一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构的制作方法

本实用新型涉及绢纺圆梳装置领域，特别是涉及一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构。

背景技术：

随着绢纺技术的不断发展，传统绢纺机器不断改善，传统绢纺工艺不断完备，全球学者对传统绢纺机器进行了大量探索，并取得了丰硕成果。但绝大多数只侧重提高梳绵的效率和精度，在自动化绢纺方面没有取得大的突破。

传统绢纺行业主要形成以机械生产为主，人工操作为辅的生产线。在绢纺机械半自动化生产方面，我国的技术水平已经有较高的提升。但在自动化绢纺方面，要实现各生产机械的衔接，还需要大量人工操作，无法实现质量高、效率高的目标，该现象会极大的阻碍企业的生产效率和发展。

传统绢纺圆梳工艺适用于易缠结、纤维细长的精干绵原料，经圆梳机精致梳理后，制成表面洁净度好、纤维较直、平行度较高的精绵。但传统绢纺圆梳设备自动化程度低，在传统圆梳生产中，需要人工将绵条放入圆梳机内梳理，并把梳理完的绵取出换向后再次放入圆梳中，以便绵的另一端也得到梳理。除此外，在取落绵方面，也需要人工处理。总之，传统绢纺圆梳设备存在着需要大量人力，对手工要求高，工人工作强度大，安全性不高等问题。

同时，传统圆梳生产中需人工将绵条放入圆梳机梳理，并需人工将梳理完一端的绵取出换向再次放入圆梳中以便绵的另一端也得到精致梳理，亦需人工将梳绵滚筒上落绵取出，即传统绢纺圆梳设备存在着手工操作多，人工劳动强度大，工人劳动安全性不高等问题。

传统人工操作具有操作灵活，适用各种取放副夹板位置的优点，但在自动化生产中，应考虑通过减少工序、减少时耗来提高设备工装的工作效率。

绢纺圆梳机的梳绵工艺流程是整个绢纺工程的重要环节，直接影响着整个制绵工艺产品的质量。现有的绢纺圆梳生产线正朝着自动化方向发展，其中圆梳环节自动取放机构是整个绢纺自动化生产线的关键设计。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构，该实用新型主要针对重新设计优化的副夹板，以已有的圆梳机为基础，设计从圆梳机锡林骨架中自动取出和放入副夹板的装置，并与前后传送带进行衔接，为达此目的，本实用新型提供一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构，包括机架、翻转机构、不完全齿轮一、圆梳锡林、不规则齿轮、限位导轨、齿条推杆、电机、不完全齿轮二、齿条、导轨机架和L型推杆，所述纺圆梳自动化生产线换向机构的翻转机构外侧有嵌绵板传送带，所述嵌绵板传送带靠在翻转机构一侧，所述圆梳锡林有一对，所述圆梳锡林通过主动轴相连安装在机架上，所述圆梳锡林前后端各有一对限位导轨，所述限位导轨通过支架固定在机架上，一对限位导轨在圆梳锡林与翻转机构之间，所述翻转机构包括四叶抓取板、带凸轮槽机架和翻转用嵌绵板，所述翻转用嵌绵板通过转轴固定在两个带凸轮槽机架之间，所述翻转用钳绵板与带凸轮槽机架之间有四叶抓取板，所述翻转机构的转轴一端连有驱动机构，所述翻转机构的转轴通过支架固定在机架上，所述嵌绵板传送带将副夹板通过翻转机构送入限位导轨后至对应圆梳锡林对应的圆梳用嵌绵板，两个圆梳锡林朝中间一侧的内壁有成对设置的圆梳用嵌绵板，每对圆梳用嵌绵板等角度绕圆梳锡林中心线一周，所述圆梳锡林的主动轴的两端各安装有一个不规则齿轮，所述不规则齿轮下方有不完全齿轮二，所述不完全齿轮二包括3个驱动齿和一个过渡段与不规则齿轮相啮合，所述不完全齿轮二外侧同轴设置有不完全齿轮一，所述圆梳锡林底部有电机，所述电机的转动端部与对应不完全齿轮一通过皮带相连，所述不完全齿轮一上下各有一个齿条与不完全齿轮一相啮合，所述齿条固定在齿条推杆上，上下两端的齿条推杆通过弧形连接架相连，所述弧形连接架与外侧对应活动导轨机架的活动导轨端部相连，每个活动导轨机架的活动导轨连有一对L型推杆，副夹板经过时，所述副夹板两端的副夹板圆形板耳卡在对应L型推杆端部的卡槽内，所述副夹板圆形板耳外的副夹板方型板耳在对应限位导轨内由L型推杆推动沿限位导轨移动。

