本实用新型涉及一种用于化纤纺织领域的对丝线卷绕成筒的卷绕装置。
背景技术：
现有的化纤纺织中的丝线卷绕装置，是纺丝机内的一个工作单元，因其自身的结构所限，自身的单元内不具备动力机构与排丝执行机构。须把现有的自身无动力的卷绕头约60个依次直线排列安装于卷绕支架上，由位于卷绕支架两端的集中动力源通过齿轮和带轮方式的机械传动机构向卷绕装置内的卷绕辊筒传递卷绕动力，利用卷绕辊筒与丝筒的摩擦力拖动丝筒旋转； 同时由位于卷绕支架两端的集中动力源通过凸轮机构拖动机架机构内的排丝机构横向往复运动以配合现有的自身无动力的卷绕头的卷绕运动；卷绕装置利用自身的结构件将这两个运动进行合成。使丝线成往复的蜗状螺旋的方式，共同完成对连续化学长纤纺织机所生产的丝线的卷绕成筒的收取。现有的卷绕头的张力系统是依靠悬挂于卷绕装置内平衡机构转轴毂切线方向定量砝码的多少与位于卷绕装置的入丝处的导丝轮的支承弹片弹力的弯曲进行调节。
现有的卷绕头产品的品质不稳定且品质水平低因为：由于动力统一供应，且机架的长度较长，动力传输不方便且传输过程中震动大；凸轮拖动的横动排丝器的动作不平稳。
现有的卷绕头的张力系统由于结构：调节方法较为粗糙；不能实现丝筒内的张力恒定；更不能实现整机内丝筒的张力恒定；导丝器在滑丝杆处的摆动产生的张力变化值不易控制。
技术实现要素：
为了克服现有技术中上述不足，本实用新型提供一种卷绕动作更稳定、丝线的张力基本恒定的单锭单绕恒张力的卷绕装置。
本实用新型通过以下技术方案来实现：
一种单锭单绕恒张力卷绕装置，包括设置在丝线运行路线上的丝线走向导向机构、将丝线卷绕在丝筒上的卷线机构、在丝线卷绕过程中对丝线进行排列的丝线排列牵引导向机构、丝筒的夹持支撑机构以及用于安装各个机构的机架；
所述的卷线机构包括卷线驱动机构以及由卷线驱动机构驱动转动的辊筒，所述的辊筒与丝筒并列设置且辊筒摩擦驱动丝筒转动；
所述的丝线排列牵引导向机构包括导丝器以及用于驱动导丝器沿丝筒轴向方向往复运动的平移机构；
所述的丝线走向导向机构上设置有实时检测丝线张力的丝线张力传感器，所述的卷线驱动机构包括独立配设的卷线驱动电机，所述的卷线驱动电机传动连接所述的辊筒驱动辊筒转动，所述的丝线张力传感器电连接所述的卷线驱动电机并控制卷线驱动电机的速度。
作为优选，平移机构独立配设有平移驱动电机，所述的平移驱动电机传动连接所述的导丝器驱动其往复运动。
作为优选，平移机构包括固定连接导丝器的平移支架、穿设并且通过丝杆螺帽连接平移支架的丝杆，所述的丝杆传动连接所述的平移驱动电机并将平移驱动电机的旋转运动转化为导丝器的直线往复运动。
作为优选，平移机构包括固定连接导丝器的平移支架、连接平移驱动电机的同步带机构，所述的同步带机构包括将平移驱动电机的旋转运动转化为直线往复运动同步带，所述的平移支架固定连接在同步带上实现导丝器直线往复运动。
作为优选，平移机构包括一端固定在平移驱动电机的输出端上的单支转臂支架，导丝器固定连接在单支转臂支架另一端。
作为优选，平移机构包括一端固定在平移驱动电机的输出端上的平行连杆支架，平行连杆支架另一端连接有连杆摆杆，所述的导丝器活动设置在所述的连杆摆杆上。
作为优选，卷线驱动电机为三相异步电动机或者伺服电机。
作为优选，丝线走向导向机构与导丝器之间设置有滑丝杆，所述的滑丝杆设置为直线型或者拱起弧线型。
作为优选，丝线走向导向机构包括导丝架，设置在导丝架上的入丝导向钩、入丝导向轮、出丝导向轮，所述的张力传感器设置在入丝导向轮与出丝导向轮之间。
作为优选，平移支架上穿设有与平行于辊筒轴向方向的导向杆，导向杆与平移支架之间设置有导向套。单锭单绕恒张力卷绕装置，包括设置在丝线运行路线上的丝线走向导向机构、将丝线进行卷绕在丝筒上的卷绕机构、丝线卷绕过程中对丝线进行排列的丝线排列牵引导向机构、丝筒的夹持支承机构、用于安装各个机构的机架。
