轴承内设有一个内螺纹管，第一转轴的一端插接在安装管内，第一转轴的另一端螺纹连接于内螺纹管内，动力组件设置在第二安装杆的侧部，并且动力组件的输出端与内螺纹管的一端连接。

进一步地，所述内螺纹管远离第一安装杆的一侧固定安装有第一转轮，动力组件包括有第一安装块、第一电机和第二转轮，所述第一安装块设置在工作台上，第一电机固定安装在第一安装块上，第二转轮与第一电机的输出端固定连接，并且第一转轮和第二转轮通过皮带传动连接。

进一步地，所述压直成型装置包括有压直组件和升降组件，所述升降组件包括有对称设置在工作台上的升降机构，所述升降机构包括有升降杆、第二安装块、第二电机和齿轮，所述工作台上设有升降孔，升降杆竖直设置在升降孔内，并且升降杆与升降孔的侧壁滑动连接，第二安装块设置在升降孔的侧部，第二电机水平安装在第二安装块上，齿轮与第二电机的输出端固定连接，升降杆的侧部还设有齿条，所述齿轮与齿条啮合连接。

进一步地，所述升降杆内侧均固定安装有固定杆，所述压直组件包括有第二转轴、第三转轴、第一滚筒、第二滚筒和第三电机，第二转轴轴接于固定杆的一端，第三转轴轴接于固定杆的另一端，第一滚筒固定套设在第二转轴上，第二滚筒固定套设在第三转轴上，第三电机固定安装在固定杆的端部，并且第三电机的输出端与第三转轴的一端固定连接，第一滚筒和第二滚筒通过压直履带传动连接。

进一步地，所述折痕装置包括有对称设置在工作台上的支撑柱，支撑柱上设有一个固定板，支撑柱上套设有一个滑动板，固定板上设有一个第一气缸，第一气缸的输出端与滑动板的中部固定连接，滑动板的下侧安装有折板，所述支撑柱上均套设有复位弹簧，所述复位弹簧的顶端与滑动板的底端固定连接。

进一步地，所述切断装置包括有龙门架、第二电动丝杆滑台、第三安装块和切刀，所述龙门架固定设置在工作台上，第二电动丝杆滑台水平设置在龙门架的顶端，第三安装块固定设置在第二电动丝杆滑台的滑块上，切刀可拆卸安装在第三安装块上，所述涂胶装置包括有涂胶盒和涂刷，涂胶盒设置在龙门架的侧部，涂刷安装在第三安装块上靠近折痕装置的一侧。

进一步地，所述挤压装置包括有第三电动丝杆滑台、第一支撑架、第二气缸和挤压块，所述第三电动丝杆滑台固定设置在工作台上，并且第三电动丝杆滑台的延伸方向和工作台长边的延伸方向一致，第一支撑架为倒“l”型的结构，第一支撑架竖直设计在第三电动丝杆滑台的滑块上，第二气缸竖直设置在第一支撑架的顶端，所述挤压块为矩形块状结构，并且挤压块与第二气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述原料传送方向的末端还设有封闭装置，所述封闭装置包括有限位块、第二支撑架、第四安装块、第三气缸和封闭板，所述限位块固定设置在工作台上，第二支撑架固定设置在限位块、第四安装块竖直设置在第二支撑架的末端，第三气缸水平安装在第四安装块上，封闭板与第三气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述底部安装装置包括有支撑杆、旋转气缸、第五安装块、第四气缸和吸盘，所述支撑杆固定设置在工作台的侧壁上，旋转气缸水平安装在支撑杆的末端，第五安装块与旋转气缸的输出端固定连接，第四气缸固定安装在第五安装块上，吸盘与第四气缸的输出端固定连接，底部安装装置的下方还设有盛放箱。

有益效果：本装置的上料装置设计为可拆卸的结构，在使用的时候可以将卷有原料的第一转轴安装在上料装置上，在原料使用完之后，也可以十分便捷的将第一转轴卸下，重新安装新的原料；压直成型装置可以根据原料纸张的厚度调整压直组件的高度，将卷设在第一转轴上的原料压直；折痕装置将原料在固定位置打上折横，方便整个纸盒的成型，挤压块与成型槽可以将纸盒根据折痕的位置快速成型。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的上料装置的结构示意图；

