本实用新型专利用于纸张刷浆及其他领域，特别涉及一种用于纸张刷浆的机械设备。
背景技术：
在密胺树脂产品(如密胺树脂水杯、餐具等)的生产中，为达到产品美观的目的，常需要在产品上印上各种图案和花纹。在密胺树脂产品上印制图案的工艺是：先将图案印刷到纸张上，然后给纸张表面刷上一层浆，然后烘干刷浆后的纸张；将完成以上工艺带有图案的纸张放到产品的生产模具中，合模加热，使纸燃烧掉，而图案留在产品表面，从而完成对密胺树脂产品表面印刷图案的工作。
传统的纸张刷浆工作是由人工完成，效率低，生产成本高。因而，设计一种能够完成纸张自动刷浆的设备十分必要。现在已经出现了一些结构形式的纸张刷浆设备，但由于结构原因，刷浆效果还不太理想，刷浆效率也有待提高。为了改变这种状况，有必要对刷浆设备的结构进行新的设计，以提高刷浆效率，改善刷浆效果。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种用于纸张刷浆的机械设备。
本实用新型通过下列技术方案来实现上述目的：
一种用于纸张刷浆的机械设备，包括自动上料机构、刷浆机构、卸料机构、机架和电力及控制系统；
自动上料机构、刷浆机构、卸料机构均设于机架上；自动上料机构位于刷浆机构的前方，为刷浆机构供送待刷浆纸张；刷浆机构位于自动上料机构和卸料机构之间，对自动上料机构所供送纸张进行刷浆；卸料机构位于刷浆机构的后方，将完成刷浆的纸张从设备的移动底盘上分离开来完成卸料；由电力及控制系统为各机构供应工作电力并控制它们的协同工作。
优选的，所述自动上料机构包括料仓、丝杆驱动机构、料仓升降导轨、感应装置和抓取转移机构；丝杆驱动机构带动料仓沿料仓升降导轨上升或下降，感应装置感应料仓内纸张高度反馈给控制系统，电力及控制系统控制抓取转移机构抓取料仓内最上层纸张并转移至刷浆机构。
进一步优选的，所述抓取转移机构包括水平设置的同步带驱动机构和吸盘组，吸盘组通过吸盘伸缩驱动装置设于同步带驱动机构的驱动滑块上。
优选的，所述刷浆机构包括浆桶、升降驱动装置、升降座、刷子伸缩驱动装置、刷子、水平驱动装置和移动底盘；升降驱动装置带动升降座沿竖直导向机构上下移动，刷子伸缩驱动装置带动刷子沿倾斜导向机构伸出和缩回，水平驱动装置带动移动底盘沿直线导轨左右移动；倾斜导向机构设于升降座上，竖直导向机构设于浆桶的一侧，直线导轨设于浆桶的下方；使升降座上升至一定高度，刷子伸缩驱动装置推出，刷子可蘸取浆桶内浆料；使升降座下降至一定高度，刷子伸缩驱动装置推出，刷子可接触浆桶下方移动底盘。
进一步优选的，所述浆桶一侧包括升降驱动装置、竖直导向机构、升降座、刷子伸缩驱动装置、倾斜导向机构和刷子作为去程刷浆机构，浆桶另一侧对称设置与去程刷浆机构工作原理相同的回程刷浆机构。
进一步优选的，所述移动底盘上设有回流通道，回流通道连接回收箱，回收箱与浆桶之间设有循环泵。
优选的，所述卸料机构包括提升驱动装置、提升导向机构、提升滑移座、翻转机构、夹纸模组和移动底盘；移动底盘在水平驱动装置的带动下沿直线导轨左右滑移，直线导轨固定设于机架上，提升导向机构固定设于机架上且位于移动底盘上方；夹纸模组设于翻转机构上，翻转机构可翻转地设于提升滑移座上，提升滑移座通过提升驱动装置可上下移动地设于提升导向机构上；移动底盘上设有能容纳夹纸模组的下夹紧块的卡口；通过夹纸模组从卡口中夹紧纸张，通过翻转机构使夹纸模组及所夹纸张翻转至竖直方向，通过提升驱动装置使翻转机构和夹纸模组上升并带动纸张与移动底盘相分离。
进一步优选的，所述翻转机构包括气缸一、翻转块和固定件，夹纸模组设于固定件上，固定件固定于翻转块上，翻转块通过转轴可翻转地设于提升滑移座上，气缸一的缸体铰接于提升滑移座上方，气缸一的活塞杆铰接于翻转块；气缸一的活塞杆顶出，推动翻转块翻转至水平；气缸一的活塞杆缩回，带动翻转块翻转至竖直。
进一步优选的，所述夹纸模组包括气缸二、上夹紧块和下夹紧块，下夹紧块固定于固定件的下方，上夹紧块设于气缸二的活塞杆顶端，气缸二固定于固定件上；使气缸二的活塞杆推出，上夹紧块和下夹紧块夹紧。
本实用新型的有益效果：
1、克服了传统人工刷浆的效率低无法满足大批量快速刷浆的问题，纸张上料、刷浆和分离卸料全程自动化进行，刷浆效率大大提高，有效节约生产时间和人工成本；
2、刷浆机构的设计为纸张的自动刷浆工作提供了重要的硬件支持，在控制系统的控制下，移动底盘往复移动，刷子蘸浆、刷浆，工作可靠稳定刷浆效果好、效率高；双刷子结构设计，进一步提高刷浆效果和刷浆效率；回流通道、回收箱、循环泵的设置，提高浆料使用效率，避免浪费；