卷绕装置主体动作如下： 在丝线进入卷绕装置之时，通过导丝架上的入丝导向钩、入丝导向轮然后使丝线滑过丝线张力传感器的感应触点后经过出丝导向轮，跨过滑丝杆后再导向进入卷绕装置中的丝线排列牵引导向机构的导丝器，并在平移机构驱动其沿丝筒轴向方向往复运动的控制下往复平移动作进入丝筒外表面，同时配合，丝筒由卷线机构的辊筒摩擦驱动转动的旋转动作，共同完成向丝筒外表面的丝线螺旋缠绕入丝筒的卷绕动作。
由于每个卷绕装置配设有独立的卷线驱动电机和丝线张力传感器，在此过程中，丝线张力传感器实时检测滑过其触头的丝线的张力值，并且把张力检测的变化量反馈给总控制程序，由总控制程序判定并实时调节卷线机构的卷线驱动电机的转速，实现卷绕转动线速度与丝线的实时张力相匹配，使丝筒内的丝线张力控制在要求的范围内，以达成恒张力的控制目的。
丝线排列牵引导向机构包括有导丝器和驱动导丝器往复运动的平移机构，为了配合卷线机构独立配设的卷线驱动电机，相应的平移驱动电机也独立配设，则整个卷绕装置可以独立运行，不再局限于因为原有卷绕装置统一动力源供应的安装方式，不再局限在安装预卷绕支架上。
平移机构可以有多种实现方式，主要方式如下：
1、平移机构包括平移支架、丝杆，丝杆通过丝杆螺帽连接平移支架，丝杆传动连接平移驱动电机。由平移驱动电机利用同步带向丝杆传递往复的动力和往复平移的控制动作，并把此动作传递给平移支架，使安装于平移支架上的导丝器往复平移动作，再配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋缠绕的方式的引导下进入丝筒。此状态导丝器只能是平移，导丝器不能转动。导丝器运动轨迹线为直线。
2、平移机构包括平移支架、连接平移驱动电机的同步带机构，同步带机构包括有将平移驱动电机的旋转运动转化为直线往复运动同步带，由平移驱动电机利用同步带向固定在同步带上的平移支架传递往复的动力和往复平移的控制动作，使安装于平移支架上的导丝器往复平移动作，再配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋缠绕的方式的引导下进入丝筒。此状态导丝器只能是平移，导丝器不能转动。导丝器运动轨迹线为直线。
3、平移机构包括一端固定在平移驱动电机输出端上的单支转臂支架，平移驱动电机驱动单支转臂支架往复摆动，则安装在单支转臂支架上的导丝器实现往复平移动作，配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋缠绕的方式的引导下进入丝筒。此状态导丝器在平移的同时，还以平移驱动电机的轴线为轴心转动。导丝器运动轨迹线为弧线。
4、平移机构包括一端固定在平移驱动电机的输出端上的平行连杆支架，平行连杆支架另一端连接有连杆摆杆，所述的导丝器固定在所述的连杆摆杆上。平移驱动电机转动驱动平行连杆支架摆动，安装于连杆拜杆上的导丝器往复平移动作，配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋蜗状柱形缠绕的方式的引导下进入丝筒。连杆摆杆在平行连杆支架转动时，同时相对导丝器发生转动。此状态导丝器只是平移，导丝器不转动。导丝器运动轨迹线为弧线。
卷线机构由辊筒向丝筒提供旋转动力和转动线速度，还接受丝线张力传感器检测的张力变化量所修正的线速度修正量，由额定线速度和张力变化量修正的线速度之合量，由卷绕装置内的辊筒向丝筒传递并控制丝筒的转动线速度。
滑丝杆，可以使用直杆以对丝线进行角度导向。或者使用弧线弯曲的杆，在对丝线进行角度导向的同时，其弧线的拱高弥补导丝器在卷绕装置中丝筒轴线的位置不同，由于入丝位固定而形成的弧面轨迹线在长度方向上的差值。
卷线驱动电机为三相异步电动机或者伺服电机，所述的平移驱动电机为伺服电机。
本实用新型具有以下优点：