本实用新型的进一步改进，所述圆梳用嵌绵板内有内槽电磁铁，所述副夹板外侧设置有与内槽电磁铁对应的铁片，本实用新型骨架的每一个槽口中间都有一个矩形槽，在矩形槽的上下两侧各装有一个电磁铁，副夹板底部嵌有铁片，当L型推杆推动副夹板进入锡林骨架矩形槽时，电磁铁通电产生电磁力，将副夹板牢牢吸在锡林骨架上，待副夹板随圆梳锡林运动半个圆周到达另一侧时，电磁铁去电不产生吸力，此时取放装置将副夹板从圆梳锡林中取出。该方案中通电电流为间歇的，可以经过后续调试来完成。

本实用新型的进一步改进，所述圆梳用嵌绵板有10-100对，本实用新型可以根据实际生产需要设置嵌绵板。

本实用新型一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构，本实用新型装置抓住绢纺圆梳握持梳理的工艺本质，在保证梳绵效果的前提下，侧重进行自动化绢纺圆梳生产设备的机构设计，自主设计出用于握持绵片的副夹板以取代原工艺中的嵌绵板和翻绵板，将一道圆梳机上的嵌绵板和翻绵板分散成两道圆梳机上的副夹板1和副夹板2，即通过工序分散的方法设计了副夹板的动态闭环，实现绵片两端分别梳理的自动化生产，通过设计一种不完全外啮合齿轮机构，能够实现圆梳锡林的间歇运动，方便在水平位置从圆梳机中送入副夹板，也方便从圆梳机中取出副夹板，该不完全齿轮齿条机构，能够实现推杆的直线往复运动，推动副夹板在圆梳机水平位置取出和放入。翻转机构和圆梳机之间设计输入输出导轨，依靠几何约束使副夹板在传输过程中保持水平，使副夹板取放平稳。该装置将握持绵条的副夹板由360°行程缩短为180°行程，且通过机械装置的运动来取代人工操作，实现圆梳取放自动化。该机构结构紧凑、装配简单、运动平稳，能够大幅度提高圆梳效率，对于整个生产线而言有着很重要的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型间歇机构的结构示意图；

图3为本实用新型自动取放装置的结构示意图；

图4为本实用新型翻转装置的结构示意图；

图5为本实用新型局部工作结构示意图；

现将附图中的标号说明如下：

1、机架；2、针板传送带；3、翻转机构；4、副夹板；5、不完全齿轮一；6、圆梳用嵌绵板；7、圆梳锡林；8、不规则齿轮；9、限位导轨；10、齿条推杆；11、电机；12、不完全齿轮二；13、齿条；14、带导轨机架；15、L型推杆；16、四叶抓取板；17、带凸轮槽机架；18、翻转用嵌绵板 19、 内槽电磁铁；20、 铁片；21 、副夹板圆形板耳；22 、副夹板方型板耳。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

本实用新型提供一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构，该实用新型主要针对重新设计优化的副夹板，以已有的圆梳机为基础，设计从圆梳机锡林骨架中自动取出和放入副夹板的装置，并与前后传送带进行衔接。