图4为图3中a处的放大示意图；

图5为本发明的压直成型装置的结构示意图；

图6图5中b处的放大示意图；

图7为本发明的折痕装置的结构示意图；

图8为本发明的切断装置的结构示意图；

图9为本发明的挤压装置的结构示意图；

图10为本发明的封闭装置的结构示意图；

图11为本发明的底部安装装置的结构示意图；

附图标记说明：工作台1，上料装置2，压直成型装置3，折痕装置4，切断装置5，支撑腿架6，限位板7，成型槽8，电动开关门9，挤压装置10，底部安装装置11，第一电动丝杆滑台12，第一安装杆13，第二安装杆14，第一转轴15，卡扣16，安装管17，内螺纹管18，第一转轮19，第一安装块20，第一电机21，第二转轮22，皮带23，升降杆24，第二安装块25，第二电机26，齿轮27，升降孔28，固定杆29，第二转轴30，第三转轴31，第一滚筒32，第二滚筒33，第三电机34，压直履带35，支撑柱36，固定板37，滑动板38，第一气缸39，折板40，复位弹簧41，龙门架42，第二电动丝杆滑台43，第三安装块44，切刀45，涂刷46，第三电动丝杆滑台47，第一支撑架48，第二气缸49，挤压块50，限位块51，第二支撑架52，第四安装块53，第三气缸54，封闭板55，支撑杆56，旋转气缸57，第五安装块58，第四气缸59，吸盘60，盛放箱61。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1至图11所示的一种纸质手提的自动成型设备，包括有工作台和切断装置1和切断装置、上料装置和切断装置2和切断装置、压直成型装置和切断装置3和切断装置、折痕装置和切断装置4和切断装置和切断装置和切断装置5和切断装置，所述工作台和切断装置1和切断装置为矩形板状结构，所述工作台和切断装置1和切断装置的底部还设有多个支撑腿架和切断装置6和切断装置，所述上料装置和切断装置2和切断装置压直成型装置和切断装置3和切断装置、折痕装置和切断装置4和切断装置和切断装置和切断装置5和切断装置从左至右依次设置在工作台和切断装置1和切断装置上，所述压直成型装置和切断装置3和切断装置靠近折痕装置和切断装置4和切断装置的一侧还设有多个限位板和切断装置7和切断装置，所述切断装置和切断装置5和切断装置的侧部还设有一个涂胶装置，切断装置和切断装置5和切断装置远离折痕装置和切断装置4和切断装置的一侧设有一个成型槽和切断装置8和切断装置，所述成型槽和切断装置8和切断装置的底部设有电动开关门和切断装置9和切断装置，成型槽和切断装置8和切断装置的一侧设有挤压装置和切断装置10和切断装置，成型槽和切断装置8和切断装置远离挤压装置和切断装置10和切断装置的一侧设有底部安装装置和切断装置11和切断装置。

所述上料装置和切断装置2和切断装置包括有第一电动丝杆滑台和切断装置12和切断装置、第一安装杆和切断装置13和切断装置、第二安装杆和切断装置14和切断装置、第一转轴和切断装置15和切断装置和动力组件，所述第一电动丝杆滑台和切断装置12和切断装置水平设置在工作台和切断装置1和切断装置上，并且第一电动丝杆滑台和切断装置12和切断装置的延伸方向与工作台和切断装置1和切断装置宽的延伸方向一致，其中第一安装杆和切断装置13和切断装置竖直设置在第一电动丝杆滑台和切断装置12和切断装置的滑块上，第二安装杆和切断装置14和切断装置设置在工作台和切断装置1和切断装置另一侧，安装杆上均套设有一个卡扣和切断装置16和切断装置，所述卡扣和切断装置16和切断装置上均安装有轴承，设置在第一安装杆和切断装置13和切断装置一侧的轴承内设置有一个安装管和切断装置17和切断装置，设置在第二安装杆和切断装置14和切断装置一侧的轴承内设有一个内螺纹管和切断装置18和切断装置，第一转轴和切断装置15和切断装置的一端插接在安装管和切断装置17和切断装置内，第一转轴和切断装置15和切断装置的另一端螺纹连接于内螺纹管和切断装置18和切断装置内，动力组件设置在第二安装杆和切断装置14和切断装置的侧部，并且动力组件的输出端与内螺纹管和切断装置18和切断装置的一端连接。在安装第一转轴和切断装置15和切断装置的时候，先将转轴的一端旋入内螺纹管和切断装置18和切断装置中，然后第一安装杆和切断装置13和切断装置在第一电动丝杆滑台和切断装置12和切断装置上移动直至第一转轴和切断装置15和切断装置的另一端插接在安装管和切断装置17和切断装置内。