3、卸料机构的设计能够将完成刷浆的纸张从刷浆台上很好地分离而不损坏纸张，使纸张最终处于竖直状态脱离移动底盘，然后将纸张转移进入循环烘烤机构进行烘烤，有效的提高了烘烤的效率，进一步节省了时间成本；
4、结构设计科学合理，工作性能稳定可靠，使用寿命长，维护成本低。
附图说明
图1是本实用新型整体结构图；
图2是自动上料机构的结构设置图；
图3是刷浆机构的结构设置图；
图4是移动底盘的结构图；
图5是卸料机构的结构设置图；
图6是翻转机构的结构设置图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作优选说明。
实施例：一种用于纸张刷浆的机械设备，如图1所示，包括自动上料机构100、刷浆机构200、卸料机构300、机架400和电力及控制系统。
自动上料机构100、刷浆机构200、卸料机构300均设于机架400上。自动上料机构100位于刷浆机构200的前方，为刷浆机构200供送待刷浆纸张。刷浆机构200位于自动上料机构100和卸料机构300之间，对自动上料机构100所供送纸张进行刷浆。卸料机构300位于刷浆机构200的后方，将完成刷浆的纸张从设备的移动底盘上分离开来完成卸料。由电力及控制系统为各机构供应工作电力并控制它们的协同工作。
如图2所示，自动上料机构100包括料仓110、丝杆驱动机构120、料仓升降导轨、感应装置和抓取转移机构130。丝杆驱动机构120带动料仓110沿料仓升降导轨上升或下降，感应装置感应料仓110内纸张高度反馈给控制系统，电力及控制系统控制抓取转移机构130抓取料仓110内最上层纸张并转移至刷浆机构200。
其中，抓取转移机构130包括水平设置的同步带驱动机构131和吸盘组132，吸盘组132通过吸盘伸缩驱动装置133设于同步带驱动机构的驱动滑块上。
如图3所示，刷浆机构200包括浆桶210、升降驱动装置220、升降座230、刷子伸缩驱动装置240、刷子250、水平驱动装置260和移动底盘270。升降驱动装置220带动升降座230沿竖直导向机构280上下移动，刷子伸缩驱动装置240带动刷子250沿倾斜导向机构290伸出和缩回，水平驱动装置260带动移动底盘270沿直线导轨500左右移动。倾斜导向机构290设于升降座230上，竖直导向机构280设于浆桶210的一侧，直线导轨500设于浆桶210的下方。使升降座230上升至一定高度，刷子伸缩驱动装置240推出，刷子250可蘸取浆桶210内浆料；使升降座230下降至一定高度，刷子伸缩驱动装置240推出，刷子250可接触浆桶210下方移动底盘270。
其中，浆桶210一侧包括升降驱动装置220、竖直导向机构280、升降座230、刷子伸缩驱动装置240、倾斜导向机构290和刷子250作为去程刷浆机构，浆桶另一侧对称设置与去程刷浆机构工作原理相同的回程刷浆机构600。如图4所示，移动底盘270上设有回流通道271，回流通道271连接回收箱272，回收箱272与浆桶210之间设有循环泵。
如图5所示，卸料机构300包括提升驱动装置310、提升导向机构320、提升滑移座330、翻转机构340、夹纸模组350和移动底盘。移动底盘270在水平驱动装置260的带动下沿直线导轨500左右滑移，直线导轨500固定设于机架400上，提升导向机构320固定设于机架400上且位于移动底盘270上方。夹纸模组350设于翻转机构340上，翻转机构340可翻转地设于提升滑移座330上，提升滑移座330通过提升驱动装置310可上下移动地设于提升导向机构320上。如图4所示，移动底盘270上设有能容纳夹纸模组350的下夹紧块351的卡口273。通过夹纸模组350从卡口273中夹紧纸张，通过翻转机构340使夹纸模组350及所夹纸张翻转至竖直方向，通过提升驱动装置310使翻转机构340和夹纸模组350上升并带动纸张与移动底盘270相分离。
如图6所示，翻转机构340包括气缸一341、翻转块342和固定件343，夹纸模组350设于固定件343上，固定件343固定于翻转块342上，翻转块342通过转轴344可翻转地设于提升滑移座330上，气缸一341的缸体铰接于提升滑移座330上方，气缸一341的活塞杆铰接于翻转块342。气缸一341的活塞杆顶出，推动翻转块翻转342至水平；气缸一341的活塞杆缩回，带动翻转块342翻转至竖直。
其中，夹纸模组350包括气缸二352、上夹紧块353和下夹紧块351，下夹紧块351固定于固定件343的下方，上夹紧块353设于气缸二352的活塞杆顶端，气缸二352固定于固定件343上。使气缸二352的活塞杆推出，上夹紧块353和下夹紧块351夹紧。
