隔板成型机构的制作方法

本实用新型涉及包装机械领域，具体涉及一种隔板成型机构。

背景技术：

对于包装箱内的保护和定位瓶子、盒等物品的隔板多采用在模板上完成，会造成包装流水线的整个效率。

而对于很多构型的隔板，均会选择人工操作成型，不仅效率低，会带来成品管理输送、匹配输送线位置等额外的负担。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种隔板成型机构，能够连接到输送机构上，并在运输隔板坯片的过程中，将坯片折成隔板的成品形状。为此，本实用新型采用以下技术方案：

隔板成型机构，其特征在于包括连接部件，所述连接部件具有与位移机构连接的部位，所述连接部件的下部连接安装架，所述安装架上设置隔板成型机械手机构，隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手，以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手；左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手连接驱动机构，在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴相对反向转动。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用或组合采用以下进一步的技术方案：

所述连接部件为杆状部件。

所述驱动机构采用气缸作为动力，所述气缸安装在安装架上，左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在安装架下方并分别通过各自的竖直方向的轴和各自的转动杆连接，转动杆再和气缸连接，在气缸的驱动下进行转动。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手分别包括吸盘连接架、吸盘连接架气缸、气缸连接架；吸盘连接架气缸安装在气缸连接架上，吸盘安装在吸盘连接架上，吸盘连接架与吸盘连接架气缸连接，气缸连接架和所述竖直方向的轴连接。

不转动的中间吸盘机械手包括吸盘连接架，所述吸盘连接架安装在所述安装架上，吸盘连接架上连接不转动的中间吸盘机械手的吸盘。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在相对于隔板坯片的内侧。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手处在相对于隔板坯片的内侧，且所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手的吸盘连接架气缸上下错位。

左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手中的吸盘在转至与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致时，基本在同一平面上。

左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手的转动行程使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至其中设置的吸盘与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致以及使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至左转动吸盘机械手中的吸盘和右转动吸盘机械手中的吸盘方向相反。

所述安装架上设置左右两个隔板成型机械手机构。

所述隔板的坯片包括连为一体的中间板和左侧板以及右侧板，左侧板与中间板之间有折痕，右侧板与中间板之间有折痕；其中，左转动吸盘机械手的吸盘、中间吸盘机械手的吸盘和右转动吸盘机械手的吸盘的位置分别和左侧板、中间板和右侧板对应，分别用于吸左侧板、中间板和右侧板，折成型的隔板呈槽型。

由于采用本实用新型的技术方案，隔板成型机构结构简单，不仅能够实现机械化折纸成型隔板，同时能够在输送时同步在线折纸成型隔板，效率更高，提高整个包装流水线的效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的实施例的立体示意图，并显示了隔板被折成型时的形状。

图2为本实用新型所提供的实施例取隔板坯片时的示意图。

图3为本实用新型所提供的实施例与隔板输送线之间的配合示意图。

图4为隔板被本实用新型的隔板成型机构放入到包装箱中后的示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型所提供的隔板成型机构，包括成杆状的连接部件1，所述连接部件1的上部具有与位移机构连接的部位11，所述连接部件的下部连接安装架2.依据需要，连接部件1也能呈其它结构，以连接不同的位移机构和不同的安装架。

位移机构一般为既能横向移动，又具有升降机构的位移机构，以带动隔板成型机构横向移动取隔板坯片100以及将成型后的隔板放到生产流水线200上。

所述安装架上设置隔板成型机械手机构，为提高效率和充分利用空间，所述安装架2上设置左右两个隔板成型机械手机构。

隔板成型机械手机构设置驱动机构、左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手，以及位于左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手之间的不转动中间吸盘机械手；左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手均在驱动机构的驱动下围绕各自的竖直方向的轴31、41相对反向转动，使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至其中设置的吸盘与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致以及使得左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手能转至左转动吸盘机械手中的吸盘和右转动吸盘机械手中的吸盘方向相反。优选地，左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手中的吸盘在转至与不转动中间吸盘机械手中的吸盘方向一致时，基本在同一平面上，而不用再安装其它气缸来就那些调节。

一般地驱动机构为左转动吸盘机械手300和右转动吸盘机械手400各配置一个所述的动力，比如各配置一个气缸32、42，也可在某些情况下，通过联动机构而在一个动力的驱动下实现左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手均围绕各自的竖直方向的轴31、41反向转动。

所述驱动机构采用气缸32、42作为动力，所述气缸32、42安装在安装架2上，左转动吸盘机械手300和右转动吸盘机械手400处在安装架2下方并分别通过轴31、41和各自的转动杆33、43连接，转动杆33、43再分别和气缸32、42连接，在气缸32、42的驱动下进行转动。

所述左转动吸盘机械手和右转动吸盘机械手分别包括吸盘连接架53、吸盘连接架气缸52、气缸连接架51；吸盘连接架气缸52安装在气缸连接架51上，吸盘54安装在吸盘连接架53上，吸盘连接架53与吸盘连接架气缸52连接，气缸连接架51和所述竖直方向的轴31、41连接。

不转动吸盘机械手600包括吸盘连接架61，所述吸盘连接架61安装在所述安装架2上，吸盘连接架61上连接不转动的中间吸盘机械手600的吸盘62。

所述隔板的坯片100包括连为一体的中间板103和左侧板101以及右侧板102，左侧板101与中间板103之间有折痕，右侧板102与中间板103之间有折痕。左转动吸盘机械手的吸盘、中间吸盘机械手的吸盘和右转动吸盘机械手的吸盘的位置分别和左侧板、中间板和右侧板对应，分别用于吸左侧板、中间板和右侧板。折成型的隔板104呈槽型。图4显示了被折纸成型的隔板104被本实用新型的隔板成型机构放入到包装箱700中后的示意图。

所述左转动吸盘机械手300和右转动吸盘机械手400处在相对于隔板坯片100的内侧，利用所述左转动吸盘机械手300和右转动吸盘机械手400反向转动，在折纸成型隔板104后，所述左转动吸盘机械手300和右转动吸盘机械手400、中间吸盘机械手600处在隔板104内部，使得本实用新型又具有抓头的功能，能够取隔板坯片、折纸成型隔板、隔板放入包装箱一步完成。

当折纸成型隔板104后，吸盘连接架气缸52能够驱动吸盘连接架53及其上的吸盘54后退，起到保护吸盘54的功能。

优选地，所述左转动吸盘机械手的吸盘前后驱动气缸和右转动吸盘机械手的吸盘连接架气缸52上下错位，这样能够在折纸成型隔板后，所述左转动吸盘机械手的吸盘前后驱动气缸和右转动吸盘机械手的吸盘连接架气缸52重叠，节约空间，便于所述左转动吸盘机械手300和右转动吸盘机械手400、中间吸盘机械手600处在隔板104内部。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。