1.一种可用于不同型号包芯纱的收纱装置，其特征在于：它包括机架底座、前支板、后支板、退纱机构、导纱机构、收纱机构，所述前支板和后支板固定在机架底座的前后两侧，所述退纱机构设置在机架底座的左侧，所述退纱机构包括两个以上的退纱组件，所述退纱组件包括退纱底座、退纱支板、退纱辊、包芯纱盘，所述退纱底座固定在机架底座上，所述退纱支板安装在退纱底座上，所述退纱辊可转动设置在退纱支板上，所述包芯纱盘同轴心安装在退纱辊上，所述导纱机构设置在退纱机构的右侧，所述导纱机构包括导向组件、张力调节组件，所述导向组件包括第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊、第四导向辊，所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊都可转动设置在前支板和后支板之间，并且第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊依次向右设置，所述第一导向辊、第二导向辊、第三导向辊和第四导向辊上都均布设置有纱线导向槽，所述张力调节组件包括第一张力调节辊、第二张力调节辊、前张力调节驱动部、后张力调节驱动部，所述前支板和后支板上都设置有第一张力导向弧形槽和第二张力导向弧形槽，所述前张力调节驱动部和后张力调节驱动部前后对称设置，所述前张力调节驱动部包括第一前齿轮、第二前齿轮、第一前齿轮轴、第二前齿轮轴、第一前摆杆、第二前摆杆、前齿条、前滑块、前支承座、前驱动气缸、前气缸支座，所述第一前齿轮通过第一前齿轮轴可转动设置在前支板上，所述第二前齿轮通过第二前齿轮轴可转动设置在前支板上，所述第一前齿轮的分度圆直径大于第二前齿轮的分度圆直径，所述第一前齿轮和第二前齿轮相互啮合，所述第一前摆杆的下端固结在第一前齿轮上，所述第二前摆杆的下端固结在第二前齿轮上，所述前支承座固定在前支板上，所述前滑块可左右滑动设置在前支承座上，所述前齿条安装在前滑块上，所述前齿条和第一前齿轮相互啮合，前驱动气缸包括前驱动缸体和前驱动活塞杆，所述前驱动缸体安装在前气缸支座上，所述前气缸支座固定在前支承座上，所述前驱动活塞杆的右端和前滑块连接，所述后张力调节驱动部包括第一后齿轮、第二后齿轮、第一后齿轮轴、第二后齿轮轴、第一后摆杆、第二后摆杆、后齿条、后滑块、后支承座、后驱动气缸、后气缸支座，所述第一后齿轮通过第一后齿轮轴可转动设置在后支板上，所述第二后齿轮通过第二后齿轮轴可转动设置在后支板上，所述第一后齿轮的分度圆直径大于第二后齿轮的分度圆直径，所述第一后齿轮和第二后齿轮相互啮合，所述第一后摆杆的下端固结在第一后齿轮上，所述第二后摆杆的下端固结在第二后齿轮上，所述后支承座固定在后支板上，所述后滑块可左右滑动设置在后支承座上，所述后齿条安装在后滑块上，所述后齿条和第一后齿轮相互啮合，后驱动气缸包括后驱动缸体和后驱动活塞杆，所述后驱动缸体安装在后气缸支座上，所述后气缸支座固定在后支承座上，所述后驱动活塞杆的右端和后滑块连接，所述第一前齿轮和第一后齿轮的型号相同，所述第二前齿轮和第二后齿轮的型号相同，所述第一张力调节辊的两端穿过前支板和后支板的第一张力导向弧形槽，所述第一张力调节辊可转动设置在第一前摆杆和第一后摆杆的上端，所述第二张力调节辊的两端穿过前支板和后支板的第二张力导向弧形槽，所述第二张力调节辊可转动设置在第二前摆杆和第二后摆杆的上端，所述第一张力调节辊和第二张力调节辊上都均布设置张力调节导向槽，所述收纱机构设置在导纱机构的右侧，所述收纱机构包括收纱组件和收纱导向组件，所述收纱组件包括收纱辊、纱管、收纱驱动电机、收纱第一带轮、收纱第二带轮、收纱皮带，所述收纱辊可转动设置在前支板和后支板上，所述纱管的数量和退纱组件相同，所述纱管安装在收纱辊上，所述收纱第二带轮同轴心设置在收纱辊的一侧，所述收纱驱动电机和收纱第一带轮同轴连接，所述收纱第一带轮和收纱第二带轮通过收纱皮带连接，所述收纱导向组件设置在第四导向辊和收纱组件之间，所述收纱导向组件包括定齿条、动齿条、动齿条导轨支座、导纱环、导纱环支架、驱动齿轮、齿轮支座、导向驱动气缸、同步支架，所述动齿条导轨支座固定在前支板和后支板之间，所述动齿条的数量和纱管的数量相同，两个相邻动齿条通过同步支架连接，所述动齿条可滑动设置在动齿条导轨支座上，所述导纱环支架安装在定齿条上，所述导纱环安装在导纱环支架上，所述定齿条固定在前支板上，所述导向驱动气缸包括导向驱动缸体和导向驱动活塞杆，所述导向驱动缸体固定在前支板上，所述导向驱动活塞杆的一端和齿轮支座连接，所述驱动齿轮可转动设置在齿轮支座上，所述驱动齿轮和定齿条、动齿条都啮合。
2.根据权利要求1所述的一种可用于不同型号包芯纱的收纱装置，其特征在于：所述收纱驱动电机为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种可用于不同型号包芯纱的收纱装置，其特征在于：所述前驱动气缸和后驱动气缸都连接同步阀。
4.根据权利要求1所述的一种可用于不同型号包芯纱的收纱装置，其特征在于：所述动齿条导轨支座的上侧截面为倒梯形。
5.根据权利要求1所述的一种可用于不同型号包芯纱的收纱装置，其特征在于：所述第一前齿轮、第二前齿轮、第一后齿轮、第二后齿轮均为斜齿轮。