1、独立动力源的卷线机构。现有的卷绕机构不少于60个共用一个放置于机器端头的一个三相异步电动机。通过带轮齿轮传动的多级传动输给卷绕装置。转速是统一的，每个卷绕头卷绕中的张力变化通过机内的锥形带轮调速，此张力变化的调速方法较为粗略，对丝线张力的恒定要求不利。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置的卷绕机构是独立运行的。卷绕机构的线速度依丝线张力的不同而调速；当丝线张力低过额定值时，提高卷绕机构辊筒的线速度，以提高丝线的张力值回到额定范围值；当丝线张力高过额定值时，降下卷绕机构辊筒的线速度，以降下丝线的张力值回到额定范围值；从而保证整筒丝线的张力基本恒定。卷绕装置内的张力检测机构具有精细的检测，在检测中还实时地把检测的因张力变化的调速要求向指定的执行机构发信号，也能以闭环的反馈系统进行校正，更符合丝线的张力恒定要求。
2、实时张力检测，现有的卷绕装置中的机械张力配重机构，其精细度不够，在不同丝线的多种张力的要求下难以细化调整。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置可以针对不同的丝线写入不同张力额定值。并随张力变化量数据对卷线机构的卷绕线速度进行调节修正。以保证丝线张力的恒定。并可实时查看张力曲线。可为丝线筒的后继加工工序提供准确的张力数据。
3、独立动力源的丝线排列牵引导向机构。现有的导向机构不少于60个共用一个放置于机器端头的横动动力，其动作整体化并且越离机头远颤动越大。不能实现具体装置具体控制，是丝筒在端面跳丝的隐患所在。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置是单独的动力机构，并且动力机构与执行机构直联。只要机构不震动，丝筒在端面跳丝的隐患就不存在了。
4、 提高工作效率。现有的卷绕头的工作效率低因为：只能安装于卷绕机架上，本身装置没有机动性；纺丝机的产能因卷绕头所占用的空间利用率不高，致使其产能不能全部被发掘。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置机动性强，放置位置更加自由，甚至可以再纵向空间上进行叠放，空间利用率高，提高工作产能。
5、考虑原机器的弃旧利用的想法，本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置可以不做任何修改地方便地安装于现有的卷绕机架上。实现原卷绕机架的弃物利用。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型是可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置，卷绕装置内部均设置有附带有独立的动力和传动机构，在运行中重复定位精度高，传动平稳、维护方便，其自身内部的两个动力都是可平稳调速的。自身独成一体的结构，也使卷绕装置不受原机构动力输入方式的限制，可以自由随地摆放，能平摆放也能层叠摆放。机动性极强。本实用新型还可以通过丝线张力传感器实时检测丝线张力，并且反馈给动力源，调整速度，实现张力恒定。
附图说明
图1是实用新型的结构示意图。
图2是图1的另一角度结构示意图。
图3是本实用新型的丝线走向导向机构示意图。
图4是本实用新型的夹持支撑机构结构示意图。
图5是本实用新型的机架的结构示意图。
图6是本实用新型滑丝杆的结构示意图。
图7是本实用新型滑丝杆另一结构示意图。
图8三相异步电动机的卷线机构示意图。
图9是伺服电机的卷线机构示意图。
图10是实施例一的丝线排列牵引导向机构结构示意图。
图11是图10的部分结构示意图。
图12是图10的另一部分结构示意图。
图13是实施例二的丝线排列牵引导向机构结构示意图。
图14是图13的部分结构示意图。
图15是图13 的另一部分结构示意图。
图16是实施例二的卷线机构和丝线排列牵引导向机构的结构示意图。
图17是实施例二的本实用新型的隐去部分盖板的结构示意图。