所述内螺纹管和切断装置18和切断装置远离第一安装杆和切断装置13和切断装置的一侧固定安装有第一转轮和切断装置19和切断装置，动力组件包括有第一安装块和切断装置20和切断装置、第一电机和切断装置21和切断装置和第二转轮和切断装置22和切断装置，所述第一安装块和切断装置20和切断装置设置在工作台和切断装置1和切断装置上，第一电机和切断装置21和切断装置固定安装在第一安装块和切断装置20和切断装置上，第二转轮和切断装置22和切断装置与第一电机和切断装置21和切断装置的输出端固定连接，并且第一转轮和切断装置19和切断装置和第二转轮和切断装置22和切断装置通过皮带和切断装置23和切断装置传动连接。第一电机和切断装置21和切断装置带动第二转轮和切断装置22和切断装置转动，与第二转轮和切断装置22和切断装置通过皮带和切断装置23和切断装置传动连接的第一转轮和切断装置19和切断装置转动，最终可以带动第一转轴和切断装置15和切断装置转动，将卷设在第一转轴和切断装置15和切断装置上的原料向压直成型装置和切断装置3和切断装置方向传送。

所述压直成型装置和切断装置3和切断装置包括有压直组件和升降组件，所述升降组件包括有对称设置在工作台和切断装置1和切断装置上的升降机构，所述升降机构包括有升降杆和切断装置24和切断装置、第二安装块和切断装置25和切断装置、第二电机和切断装置26和切断装置和齿轮和切断装置27和切断装置，所述工作台和切断装置1和切断装置上设有升降孔和切断装置28和切断装置，升降杆和切断装置24和切断装置竖直设置在升降孔和切断装置28和切断装置内，并且升降杆和切断装置24和切断装置与升降孔和切断装置28和切断装置的侧壁滑动连接，第二安装块和切断装置25和切断装置设置在升降孔和切断装置28和切断装置的侧部，第二电机和切断装置26和切断装置水平安装在第二安装块和切断装置25和切断装置上，齿轮和切断装置27和切断装置与第二电机和切断装置26和切断装置的输出端固定连接，升降杆和切断装置24和切断装置的侧部还设有齿条，所述齿轮和切断装置27和切断装置与齿条啮合连接。第二电机和切断装置26和切断装置可以带动齿轮和切断装置27和切断装置转动，与齿轮和切断装置27和切断装置啮合的齿条带动升降杆和切断装置24和切断装置升降，从而可以调整压直组件距离工作台和切断装置1和切断装置面的高度。

所述升降杆和切断装置24和切断装置内侧均固定安装有固定杆和切断装置29和切断装置，所述压直组件包括有第二转轴和切断装置30和切断装置、第三转轴和切断装置31和切断装置、第一滚筒和切断装置32和切断装置、第二滚筒和切断装置33和切断装置和第三电机和切断装置34和切断装置，第二转轴和切断装置30和切断装置轴接于固定杆和切断装置29和切断装置的一端，第三转轴和切断装置31和切断装置轴接于固定杆和切断装置29和切断装置的另一端，第一滚筒和切断装置32和切断装置固定套设在第二转轴和切断装置30和切断装置上，第二滚筒和切断装置33和切断装置固定套设在第三转轴和切断装置31和切断装置上，第三电机和切断装置34和切断装置固定安装在固定杆和切断装置29和切断装置的端部，并且第三电机和切断装置34和切断装置的输出端与第三转轴和切断装置31和切断装置的一端固定连接，第一滚筒和切断装置32和切断装置和第二滚筒和切断装置33和切断装置通过压直履带和切断装置35和切断装置传动连接。第三电机和切断装置34和切断装置带动整个压直组件转动，将从压直组件底部通过的原料纸板压直平齐。