作为本实用新型结构一种实施例，本实用新型提供一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构，包括机架1、翻转机构3、不完全齿轮一5、圆梳锡林7、不规则齿轮8、限位导轨9、齿条推杆10、电机11、不完全齿轮二12、齿条13、导轨机架14和L型推杆15，所述纺圆梳自动化生产线换向机构的翻转机构3外侧有嵌绵板传送带2，所述嵌绵板传送带2靠在翻转机构3一侧，所述圆梳锡林7有一对，所述圆梳锡林7通过主动轴相连安装在机架1上，所述圆梳锡林7前后端各有一对限位导轨9，所述限位导轨9通过支架固定在机架1上，一对限位导轨9在圆梳锡林7与翻转机构3之间，所述翻转机构3包括四叶抓取板16、带凸轮槽机架17和翻转用嵌绵板18，所述翻转用嵌绵板18通过转轴固定在两个带凸轮槽机架17之间，所述翻转用钳绵板18与带凸轮槽机架17之间有四叶抓取板16，所述翻转机构3的转轴一端连有驱动机构，所述翻转机构3的转轴通过支架固定在机架1上，所述嵌绵板传送带2将副夹板4通过翻转机构3送入限位导轨9后至对应圆梳锡林7对应的圆梳用嵌绵板6，两个圆梳锡林7朝中间一侧的内壁有成对设置的圆梳用嵌绵板6，每对圆梳用嵌绵板6等角度绕圆梳锡林7中心线一周，所述圆梳锡林7的主动轴的两端各安装有一个不规则齿轮8，所述不规则齿轮8下方有不完全齿轮二12，所述不完全齿轮二12包括3个驱动齿和一个过渡段与不规则齿轮8相啮合，所述不完全齿轮二12外侧同轴设置有不完全齿轮一5，所述圆梳锡林7底部有电机11，所述电机11的转动端部与对应不完全齿轮一5通过皮带相连，所述不完全齿轮一5上下各有一个齿条13与不完全齿轮一5相啮合，所述齿条13固定在齿条推杆10上，上下两端的齿条推杆10通过弧形连接架相连，所述弧形连接架与外侧对应活动导轨机架14的活动导轨端部相连，每个活动导轨机架14的活动导轨连有一对L型推杆15，副夹板4经过时，所述副夹板4两端的副夹板圆形板耳21卡在对应L型推杆15端部的卡槽内，所述副夹板圆形板耳21外的副夹板方型板耳22在对应限位导轨9内由L型推杆15推动沿限位导轨9移动。