图18是实施例二的本实用新型的内部结构示意图。
图19是实施例三的丝线排列牵引导向机构结构示意图。
图20是实施例四的丝线排列牵引导向机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对实用新型作进一步详细说明。
实施例一：
如图1、2所示，一种单锭单绕恒张力卷绕装置，包括设置在丝线运行路线上的丝线走向导向机构4、将丝线卷绕在丝筒3上的卷线机构5、在丝线卷绕过程中对丝线进行排列的丝线排列牵引导向机构6、丝筒的夹持支撑机构2以及用于安装各个机构的机架21。
如图8、9所示，卷线机构5包括卷线驱动机构24以及由卷线驱动机构驱动转动的辊筒23，辊筒23与丝筒3并列设置且辊筒摩擦驱动丝筒转动。卷线驱动机构包括独立配设的卷线驱动电机，卷线驱动电机通过皮带以及皮带轮传动连接辊筒并且驱动辊筒转动。如图8所示，卷线驱动电机24可以是三相异步电动机，或者如图9所示，卷线驱动电机24伺服电机。
如图3所示，丝线走向导向机构4包括导丝架11，设置在导丝架上的入丝导向钩7、入丝导向轮8、出丝导向轮10，在入丝导向轮与出丝导向轮之间设置有实时检测丝线张力的丝线张力传感器9，丝线经过丝线张力传感器9的触头由丝线张力传感器实时检测丝线的张力值。并且丝线张力传感器电连接卷线驱动电机24并控制卷线驱动电机的速度。
如图10、11、12所示，丝线排列牵引导向机构包括导丝器25以及用于驱动导丝器沿丝筒轴向方向往复运动的平移机构。平移机构也独立配设有平移驱动电机27，平移驱动电机传动连接导丝器驱动其往复运动，平移驱动电机采用伺服电机。平移机构可以有多种实现方式，在本实施例中，平移机构包括固定连接导丝器的平移支架26、穿设并且通过丝杆螺帽31连接平移支架的丝杆30，丝杆传动连接平移驱动电机并将平移驱动电机27的正反转的旋转运动转化为导丝器的直线往复运动。在此，平移驱动电机采用伺服电机，平移驱动电机通过皮带以及皮带轮连接丝杆带动丝杆30转动。平移支架上穿设有与平行于辊筒轴向方向的导向杆30，导向杆与平移支架之间设置有导向套29。平移支架在往复运动时，沿着导向杆进行往复运动。
如图6、7所示，丝线走向导向机构与导丝器之间设置有滑丝杆22，滑丝杆设置为直线型，如图6所示，或者拱起弧线型如图7所示。滑丝杆22可以使用直杆以对丝线进行角度导向，或者使用弧线弯曲的杆，在对丝线进行角度导向的同时，其弧线的拱高弥补导丝器25在卷绕装置中丝筒轴线的位置不同，由于入丝位固定而形成的弧面轨迹线在长度方向上的差值。
如图4所示，丝筒的夹持支撑机构包括位于两侧的第一支撑臂13和第二支撑臂16，第一支撑臂13和第二支撑臂16上分别相对设置有第一丝筒夹12和第二丝筒夹17，第一丝筒夹、第二丝筒夹的端面设置为锥面，第一丝筒夹12设置为固定式，第二丝筒夹17设置为移动式，其通过开合手柄18实现第二丝筒夹相对第一丝筒夹张开或合拢。第一支撑臂、第二支撑臂分别可滑动设置在第一导向杆14和第二导向杆15上，当卷绕过程中，丝筒的直径逐渐增大时，第一支撑臂、第二支撑臂相对第一导向杆、第二导向杆滑动，使得丝筒始终与辊筒摩擦连接。如图5所示，机架21配合整个机构合理设置。
安装第一丝筒夹和第二丝筒夹的第一支撑臂13和第二支撑臂16只能平行于卷绕机中心面转动，并利用操作手柄20的提拉下压使得使丝筒3与卷线机构的辊筒23定力相切，使卷线机构中辊筒23拖动丝筒3转动，并通过一侧开合手柄18的旋转运动控制所在侧的丝筒夹的轴向运动进行夹持和支承。第一支撑臂、第二支撑臂只约束丝筒的轴向窜动，不约束丝筒3的径向旋转。约束轴向窜动是为了丝筒的两端定位准确，使丝线在卷绕时不向端面跳线。不约束丝筒的径向旋转是使丝筒的转动线速度依附于卷绕机构辊筒在张力变化量修正的线速度。使丝线在卷绕中基本上张力恒定。