工作过程：
在对纸张进行刷浆之前，先对移动底盘270进行预刷浆，将底盘湿润，使浆料更好地渗透于纸张。升降驱动装置220通过升降座230带动刷子伸缩驱动装置240、倾斜导向机构290和刷子250沿竖直导向机构280上升至一定高度，刷子伸缩驱动装置240推动刷子250沿倾斜导向机构290伸出并插入到浆桶210中蘸取浆料。蘸取浆料后，刷子伸缩驱动装置240带动刷子250缩回，升降驱动装置220带动刷子250、刷子伸缩驱动装置240及倾斜导向机构290等相关部件下降至一定高度，刷子伸缩驱动装置240推动刷子250沿倾斜导向机构290伸出并接触到下方移动底盘270。在水平驱动装置260的驱动下移动底盘270沿直线导轨500向右移动，刷子250在移动底盘270上刷过，从而将刷子250上的浆料涂刷在移动底盘270上。
完成对移动底盘270的一次去程刷浆之后，升降驱动装置220通过升降座230带动刷子250等又一次上升，再次蘸浆。浆桶210另一侧的回程刷浆机构600同原理地完成蘸浆，然后相应机构下降并推出其刷子二，使刷子二接触到下方的移动底盘270。然后，在水平驱动装置260的驱动下移动底盘270沿直线导轨500向左移动，完成对移动底盘270的一次回程刷浆。可根据实际需要，多往返刷浆几次，使浆料更加均匀地涂刷于移动底盘270上，从而完成对移动底盘270的预刷浆工作。
待刷浆纸张平躺摆放于料仓110中，控制系统控制丝杆驱动机构的动作，使纸张上移，直至感应器感应到最上层纸张，使料仓110内最上层纸张始终处于预定高度。抓取转移机构130通过吸盘组132抓取最上层纸张并提升一定高度后，在同步带驱动机构131的驱动下转移到刷浆区(移动底盘270上)。
纸张放置到经过预刷浆的移动底盘270后，即可进行纸张刷浆。升降驱动装置220通过升降座230带动刷子伸缩驱动装置240、倾斜导向机构290和刷子250沿竖直导向机构280上升至一定高度，刷子伸缩驱动装置240推动刷子250沿倾斜导向机构290伸出并插入到浆桶210中蘸取浆料。蘸取浆料后，刷子伸缩驱动装置240带动刷子250缩回，升降驱动装置220带动刷子250、刷子伸缩驱动装置240及倾斜导向机构290等相关部件下降至一定高度，刷子伸缩驱动装置240推动刷子250沿倾斜导向机构290伸出并接触到下方移动底盘270上的纸张。在水平驱动装置260的驱动下移动底盘270沿直线导轨500向右移动，刷子250在移动底盘270上刷过，从而将刷子250上的浆料涂刷在移动底盘270上的纸张上。
完成对纸张的第一次去程刷浆之后，升降驱动装置220通过升降座230带动刷子250等又一次上升，再次蘸浆。浆桶210另一侧的回程刷浆机构600同原理地完成蘸浆，然后相应机构下降并推出其刷子二，使刷子二接触到下方的移动底盘270上的纸张。然后，在水平驱动装置260的驱动下移动底盘270沿直线导轨500向左移动，完成对纸张的第一次回程刷浆。这样往复多次，使浆料均匀地涂刷于移动底盘270上的纸张上完成纸张刷浆的工作。
纸张刷浆完成后，在水平驱动装置260的带动下，随移动底盘270右移进入卸料区。提升驱动装置310带动提升滑移座330沿提升导向机构320下降，使夹纸模组350的下夹紧块351落入到对应的卡口273中。纸张的前端覆盖卡口273的一部分，随移动底盘270继续右移，纸张的前端进入到夹纸模组350的上夹紧块353和下夹紧块351之间。设备控制系统控制气缸二352推出上夹紧块353，使纸张被夹紧于上夹紧块353和下夹紧块351之间。气缸一341的活塞杆缩回，通过翻转块342和固定件343带动夹纸模组350翻转90°，使纸张前端呈竖直状态。
然后，提升驱动装置310通过提升滑移座330带动夹纸模组350以及所夹取的纸张向上移动。为避免纸张卡烂在提升驱动装置310的支架上，提升驱动装置310带动所夹取的纸张向上移动的过程中，移动底盘270同时向右移动，使纸张最终处于竖直状态脱离移动底盘270。最后将纸张转移进入循环烘烤机构进行烘烤，完成纸张与刷浆台的分离过程。
多余的浆料会通过回流通道271进入回收箱272，循环泵将回收箱272内回收的浆料输送至浆桶210，使浆料循环使用，提高使用效率，避免浪费。
本实用新型未详细阐述部分属于本领域的公知技术，凡在本实用新型的精神和原理内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均属于本实用新型的保护范围。