作为本实用新型结构一种具体实施例，本实用新型提供如图1-5所示一种绢纺生产线用圆梳环节用取放机构，包括机架1、翻转机构3、不完全齿轮一5、圆梳锡林7、不规则齿轮8、限位导轨9、齿条推杆10、电机11、不完全齿轮二12、齿条13、导轨机架14和L型推杆15，所述纺圆梳自动化生产线换向机构的翻转机构3外侧有嵌绵板传送带2，所述嵌绵板传送带2靠在翻转机构3一侧，所述圆梳锡林7有一对，所述圆梳锡林7通过主动轴相连安装在机架1上，所述圆梳锡林7前后端各有一对限位导轨9，所述限位导轨9通过支架固定在机架1上，一对限位导轨9在圆梳锡林7与翻转机构3之间，所述翻转机构3包括四叶抓取板16、带凸轮槽机架17和翻转用嵌绵板18，所述翻转用嵌绵板18通过转轴固定在两个带凸轮槽机架17之间，所述翻转用钳绵板18与带凸轮槽机架17之间有四叶抓取板16，所述翻转机构3的转轴一端连有驱动机构，所述翻转机构3的转轴通过支架固定在机架1上，所述嵌绵板传送带2将副夹板4通过翻转机构3送入限位导轨9后至对应圆梳锡林7对应的圆梳用嵌绵板6，两个圆梳锡林7朝中间一侧的内壁有成对设置的圆梳用嵌绵板6，所述圆梳用嵌绵板6有10-100对，本实用新型可以根据实际生产需要设置嵌绵板，每对圆梳用嵌绵板6等角度绕圆梳锡林7中心线一周，所述圆梳用嵌绵板6内有内槽电磁铁19，所述副夹板4外侧设置有与内槽电磁铁19对应的铁片20，本实用新型骨架的每一个槽口中间都有一个矩形槽，在矩形槽的上下两侧各装有一个电磁铁，副夹板底部嵌有铁片，当L型推杆推动副夹板进入锡林骨架矩形槽时，电磁铁通电产生电磁力，将副夹板牢牢吸在锡林骨架上，待副夹板随圆梳锡林运动半个圆周到达另一侧时，电磁铁去电不产生吸力，此时取放装置将副夹板从圆梳锡林中取出。该方案中通电电流为间歇的，可以经过后续调试来完成，所述圆梳锡林7的主动轴的两端各安装有一个不规则齿轮8，所述不规则齿轮8下方有不完全齿轮二12，所述不完全齿轮二12包括3个驱动齿和一个过渡段与不规则齿轮8相啮合，所述不完全齿轮二12外侧同轴设置有不完全齿轮一5，所述圆梳锡林7底部有电机11，所述电机11的转动端部与对应不完全齿轮一5通过皮带相连，所述不完全齿轮一5上下各有一个齿条13与不完全齿轮一5相啮合，所述齿条13固定在齿条推杆10上，上下两端的齿条推杆10通过弧形连接架相连，所述弧形连接架与外侧对应活动导轨机架14的活动导轨端部相连，每个活动导轨机架14的活动导轨连有一对L型推杆15，副夹板4经过时，所述副夹板4两端的副夹板圆形板耳21卡在对应L型推杆15端部的卡槽内，所述副夹板圆形板耳21外的副夹板方型板耳22在对应限位导轨9内由L型推杆15推动沿限位导轨9移动。

本实用新型工作原理如下：

运动顺序如下握持绵的副夹板由传送带传输，经过翻转装置2翻转180°后，由放副夹板装置进入圆梳锡林，副夹板跟随圆梳机逆时针转动，通过两个梳理滚筒的梳理，接着由取副夹板装置取出，再经由翻转装置送入传送带，在张天益同学设计的传送带进行绵条换向后进入下一个圆梳机，实现绵条的两次梳理。

鉴于在整个圆梳环节中，可以看成是副夹板从一侧送入，另一侧取出的动态平衡过程，以圆梳锡林的角速度作为整个生产线的生产速度，当圆梳机保持一定的角速度，且取放副夹板的位置在两个梳绵滚筒区域上方，考虑到原来行程角度为360°，新设计方案为180°，路径大幅减小，从而大幅度提高生产效率。

副夹板从传送带输入，取放装置输出。

副夹板在传送带上的定位是大端朝右，在取放装置上的定位是大端朝左，设计一种凸轮槽翻转机构，能够在水平位置翻转取出并衔接。

因此设计的翻转机构主要作用是将传送带上水平位置的副夹板顺利取出，通过抓取板与凸轮槽约束的轨迹使副夹板翻转，然后在水平直导轨上放置，使副夹板能够在下一个模块运动中进入圆梳锡林。

当副夹板有传送带下方逆时针运动到水平位置时，电机驱动转动轴转动，带动四叶滚筒与四叶抓取板转动，由于四叶滚筒凸轮槽与四叶抓取板方型槽对圆柱板耳的两个约束作用，副夹板沿着凸轮轨迹做运动。

本实用新型采用取放过程中一方静止一方运动的方案，鉴于副夹板在整个生产过程中都在动态运动，因此提出不完全齿轮机构，实现圆梳锡林的间歇运动。

鉴于本方案中取放的位置确定为水平位置，本实用新型提出不完全齿轮齿条机构的设计，能够实现推杆的直线往复运动，推动副夹板在水平位置取出和放入，副夹板圆柱板耳由推杆进行约束，副夹板方型板耳则由导轨约束。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。