单锭单绕恒张力卷绕装置在人工动作的配合下，可以完成规定的卷绕和上下丝筒的动作。对于本案的卷绕装置的人工辅助工作分为前段的空丝筒入机、丝线纫缠入空丝筒外壁和后段的满丝丝筒出机、更换空丝筒入机两段。
首先，接通进行卷绕装置的电源，开启卷绕装置内的两个电机，检查机器空载运行状况，确保其正常工作。以下的操作均在卷绕装置内两台电机正常运转，机器动作正常的常态下进行。
人工辅助部分的前段工作，操作者位于机外，一手持丝筒的中间位，一手旋转开合手柄18使得第二丝筒夹17相对张开，操作者把手中所握空丝筒的无夹丝缝端口插入到第一丝筒夹12的端锥面上，移动空纸筒放在第一丝筒夹12和第二丝筒夹17之间，回拨开合手柄18，开合手柄内的弹簧会自动把第二丝筒夹压力插入到空纸筒的有夹丝缝端口并消除第一丝筒夹12、第二丝筒夹17与空纸筒3在安放位的间隙。确认安装空纸筒后的丝筒的夹持支撑机构工作正常，第一丝筒夹、第二丝筒夹与空纸筒在安放位没有间隙。之后，操作者通过操作手柄20使空纸筒3与卷线机构中的辊筒23相切接触，确保接触线无间隙，如有间隙须调机消除。
确认前述工作动作正常到位后，操作者牵引丝身沿丝线走向导向机构的路线穿过丝线张力传感器后，绕过滑丝杆22侧边的销19外侧，之后把丝线夹入空纸筒的夹缝中，旋转空纸筒把丝线夹入其夹丝缝并旋转不断。待空纸筒外壁夹丝缝处缠有不少于10圈丝线时，操作者使丝线越过滑丝杆22销进入滑丝杆的机身中位。丝线由操作者手动放入导丝器25槽内，由导丝器牵引其运动，此时开始卷绕装置的工作运行状态。
卷绕装置主体动作如下： 在丝线进入卷绕装置之时，通过导丝架上的入丝导向钩7、入丝导向轮8然后使丝线滑过丝线张力传感器9的感应触点后经过出丝导向轮10，跨过滑丝杆22后再导向进入卷绕装置中的丝线排列牵引导向机构的导丝器25，并在平移机构驱动其沿丝筒轴向方向往复运动的控制下往复平移动作进入丝筒外表面，同时配合，丝筒3由卷线机构的辊筒23摩擦驱动转动的旋转动作，共同完成向丝筒外表面的丝线螺旋缠绕入丝筒的卷绕动作。
由于每个卷绕装置配设有独立的卷线驱动电机24和丝线张力传感器9，在此过程中，丝线张力传感器9实时检测滑过其触头的丝线的张力值，并且把张力检测的变化量反馈给总控制程序，由总控制程序判定并实时调节卷线机构的卷线驱动电机24的转速，实现卷绕转动线速度与丝线的实时张力相匹配，使丝筒内的丝线张力控制在要求的范围内，以达成恒张力的控制目的。
卷线机构5由辊筒23向丝筒提供旋转动力和转动线速度，还接受丝线张力传感器检测的张力变化量所修正的线速度修正量，由额定线速度和张力变化量修正的线速度之合量，由卷绕装置内的辊筒向丝筒传递并控制丝筒的转动线速度。
丝线排列牵引导向机构包括有导丝器25和驱动导丝器往复运动的平移机构，为了配合卷线机构独立配设的卷线驱动电机27，相应的平移驱动电机也独立配设，则整个卷绕装置可以独立运行，不再局限于因为原有卷绕装置统一动力源供应的安装方式，不再局限在安装预卷绕支架上。
本实施例中，平移机构包括平移支架26、丝杆30，丝杆通过丝杆螺帽31连接平移支架，丝杆传动连接平移驱动电机27。将平移驱动电机的正反转利用同步带向丝杆传递往复的动力和往复平移的控制动作，并把此动作传递给平移支架26，使安装于平移支架上的导丝器25往复平移动作，再配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋缠绕的方式的引导下进入丝筒。此状态导丝器25只能是平移，导丝器不能转动。导丝器运动轨迹线为直线。
导丝器固定于平移支架上，平移支架上的导向套29设置为直线轴承，在平移过程中，两直线轴承共同沿着安装于两直线轴承内部并与各自的直线轴承同轴的导向杆28运动。
在卷绕过程中，空丝筒逐渐过渡到绕满丝线，且直径逐渐增大，直径增大过程中，其相对辊筒的位置也相应发生变化，第一支撑臂13、第二支撑臂16逐渐相对第一导向杆14、第二导向杆15滑动，不过，丝筒始终保持被辊筒摩擦驱动转动。