所述折痕装置和切断装置4和切断装置包括有对称设置在工作台和切断装置1和切断装置上的支撑柱和切断装置36和切断装置，支撑柱和切断装置36和切断装置上设有一个固定板和切断装置37和切断装置，支撑柱和切断装置36和切断装置上套设有一个滑动板和切断装置38和切断装置，固定板和切断装置37和切断装置上设有一个第一气缸和切断装置39和切断装置，第一气缸和切断装置39和切断装置的输出端与滑动板和切断装置38和切断装置的中部固定连接，滑动板和切断装置38和切断装置的下侧安装有折板和切断装置40和切断装置，所述支撑柱和切断装置36和切断装置上均套设有复位弹簧和切断装置41和切断装置，所述复位弹簧和切断装置41和切断装置的顶端与滑动板和切断装置38和切断装置的底端固定连接。在原料在工作台和切断装置1和切断装置上运动固定距离的时候，折痕装置和切断装置4和切断装置在原料上轧出折痕，方便最后手提的成型，复位弹簧和切断装置41和切断装置的设计可以方便折板和切断装置40和切断装置的复位。

所述切断装置和切断装置5和切断装置包括有龙门架和切断装置42和切断装置、第二电动丝杆滑台和切断装置43和切断装置、第三安装块和切断装置44和切断装置和切刀和切断装置45和切断装置，所述龙门架和切断装置42和切断装置固定设置在工作台和切断装置1和切断装置上，第二电动丝杆滑台和切断装置43和切断装置水平设置在龙门架和切断装置42和切断装置的顶端，第三安装块和切断装置44和切断装置固定设置在第二电动丝杆滑台和切断装置43和切断装置的滑块上，切刀和切断装置45和切断装置可拆卸安装在第三安装块和切断装置44和切断装置上，所述涂胶装置包括有涂胶盒和涂刷和切断装置46和切断装置，涂胶盒设置在龙门架和切断装置42和切断装置的侧部，涂刷和切断装置46和切断装置安装在第三安装块和切断装置44和切断装置上靠近折痕装置和切断装置4和切断装置的一侧。在每折痕装置和切断装置4和切断装置工作三次的时候，切断装置和切断装置5和切断装置和涂胶装置都在第二电动丝杆滑台和切断装置43和切断装置上前后移动，一边将前一个纸质手提的切断，一边在后一个纸质手提的前部涂上胶水。

所述挤压装置和切断装置10和切断装置包括有第三电动丝杆滑台和切断装置47和切断装置、第一支撑架和切断装置48和切断装置、第二气缸和切断装置49和切断装置和挤压块和切断装置50和切断装置，所述第三电动丝杆滑台和切断装置47和切断装置固定设置在工作台和切断装置1和切断装置上，并且第三电动丝杆滑台和切断装置47和切断装置的延伸方向和工作台和切断装置1和切断装置长边的延伸方向一致，第一支撑架和切断装置48和切断装置为倒“l”型的结构，第一支撑架和切断装置48和切断装置竖直设计在第三电动丝杆滑台和切断装置47和切断装置的滑块上，第二气缸和切断装置49和切断装置竖直设置在第一支撑架和切断装置48和切断装置的顶端，所述挤压块和切断装置50和切断装置为矩形块状结构，并且挤压块和切断装置50和切断装置与第二气缸和切断装置49和切断装置的输出端固定连接。原料运动至限位块和切断装置51和切断装置停止，此时原料的后两个折痕刚好位于成型槽和切断装置8和切断装置的边缘，此时挤压块和切断装置50和切断装置下落，将原料的四周的其中三面折叠成型。

