一种浮动式打磨头的制作方法

本实用新型属于打磨装置技术领域，具体地说，涉及一种浮动式打磨头。

背景技术：

现在的自动打磨机通常包括工业机器人或者自动牵引装置，工业机器人或者自动牵引装置的执行端安装打磨头，利用工业机器人或者自动牵引装置带动打磨头对工件自动进行打磨。但是，目前打磨头与工业机器人或者自动牵引装置的连接为刚性连接，打磨操作时，受到的应力不能被吸收，使打磨头和工业机器人、自动牵引装置振动较大，噪音大，容易损坏，且打磨效果不好，尤其对于表面不平整的工件，打磨头的磨片容易脱离工件表面，影响作业，实用性差，打磨效果差。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够浮动，降低应力，实用性高，打磨效果好的浮动式打磨头。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种浮动式打磨头，包括震动风磨机，还包括环形的第一连接件和环形的第二连接件，所述震动风磨机与所述第一连接件刚性连接，所述第一连接件与所述第二连接件通过浮动件浮动连接；

所述浮动件包括软质材料的弹性圈。

优选的，所述软质材料为橡胶材料或者硅胶材料。

优选的，所述弹性圈上设有用于插入气管的开口。

优选的，所述弹性圈的周面上间隔开设有条形口。

优选的，所述条形口沿所述弹性圈的长度方向延伸。

优选的，所述震动风磨机包括打磨托盘，所述第一连接件的一端与所述打磨托盘螺纹连接。

优选的，所述第一连接件的外周面上开设有多个螺纹孔，所述弹性圈的一端开设有对应的通孔，所述第一连接件与所述弹性圈通过螺丝固定连接；所述第二连接件的外周面上开设有多个螺纹孔，所述弹性圈的另一端开设有对应的通孔，所述第二连接件与所述弹性圈通过螺丝固定连接。

优选的，所述第二连接件远离所述震动风磨机的端面上开设有至少两个安装孔。

优选的，所述第一连接件和所述弹性圈的连接处，以及所述第二连接件与所述弹性圈的连接处均紧固有卡箍。

优选的，还包括中间连接块，所述中间连接块的两侧分别设有所述震动风磨机、所述第一连接件、所述第二连接件和所述弹性圈。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的浮动式打磨头，震动风磨机与所述第一连接件刚性连接，所述第一连接件与所述第二连接件通过浮动件浮动连接；所述浮动件包括软质材料的弹性圈。此种结构的浮动式打磨头，在打磨头工作时，利用软质材料弹性圈的弹性形变能力，使震动风磨机浮动，弹性圈吸收应力，降低震动风磨机受到的应力，且在打磨不平整工件时，利用浮动作用，使震动风磨机更有效贴合工件表面不脱离，实用性高，打磨效果好。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型的浮动式打磨头的一种结构示意图；

图2是图1中的第一连接件的立体结构图一；

图3是图1中的第一连接件的立体结构图二；

图4是图1中的第二连接件的结构示意图；

图5是图4的右视示意图；

图6是是图1中的第二连接件的立体结构示意图；

图7是图1中的弹性圈的结构示意图；

图8是本实用新型的浮动式打磨头的另一种结构示意图；

图9是本实用新型的浮动式打磨头应用到工业机器人上的结构示意图；

图中：1-震动风磨机；11打磨托盘；2-第一连接件；21-螺纹孔；22-进气孔；23-出气孔；24-内螺纹；3-弹性圈；31-条形口；32-通孔；4-第二连接件；41-螺纹孔；42-端面；43-安装孔；5-中间连接块；6-卡箍；7-工业机器人。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图7所示，本实施例的一种浮动式打磨头，包括震动风磨机1，还包括环形的第一连接件2和环形的第二连接件4，第一连接件2和第二连接件4为刚性件，震动风磨机1与第一连接件2刚性连接，第一连接件2与第二连接件4通过浮动件浮动连接，浮动件包括软质材料的弹性圈3。

软质材料可采用橡胶材料或者硅胶材料。

沿弹性圈3的长度方向，在弹性圈3的周面上间隔开设有至少两道条形口31，进一步增强弹性圈3的弹性能力。

震动风磨机1包括打磨托盘11，第一连接件2的一端设有内螺纹24，与打磨托盘11螺纹连接。

第一连接件2的外周面上开设有多个螺纹孔21，弹性圈3的一端开设有对应的通孔32，螺丝穿过弹性圈3的对应通孔32后与第一连接件2螺纹连接，使第一连接件2与弹性圈3固定连接；第二连接件4的外周面上开设有多个螺纹孔41，弹性圈3的另一端开设有对应的通孔32，螺丝穿过弹性圈3的对应通孔32后与第一连接件2螺纹连接，第二连接件2与弹性圈3通过螺丝固定连接。第一连接件2的内腔作为震动风磨机1的进气腔，在第一连接件2的外周面上开设有一个进气孔22，一个出气孔23，分别连接进气管和出气管。进气管和出气管自条形口31处插入，分别与进气孔22和出气孔23对应连接。

第二连接件4远离震动风磨机1的端面42上开设有至少两个安装孔43，用于与工业机器人7或者自动牵引装置连接。

第一连接件2和弹性圈3的连接处，以及第二连接件4与弹性圈3的连接处均紧固有卡箍6，进一步使弹性圈3与第一连接件2和第二连接件4牢固连接。

本实用新型的浮动式打磨头，在打磨头工作时，利用软质材料弹性圈3的弹性形变能力，使震动风磨机1浮动，弹性圈3吸收应力，降低震动风磨机1受到的应力，且在打磨不平整工件时，利用浮动作用，使震动风磨机1更有效贴合工件表面不脱离，实用性高，打磨效果好。

参照图8，还可设置中间连接块5，在中间连接块5的两端分别安装上述结构的震动风磨机1、第一连接件2、第二连接件4和弹性圈3，形成双头浮动式打磨头。

参照图9，是将图8所示的双头浮动式打磨头安装到工业机器人7上的结构示意图。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。