丝线张力传感器9的感应触头在连续不断地检测着来自纺丝机的丝线在卷绕线速度高于纺丝机出丝线速度之间的差值所产生的丝线工作张力外，还检测着来自卷绕装置内工作卷绕排线装置往复摆动中产生的丝线张力值。这两方面的丝线张力值之合力与丝线产品按其要求所设定的丝线张力值进行比较后。向卷线驱动电机发出相应的调速指令或信号，以调整卷绕线速度改变丝线的工作张力。如果所测丝线张力值小于设定值，则发出调高转速的指令或信号；如果所测丝线张力值大于设定值，则出调低转速的指令或信号。若丝线在卷绕中断丝，则丝线张力传感器检测到张力的消失发出报警信号。若丝线卷绕中卷绕装置不正常。则丝线张力传感器检测到张力的变化超出设定的正常上下值也报警提示，以保证产品的品质。
人工辅助部分的后段工作主要如下：在卷绕装置正常的工作运行状态下，图丝筒从空纸筒通过收取卷绕于自身的丝线逐渐变化到满丝筒状态。当丝筒3的丝线长度达到要求时。由安装于机架上的报警器提示取料。
操作者先把进入卷绕装置的丝线从入丝导向钩7前端捏擒在手，把丝线放到真空吸丝风口处。将丝筒3于辊筒23脱开接触，以使丝筒在收完卷绕装置中的丝线后也停止旋转。
若丝线在卷绕中断丝，则图中丝线张力传感器检测到张力的消失发出报警信号。则先把由纺丝机来的丝线从误在处与正常卷绕的丝线分开后，把丝线放到真空吸丝风口处。操作者将丝筒与辊筒脱开接触，以使丝筒在收完卷绕装置中的丝线后也停止旋转。
操作者一手托丝筒，一手旋转开合手柄18，使得第二丝筒夹相对张开，使丝筒从第一丝筒夹和第二丝筒夹的开档处脱出。并把丝筒装入丝筒车。
后面可重复装入丝筒的动作，开始新一轮的空丝筒的卷绕动作。
本实用新型具有以下优点：
1、独立动力源的卷线机构。现有的卷绕机构不少于60个共用一个放置于机器端头的一个三相异步电动机。通过带轮齿轮传动的多级传动输给卷绕装置。转速是统一的，每个卷绕头卷绕中的张力变化通过机内的锥形带轮调速，此张力变化的调速方法较为粗略，对丝线张力的恒定要求不利。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置的卷绕机构是独立运行的。卷绕机构的线速度依丝线张力的不同而调速；当丝线张力低过额定值时，提高卷绕机构辊筒的线速度，以提高丝线的张力值回到额定范围值；当丝线张力高过额定值时，降下卷绕机构辊筒的线速度，以降下丝线的张力值回到额定范围值；从而保证整筒丝线的张力基本恒定。卷绕装置内的张力检测机构具有精细的检测，在检测中还实时地把检测的因张力变化的调速要求向指定的执行机构发信号，也能以闭环的反馈系统进行校正，更符合丝线的张力恒定要求。
2、实时张力检测，现有的卷绕装置中的机械张力配重机构，其精细度不够，在不同丝线的多种张力的要求下难以细化调整。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置可以针对不同的丝线写入不同张力额定值。并随张力变化量数据对卷线机构的卷绕线速度进行调节修正。以保证丝线张力的恒定。并可实时查看张力曲线。可为丝线筒的后继加工工序提供准确的张力数据。
3、独立动力源的丝线排列牵引导向机构。现有的导向机构不少于60个共用一个放置于机器端头的横动动力，其动作整体化并且越离机头远颤动越大。不能实现具体装置具体控制，是丝筒在端面跳丝的隐患所在。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置是单独的动力机构，并且动力机构与执行机构直联。只要机构不震动，丝筒在端面跳丝的隐患就不存在了。
4、 提高工作效率。现有的卷绕头的工作效率低因为：只能安装于卷绕机架上，本身装置没有机动性；纺丝机的产能因卷绕头所占用的空间利用率不高，致使其产能不能全部被发掘。本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置机动性强，放置位置更加自由，甚至可以再纵向空间上进行叠放，空间利用率高，提高工作产能。