所述原料传送方向的末端还设有封闭装置，所述封闭装置包括有限位块和切断装置51和切断装置、第二支撑架和切断装置52和切断装置、第四安装块和切断装置53和切断装置、第三气缸和切断装置54和切断装置和封闭板和切断装置55和切断装置，所述限位块和切断装置51和切断装置固定设置在工作台和切断装置1和切断装置上，第二支撑架和切断装置52和切断装置固定设置在限位块和切断装置51和切断装置、第四安装块和切断装置53和切断装置竖直设置在第二支撑架和切断装置52和切断装置的末端，第三气缸和切断装置54和切断装置水平安装在第四安装块和切断装置53和切断装置上，封闭板和切断装置55和切断装置与第三气缸和切断装置54和切断装置的输出端固定连接。第三气缸和切断装置54和切断装置将封闭板和切断装置55和切断装置向前推送，封闭板和切断装置55和切断装置将纸板四面的最后一面推至第一面的侧部，然后胶水将第一面和最后一面粘合，完成纸质手提四周的成型加工。

所述底部安装装置和切断装置11和切断装置包括有支撑杆和切断装置56和切断装置、旋转气缸和切断装置57和切断装置、第五安装块和切断装置58和切断装置、第四气缸和切断装置59和切断装置和吸盘和切断装置60和切断装置，所述支撑杆和切断装置56和切断装置固定设置在工作台和切断装置1和切断装置的侧壁上，旋转气缸和切断装置57和切断装置水平安装在支撑杆和切断装置56和切断装置的末端，第五安装块和切断装置58和切断装置与旋转气缸和切断装置57和切断装置的输出端固定连接，第四气缸和切断装置59和切断装置固定安装在第五安装块和切断装置58和切断装置上，吸盘和切断装置60和切断装置与第四气缸和切断装置59和切断装置的输出端固定连接，底部安装装置和切断装置11和切断装置的下方还设有盛放箱和切断装置61和切断装置。底部安装装置和切断装置11和切断装置将放置在盛放盒内的底板抓取，然后四周涂上胶水，推送至成型槽和切断装置8和切断装置的侧部，使得底部与纸板的四周贴合，然后，成型槽和切断装置8和切断装置底部的电动开关门和切断装置9和切断装置打开，完成下料。

工作原理：在安装第一转轴和切断装置15和切断装置的时候，先将转轴的一端旋入内螺纹管和切断装置18和切断装置中，然后第一安装杆和切断装置13和切断装置在第一电动丝杆滑台和切断装置12和切断装置上移动直至第一转轴和切断装置15和切断装置的另一端插接在安装管和切断装置17和切断装置内，第三电机和切断装置34和切断装置带动整个压直组件转动，将从压直组件底部通过的原料纸板压直平齐，在原料在工作台和切断装置1和切断装置上运动固定距离的时候，折痕装置和切断装置4和切断装置在原料上轧出折痕，方便最后手提的成型，在每折痕装置和切断装置4和切断装置工作三次的时候，切断装置和切断装置5和切断装置和涂胶装置都在第二电动丝杆滑台和切断装置43和切断装置上前后移动，一边将前一个纸质手提的切断，一边在后一个纸质手提的前部涂上胶水，原料运动至限位块和切断装置51和切断装置停止，此时原料的后两个折痕刚好位于成型槽和切断装置8和切断装置的边缘，此时挤压块和切断装置50和切断装置下落，将原料的四周的其中三面折叠成型，第三气缸和切断装置54和切断装置将封闭板和切断装置55和切断装置向前推送，封闭板和切断装置55和切断装置将纸板四面的最后一面推至第一面的侧部，然后胶水将第一面和最后一面粘合，完成纸质手提四周的成型加工，底部安装装置和切断装置11和切断装置将放置在盛放盒内的底板抓取，然后四周涂上胶水，推送至成型槽和切断装置8和切断装置的侧部，使得底部与纸板的四周贴合，然后，成型槽和切断装置8和切断装置底部的电动开关门和切断装置9和切断装置打开，完成下料。

上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。