5、 考虑原机器的弃旧利用的想法，本可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置可以不做任何修改地方便地安装于现有的卷绕机架上。实现原卷绕机架的弃物利用。
本实用新型是可独立运行单锭单绕恒张力的卷绕装置，卷绕装置内部均设置有附带有独立的动力和传动机构，在运行中重复定位精度高，传动平稳、维护方便，其自身内部的两个动力都是可平稳调速的。自身独成一体的结构，也使卷绕装置不受原机构动力输入方式的限制，可以自由随地摆放，能平摆动也能层叠摆放。机动性极强。本实用新型还可以通过丝线张力传感器实时检测丝线张力，并且反馈给动力源，调整速度，实现张力恒定。
实施例二：
如图13、14、15、16、17、18所示，本实施例中，平移机构包括固定连接导丝器25的平移支架26、连接平移驱动电机的同步带机构，同步带机构包括将平移驱动电机的旋转运动转化为直线往复运动同步带32，平移支架通过同步带夹块33固定连接在同步带上实现导丝器直线往复运动。在正常的工作状态下，平移驱动电机27的转动拖动装于其轴上的同步带轮，并通过两组惰轮的涨紧和导向，两组惰轮为用于涨紧的背面惰轮34和用于导向的齿形惰轮35，拖动同步带32往复运动，由结合在平移支架上的嵌齿于同步带的同步带夹块33实现平移支架的直线往复运动。平移支架上穿设有与平行于辊筒轴向方向的导向杆28，导向杆与平移支架之间设置有导向套29，导向套29设置为直线轴承，在平移过程中，两直线轴承共同沿着安装于两直线轴承内部并与各自的直线轴承同轴的导向杆28运动。
在本实施例中，除了平移机构设置方式与实施例一不同，其他与实施例一相同。
将平移驱动电机27的正反转利用同步带向固定在同步带上的平移支架26传递往复的动力和往复平移的控制动作，使安装于平移支架上的导丝器往复平移动作，再配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋缠绕的方式的引导下进入丝筒。此状态导丝器只能是平移，导丝器25不能转动。导丝器运动轨迹线为直线。导丝器固定于平移支架上，平移支架上的
实施例三：
如图19所示，平移机构6包括一端固定在平移驱动电机的输出端上的单支转臂支架36，导丝器25固定连接在单支转臂支架另一端。
在本实施例中，除了平移机构设置方式与实施例一不同，其他与实施例一相同。且由于平移支架由单支转臂支架替代，不在需要设置导向杆与导向套。
平移机构包括一端固定在平移驱动电机输出端上的单支转臂支架36，平移驱动电机27驱动单支转臂支架往复摆动，则安装在单支转臂支架上的导丝器实现往复平移动作，配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋缠绕的方式的引导下进入丝筒。此状态导丝器25在平移的同时，还以平移驱动电机的轴线为轴心转动。导丝器运动轨迹线为弧线。
实施例四：
如图20所示，平移机构包括一端固定在平移驱动电机的输出端上的平行连杆支架38，平行连杆支架另一端连接有连杆摆杆37，导丝器25活动连接在连杆摆杆上。
在本实施例中，除了平移机构设置方式与实施例一不同，其他与实施例一相同。且由于平移支架由平行连杆支架替代，不再需要设置导向杆与导向套。
平移机构6包括一端固定在平移驱动电机的输出端上的平行连杆支架38，平行连杆支架另一端连接有连杆摆杆37，导丝器活动连接连杆摆杆上。平移驱动电机转动驱动平行连杆支架摆动，安装于连杆拜杆上的导丝器往复平移动作，配合卷线机构的旋转动作，使丝线在这两个动作合成的往复螺旋蜗状柱形缠绕的方式的引导下进入丝筒。连杆摆杆37在平行连杆支架转动时，平行连杆支架在整体摆动过程中，连杆摆杆相对两侧的第一连杆和第二连杆同时发生转动，即相对导丝器发生转动。此状态导丝器25只是平移，导丝器相对丝筒不转动。导丝器运动轨迹线为弧线。